高效絞機(jī)效率的初步計(jì)算

司育春 王偉

摘要：本文主要是針對某種絞機(jī)的傳動原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分別從電機(jī)輸入端與手動輸入端對其傳動效率進(jìn)行初步計(jì)算，進(jìn)行論證并形成該文。

關(guān)鍵詞：螺旋輥;效率 ;減速器;

1.工作原理

絞機(jī)的傳動原理圖如下圖：伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動一級行星減速器的太陽輪旋轉(zhuǎn)，一級行星減速器齒圈固定，行星架輸出轉(zhuǎn)速到右側(cè)的二級行星減速器太陽輪，二級行星減速器的行星輪為雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪的左端齒輪與太陽輪嚙合，右端與齒圈嚙合，齒圈與蝸輪蝸桿副的蝸輪連接，在蝸輪蝸桿副自鎖約束下齒圈固定，行星架輸出轉(zhuǎn)速到中間的三級行星減速器，三級行星減速器為行星架固定，齒圈輸出轉(zhuǎn)速直接帶動卷揚(yáng)筒輸出扭矩，驅(qū)動鋼索上升或下降;絞機(jī)正常懸停時(shí)，由伺服電機(jī)提供保持扭矩;故障或斷電懸停時(shí)，電機(jī)尾端的失電制動器提供懸停保持扭矩。張緊裝置由二級行星減速器通過傳動齒輪驅(qū)動一對螺旋輥，螺旋輥上的輸繩滾輪壓緊鋼索，在軸向上與鋼索同步運(yùn)動，輸繩滾輪圓周線速度與卷揚(yáng)筒圓周線速度一致。手動工作時(shí)，伺服電機(jī)尾端的失電制動器斷電制動，手搖力矩通過蝸桿、蝸輪傳遞給二級行星減速器的齒圈，二級太陽輪（固定扭矩為失電制動器提供）固定，通過行星架將扭矩傳遞到三級行星減速器太陽輪，進(jìn)而驅(qū)動齒圈和卷揚(yáng)筒一起旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)不增加額外操作動作的手動功能。手動過程蝸輪蝸桿副自鎖，負(fù)載能可靠鎖止不滑落。

結(jié)束語：綜上所述，該絞機(jī)通過巧妙的傳動原理組合設(shè)計(jì)和詳實(shí)的分析、計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了功能要求，不論電動還是手動，從動力輸入端到動力執(zhí)行端的傳動鏈都有較高的傳動效率，為以后類似該結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品提供了一定的技術(shù)支持。

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