現代物流和自動化立體倉庫系統的相關構成

崔連華

[中圖分類號] F259.2

[文獻標志碼]A

[文章編號]2095-6487 （2021） 02-0111-03

The related Composition of Modern Logistics and Automated Warehouse System

Cui Lian-hua

[ Abstract] Under the background of the continuous development of science and technology， the modem logistics industry is developing rapidlyLogistics and integrated xvarehousing systems have become the focus of economic and trade exchanges. The integration of control automation technology，management computerized systems， integration ofinformation network data resources， and more Promote economic and trade inreraction， so as to realizethe overall growth of economic benefits. Analyzed the system model of modern logistics， and systematically analyzed the composition of the automatedthree-dimensional warehouse system from the aspects of management system， high-level racking system， lane stacking and lifting system， in and outsystem， warehouse operation process， warehouse logistics， erc. Optunize the application to be discussed

[ Keywords] modem logistics; automated warehouse; mode; monitoring

自動化立體倉庫系統能配合出庫任務、入庫任務以及倉儲信息等建立全自動化處理機制，并且配合庫存量落實相應的物資整合，深度融合人工智能技術，有效打造集成化、信息化的立體倉儲模式，具有深遠的推廣意義。

1 現代物流概述

1.1 系統模式

現代物流指物質資料從供貨方到需求方之間的運動過程，涉及物品的制造、分裝、搬運以及對應的存儲、投遞等，若是按照其基本性質，可分為供應型物流、商品型物流、企業型物流以及回收型物流等。在傳統的物流鏈系統中，整個物流體系更加單一，是單一方向的物資傳遞，按照“原材料供應、工廠處理、運輸、物流基地裝卸、配送”的模式完成“投遞”[1]。而在現代物流理念中，物流工作要形成整理系統。

因此，現代物流是在傳統模式基礎上建構更加個性化和離級化的運行體系，從而滿足品種多元、數量多元的產品交易需求，實現信息共享，并且建構更加體系化的系統整體運行關系，從而打造更加系統且完善的物流整合運行維護體系，確保多方物流管理最優化。

1.2 基本環節

1.2.1 包裝環節

不僅是為了保護商品，還是為了能提高操作效率，從而保證銷售數額，目前柔性包裝數量在不斷增多。按照裝卸要求、倉儲要求、輸送要求等分析包裝材料的強度和小包裝的商品價值，建構模數系列的基礎上，提升操作的便捷性。

1.2.2 搬運

利用連續機械搬運的方式形成批量產品的運輸形態，在發揮人與機械協調平衡水下的同時，滿足整體效益的應用要求。例如，利用連續輸送機完成搬運處理，配合FMS和C，IM系統進行流水作業，從而維持搬運的實時性。近幾年，VAN系統逐漸受到關注，利用信息網絡搭建的搬運物流體系將進一步提升物流配運的實效性。

1.2.3 倉儲

自動化高架立體倉庫能有效為提高倉儲效率，配合全國性信息網絡，建立實時性、適量性小循環倉儲管理體系，從而滿足整體倉儲規劃。

1.2.4 信息

對于物流系統而言，信息管理是物資動態管理的關鍵，特別是在信息識別隨處可見的年代，以數據寄存、代碼處理、標示標記以及條形碼識別等方式建直的信息管理機制，能最大限度地提高物流跟蹤的時效性，從而滿足應用要求和運輸規范，進一步提高物流整體應用過程的綜合效率。

2 自動化立體倉庫系統組成

相較于傳統的倉庫，自動化立體倉庫能配合應用要求，結合現場的條件完成整體管控，并且進一步推動物流整體發展的合理性、規范性和科學性，在系統設計中，要匹配自動化倉庫能力以及周邊設備的規模，保證擴展效果，促進經濟發展。

2.1 管理與控制系統

管理與控制系統是維持自動化立體倉庫系統應用運行的關鍵，利用數據庫建立子系統數據交換媒介，形成數據流結構。

2.1.1 材料管理系統

涉及主管理系統和終端出庫/入庫系統。并且，配合數據處理模式，利用狀態轉移圖思想及時了解貨位的占用情況，保證了出/入庫信息的及時校對，利用ERP接口就能全面了解物品的情況，整合統計信號和報警信號，為倉儲管理工作效率的全面提升提供保障，也能最大限度地減少庫存積壓。

2.1.2 倉庫路由系統

結合倉庫巷道堆垛起重機以及信息傳輸系統進行實時性軌跡分析，且能全面了解任務對應鏈路動態信息，整合。史時性跟蹤功能和動態調度機制，可最大化避免路由沖突，以維持應用處理效果。

2.1.3 實時性監控系統

要想保證物流管理和倉儲管控的綜合效果，就要配合倉庫實時性胎控系統落實具體工作，監視并管理整個倉庫中相應部分的運行狀態，配合堆垛機和出入庫傳輸設備的信息落實綜合監督。另外，底層單步控制系統還能獲取顯示信息，從而實現動態化數據修改整合，維持任務應用管理的最優化。

