出艙！到機械臂上“搭積木”

賀喜梅

7月4日14點57分，經(jīng)過約7小時的出艙活動，“神舟十二號”航天員乘組密切協(xié)同，圓滿完成出艙活動期間全部既定任務，航天員劉伯明、湯洪波安全返回“天和”核心艙，標志著我國空間站建造階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。

此次出艙活動，天地間大力協(xié)同、艙內(nèi)外密切配合，圓滿完成了艙外活動相關(guān)設備組裝、全景相機抬升等任務，首次檢驗了我國新一代艙外航天服的功能性能，首次檢驗了航天員與機械臂協(xié)同工作的能力及出艙活動相關(guān)支持設備的可靠性與安全性，為空間站后續(xù)出艙活動的順利實施奠定了重要基礎。

第一步：出艙

7月4日7時30分左右，北京飛行控制中心大屏幕上，劉伯明、湯洪波身著艙外航天服出現(xiàn)在節(jié)點艙。軌道艙艙門、節(jié)點艙前艙門、節(jié)點艙與小柱段之間的雙向承壓艙門都已關(guān)閉，兩人現(xiàn)已被節(jié)點艙“包裹”起來。此刻，聶海勝正“坐”在大柱段的計算機前，時刻關(guān)注著兩人的狀態(tài)，并不時發(fā)出操作指令。

出艙準備工作繼續(xù)，給節(jié)點艙泄壓、航天員吸氧排氮、開展通信測試……8時11分，艙內(nèi)氣壓接近真空狀態(tài)，劉伯明打開節(jié)點艙上方的出艙口艙門，第一次親眼見證艙外環(huán)境，不禁脫口而出：“外面是黑的。”

在兩人配合給艙門裝上保護罩后，劉伯明一個躍身來到了浩瀚宇宙。節(jié)點艙高清攝像機、航天服攝像機以及艙外全景攝像機全程拍下了這一過程。

“哇，這外面太漂亮啦！”劉伯明驚嘆道。

在此之前，空間機械臂已經(jīng)來到了出艙口，進入整臂待機制動狀態(tài)。就像我們熟知的云臺車一樣，它將是航天員在艙外的移動工具和臨時工作站。

第二步：在機械臂上“ 搭積木”

劉伯明出艙門后，湯洪波并沒有緊隨其后。接下來一段時間，他們要以一上一下的姿態(tài)，打好第一場配合戰(zhàn)——在空間機械臂上安裝腳限位器和操作臺。就像地面建筑施工隊似的，湯洪波負責“搬磚”，劉伯明負責“搭建”。

一場太空“搭積木”正式上演。

劉伯明接過湯洪波從艙內(nèi)遞上來的腳限位器，將其安裝在空間機械臂的一端。這是底座，也是用來固定航天員雙腳的，航天員“站”在上面可以隨機械臂“爬行”而移動。艙內(nèi)，湯洪波正在對操作臺組件進行初步安裝，隨后用帶掛鉤的繩傳遞給劉伯明，由劉伯明安裝在腳限位器一側(cè)。這就是艙外工作用的操作臺。在劉伯明的腰間，還有一個微型工作臺，這是他在艙內(nèi)就已經(jīng)戴好了的。

“沒有看到滿天繁星嗎？”9點30分左右，操作臺安裝完成，聶海勝忍不住問。

10點20分左右，劉伯明上機械臂，機械臂移動到接設備點。最后傳遞上來的是此次艙外工作要用的把手、抬高支架和一些專用工具，劉伯明把它們一一掛在操作臺上。有了它們，航天員將展開第二項艙外工作內(nèi)容。

兩人配合默契，一環(huán)扣著一環(huán)，第一項艙外工作順利完成。

第三步：給攝像機裝個“自拍桿”

“天和”內(nèi)，聶海勝“坐”在計算機旁，細心操作、準確指揮;機械臂緩緩移動，劉伯明“站”在腳限位器上繼續(xù)移動，準備開展第二項工作。

湯洪波就沒那么輕松了。11時左右，他躍身出艙，開始借助艙表扶手，用手“爬行”。每走一步，他都要把身上安全繩的另一端掛在扶手上，防止飄走。他速度很快，率先達到目的地——大、小柱段之間偏右的位置。

他們的第二項工作是將安裝在此處的一個全景攝像機進行抬高。通俗地講就是給全景攝像機安裝一個“自拍桿”，使其在原來的位置上抬高一段，具備更佳的視場。湯洪波到達目的地后，徒手拔掉全景攝像機的電纜插頭。很快，劉伯明也到了，在湯洪波的配合下，他拿出通用電動松不脫螺釘拆裝工具，給全景攝像機裝上把手、卸掉安裝腳，小心翼翼把它取下來。

隨后，劉伯明將一個圓柱形加長支架裝在攝像機原來的位置，裝攝像機、插電纜插頭、拆把手。每一步操作，劉伯明都小心翼翼。這樣的動作，他在水下預演了很多次，早已將要領(lǐng)熟記于心，但真在太空中操作，還是相當困難。

“安裝好，辛苦啦，你們！”聶海勝說。隨著全景攝像機開始工作，透過它的鏡頭可以看到，在白云的襯托下，藍色的地球像海洋一樣，非常漂亮。

在緊張有序中，第二項艙外工作也順利完成。

第四步：應急返回演練+組裝艙外工具箱

太空環(huán)境異常復雜，科研人員把航天員生命安全放在首位，設計了多種安全保障措施，例如各類相機或攝像機實時監(jiān)視等。盡管如此，逃生技能也是一堂必修課。為此，第三項艙外工作就是應急返回演練，主角是湯洪波。

在這項工作中，湯洪波要徒手爬到“天和”核心艙最遠處。接到撤離指令后，他第一時間折回，以最快速度返回艙口，并直接進入節(jié)點艙。

艙外活動非常考驗航天員的臂力，人在失重環(huán)境下很難控制自己，輕輕移動就出去了，可要想停下來就得花很大力氣。這種應急返回場景，航天員在地面時就曾多次在水中演練，為的是必要時刻為自己贏得一線生機。

“感謝所有科技工作者，祝中國航天事業(yè)越來越好。”湯洪波快速爬到出艙口時，沒有再等自己的隊友，說完這句話就迅速進入節(jié)點艙。

劉伯明隨著機械臂的移動，也很快來到艙口。他把工具一一取下來遞給湯洪波，最后把操作臺和腳限位器卸下來，并在湯洪波的配合下，完成艙外工具箱和腳限位器的安裝。

“感謝所有參研參試的科研人員，感謝全國人民的大力支持，后續(xù)我們還會出艙，還會飛得更高，空間站還會越建越大。”劉伯明對著攝像機鏡頭揮手致意。

15時左右，劉伯明進入節(jié)點艙后，關(guān)艙門、復壓、脫艙外航天服，打開節(jié)點艙前往大小柱段、“神舟十二號”飛船的3道艙門。

一系列收尾工作后，來自核心艙空調(diào)的風進來，“神舟十二號”飛船又能“呼吸”了，首次出艙活動取得了圓滿成功。

（本文摘編自《中國航天報》）