司育春 王偉


摘要:本文主要是針對(duì)某種絞機(jī)的傳動(dòng)原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分別從電機(jī)輸入端與手動(dòng)輸入端對(duì)其傳動(dòng)效率進(jìn)行初步計(jì)算,進(jìn)行論證并形成該文。
關(guān)鍵詞:螺旋輥;效率 ;減速器;
1.工作原理
絞機(jī)的傳動(dòng)原理圖如下圖:伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)一級(jí)行星減速器的太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn),一級(jí)行星減速器齒圈固定,行星架輸出轉(zhuǎn)速到右側(cè)的二級(jí)行星減速器太陽(yáng)輪,二級(jí)行星減速器的行星輪為雙聯(lián)齒輪,雙聯(lián)齒輪的左端齒輪與太陽(yáng)輪嚙合,右端與齒圈嚙合,齒圈與蝸輪蝸桿副的蝸輪連接,在蝸輪蝸桿副自鎖約束下齒圈固定,行星架輸出轉(zhuǎn)速到中間的三級(jí)行星減速器,三級(jí)行星減速器為行星架固定,齒圈輸出轉(zhuǎn)速直接帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)筒輸出扭矩,驅(qū)動(dòng)鋼索上升或下降;絞機(jī)正常懸停時(shí),由伺服電機(jī)提供保持扭矩;故障或斷電懸停時(shí),電機(jī)尾端的失電制動(dòng)器提供懸停保持扭矩。張緊裝置由二級(jí)行星減速器通過(guò)傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)一對(duì)螺旋輥,螺旋輥上的輸繩滾輪壓緊鋼索,在軸向上與鋼索同步運(yùn)動(dòng),輸繩滾輪圓周線速度與卷?yè)P(yáng)筒圓周線速度一致。手動(dòng)工作時(shí),伺服電機(jī)尾端的失電制動(dòng)器斷電制動(dòng),手搖力矩通過(guò)蝸桿、蝸輪傳遞給二級(jí)行星減速器的齒圈,二級(jí)太陽(yáng)輪(固定扭矩為失電制動(dòng)器提供)固定,通過(guò)行星架將扭矩傳遞到三級(jí)行星減速器太陽(yáng)輪,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒圈和卷?yè)P(yáng)筒一起旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)不增加額外操作動(dòng)作的手動(dòng)功能。手動(dòng)過(guò)程蝸輪蝸桿副自鎖,負(fù)載能可靠鎖止不滑落。
結(jié)束語(yǔ):綜上所述,該絞機(jī)通過(guò)巧妙的傳動(dòng)原理組合設(shè)計(jì)和詳實(shí)的分析、計(jì)算,實(shí)現(xiàn)了功能要求,不論電動(dòng)還是手動(dòng),從動(dòng)力輸入端到動(dòng)力執(zhí)行端的傳動(dòng)鏈都有較高的傳動(dòng)效率,為以后類(lèi)似該結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品提供了一定的技術(shù)支持。
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