2.1.4 倉庫自動控制系統

主要是應用堆垛機設備和出庫入庫輸送系統，前者是建立通信接口，配合傳感器檢測系統以及位置控制系統，就能獲取相應的信息數據。后者則是整合出入庫設備應用模式，并且配合速度檢測和位置檢測，有效建立閉環控制系統，保證了定位的速度和精度，實現綜合貨運管理。

例如，目前應用較為廣泛的堆垛機自動控制系統是PLC集中控制系統，將PLC作為中心，完成控制軟件和控制輸出，保證了實時性監控處理。

2.2 高層貨架系統

近幾年，倉儲技術發展增速，從平而應用體系轉型為高層立體化應用模式，建立高層貨架倉儲系統成為倉庫行業發展的必然趨勢。而貨架越高，對應的倉儲量就越人，這就對倉儲區域的基建工作水平要求提出了高要求。目前較為常見的高層貨架系統主要包括單元式貨架、貫通式貨架、旋轉式貨架以及懸臂式貨架。

（1）單元式貨架，通用量較人，一般會應用在容量較人的倉庫內，利用冷軋型鋼或者是熱軋角鋼進行貨架的焊接，具體結構如圖1所示。

其中，X表示寬度方向，Y表示沿倉庫長度方向，Z表示高度方向，利用的坐標進行確認。

（2）貫穿式貨架，相較于單元式貨架，貫穿式貨架實現了每層貨架衡量的角度性處理，從高端完成入庫，然后依托重力直接滑落到低端，然后完成出庫處理，因此，貫穿式貨架電被稱為重力式貨架。在實際應用中，這種貨架結構最人的優勢就在于能提高獲取存貨的密度，但由于模式受限，所以一般用來存放單一物品。

（3）旋轉式貨架，要在每一層配置可繞著垂直軸旋轉的貨架結構，要對每個貨品進行固定地址的編號，并且在配合計算機輸入目標地址后，就能有效完成貨物的驅動處理。

（4）懸臂式貨架，能有效存儲長度和寬度較人的物品，要沿著貨架的Y軸連接懸臂短梁結構。一般是存儲金屬線材或者是鋼板卷等，能維持應用處理的合理性和規范性，最人程度上保證了倉庫存儲管理的效果。

2.3 巷道堆垛起重系統

目前，較為常見的巷道堆垛起重設備主要分為以下兒類，如表1、2、3所示。

2.4 出入庫系統

對整個倉庫系統而言，出入庫系統十分關鍵，它是連接輸送的中轉站，一般是借助輥式輸送和鏈式輸送的方式完成相應工作。一方而，要發揮對應輸送系統的分配功能。例如，在物品進行入庫分揀的過程中，入庫后結合具體操作任務上貨箱，然后分配到不同的巷道口，進行有目標地分配輸送。另一方面，要配合自動和手動控制功能，利用可編程序控制器進行整體控制處理，

2.5 倉庫作業流程

要依據標準化作業流程建立對應的控制體系，并保證控制結構的合理性和運行效率，整合整體作業規范。

（1） AGV將貨物直接搬運到承貨臺，對貨物的性狀、具體位置、重量等參數予以集中的檢測，確保檢測數據合格，才能對貨物進行入庫臺的信息掃描以及數據登錄。

（2）管理設備對其進行貨物地質的自動分配，配合監控機終端實現人工分配貨位。

（3）將具有對應地質信息的任務包直接傳輸到監控機，利用峪控機進行任務的分析，然后直接對相關設備予以指令的下發，確保對應堆垛機啟動、運行，然后直接輸送到準備好的巷道口。

（4）入庫鏈系統啟動并運行后，堆垛機完成取貨處理，運行對應情況保證達到目標地址，從而完成堆垛機的入庫作業。

（5）在任務全部完成后，就能直接回收信息，對應的堆垛機進入待命狀態。

（6）監控設備實現信息的全部收榘和檢索，并且配合管理機完成相應工序的確認，結束整個倉庫作業流程。

2.6 倉庫物流

在倉庫物流系統內，要建立以自動化立體倉庫為核心的閉環系統，保證物流結構應用管理的合理性。最關鍵的是，因為其構成較為復雜，所以，多個影響要素和運行環節要環扣在一起，確保能選擇匹配的作業模式，優化參數的同時，還能完善出/入庫系統布局，選取適宜的機械設備，在確定控制方案和管理系統方案后，借助計算機進行實時性系統的仿真模擬，逐步優化，確保整個倉庫物流模式的最優化。

3 結束語

總而言之，在現代物流行業全而發展的時代背景T，自動化立體倉庫系統的構建是在提高管理專業度的基礎上，打造更加完整的運行體系，為高效化管理工作的進步提供保障，提高系統運行的綜合水下，搭建數字化管理下臺，為現代物流可持續健康發展奠定堅實基礎。

參考文獻

[1]曹清龍現代物流與自動化立體倉庫系統的構成淺析[J]科技經濟市場，2018 （2）：5-6

[2]彭太剛.面向現代物流的自動化立體倉庫控制系統的設計分析[J]科技與創新，2018 （1）：96-97