基于深度卷積特征的露天礦卡車裝載狀況識別技術研究

阮順領，景 瑩，盧才武，顧清華，張雪飛

(1.西安建筑科技大學 資源工程學院，陜西 西安 710055；2.西安建筑科技大學 管理學院,陜西 西安 710055；3.內蒙古廣納煤業集團，內蒙古 烏海 016000)

0 引 言

卡車運載是露天礦生產作業中的關鍵環節，運輸成本占礦山開采成本的40%～60%，車隊運載工作量統計結果往往直接影響露天礦生產計劃進度、作業安排和司機績效考核等，卡車運載統計管理對礦山生產具有重要意義[1]。目前，在卡車的運載統計管控中，我國中小型露天礦通常采用地磅稱重或人工計票的方式，但是地磅稱重方式價格昂貴、維護成本高，還不能適應露天礦作業現場位置經常遷移變化的需求；而傳統人工管控模式更不能滿足礦山現代化建設和發展的要求。隨著數字礦山的發展，出現了基于全球衛星定位技術和無線射頻識別技術對車隊運載工作量進行自動統計的技術，在一定程度上提升了卡車運載統計管控的便捷性，但仍存在無法判別卡車裝載狀況、輕車跑票等問題。因此，亟待提出一種更加便捷有效的方法來提升露天礦卡車運載統計的管理水平。

近年來，隨著人工智能與機器視覺的快速發展，許多學者利用圖像識別技術解決了一些行業難題。ZHANG等[2]利用圖像識別技術突破了人類行為識別中視角固定或已知的限制，實現了從任意視角識別人類行為。張立亞[3]利用圖像識別技術解決了工作人員對危險源辯識不到位導致事故的問題，實現了對井下高危區域運動目標的監測。……