龐立偉 李 軻 佟怡鑠 劉 晶
(海軍工程大學(xué) 武漢 430033)
故障預(yù)測與健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)是視情維修理念的核心[1]。由于多方面影響,PHM技術(shù)在我國復(fù)雜裝備的研制、使用與維護等方面的發(fā)展仍處于初級階段,并未得到大規(guī)模推廣。我國目前已經(jīng)進入武器裝備快速發(fā)展的階段,為確保復(fù)雜裝備充分發(fā)揮作戰(zhàn)效能和提高經(jīng)濟可承受性,軍用飛機等復(fù)雜裝備給裝備維修工程帶來了更高的要求。在我國裝備快速發(fā)展的新形勢下,如何在裝備維修保障技術(shù)中有效應(yīng)用和推廣PHM技術(shù),是一個值得深入探討的問題。目前國內(nèi)外PHM研究成果大多集中在PHM技術(shù)和應(yīng)用上[2],在PHM綜合分析方面特別是PHM技術(shù)推廣應(yīng)用方面的分析挖掘力度不夠。因此有必要開展研究,分析國內(nèi)外PHM應(yīng)用推廣特點和差距,總結(jié)PHM工程推廣應(yīng)用影響因素,提出有針對性的PHM應(yīng)用推廣原則、思路和建議,可以為國內(nèi)裝備的研制、生產(chǎn)與維護等應(yīng)用提供指導(dǎo),促進PHM技術(shù)的發(fā)展。
本文針對復(fù)雜裝備維修保障現(xiàn)狀和技術(shù)發(fā)展特點,提出了裝備PHM應(yīng)用推廣影響因素體系,涵蓋技術(shù)、應(yīng)用環(huán)境、認(rèn)知、組織、經(jīng)濟、實施等六個方面。在AHP法原理分析基礎(chǔ)上,開展了國內(nèi)裝備PHM應(yīng)用推廣影響因素調(diào)查結(jié)果分析,給出了PHM應(yīng)用推廣影響因素權(quán)重分析結(jié)果,可用于指導(dǎo)后續(xù)PHM技術(shù)應(yīng)用推廣工作。
結(jié)合國外PHM技術(shù)應(yīng)用推廣的成功經(jīng)驗,以及對國內(nèi)發(fā)展高技術(shù)裝備PHM技術(shù)應(yīng)用推廣現(xiàn)狀的思考[3~4],在系統(tǒng)工程方法論和軟件工程的思想指導(dǎo)下,給出了國內(nèi)高技術(shù)裝備PHM技術(shù)成果轉(zhuǎn)化和應(yīng)用推廣的系統(tǒng)運行過程和對應(yīng)的影響因素如圖1所示。PHM技術(shù)產(chǎn)品的成果轉(zhuǎn)化與應(yīng)用推廣的起點是PHM科技成果的研究開發(fā),即PHM的系統(tǒng)功能、應(yīng)用經(jīng)驗以及產(chǎn)品技術(shù)能力等方面的工作;最終是通過PHM實施方面的舉措(如技術(shù)成熟度水平、系統(tǒng)轉(zhuǎn)化計劃編制等)來實現(xiàn)對PHM成果進行生產(chǎn)與銷售。PHM應(yīng)用推廣組織架構(gòu)在中間起著溝通連接兩者的橋梁作用。政府的政策標(biāo)準(zhǔn)引導(dǎo)、PHM的認(rèn)知和重視程度與成果分享機制、相關(guān)機構(gòu)的經(jīng)濟支持等三類影響因素則貫穿整個轉(zhuǎn)化與應(yīng)用過程始終,對研發(fā)方、應(yīng)用推廣組織機構(gòu)、企業(yè)等都有影響。PHM技術(shù)成果形成產(chǎn)品生產(chǎn)并投入市場以后的反饋又返回給研發(fā)方和企業(yè),影響著PHM成果研究發(fā)展的方向。主要包括以下因素。

圖1 國內(nèi)高技術(shù)裝備PHM技術(shù)應(yīng)用推廣系統(tǒng)運行過程和對應(yīng)的影響因素
技術(shù)影響因素是PHM系統(tǒng)應(yīng)用推廣的最基礎(chǔ)的影響因素,也是PHM系統(tǒng)應(yīng)用推廣的前提。鑒于PHM系統(tǒng)概念本身出現(xiàn)的時間并不長,很多技術(shù)還沒有發(fā)展完善,仍處于發(fā)展之中,因此技術(shù)影響因素對PHM系統(tǒng)的應(yīng)用推廣來說也是不斷發(fā)展完善的過程。主要包括:
1)PHM系統(tǒng)功能。不同領(lǐng)域的裝備差別較大,各自具有的PHM系統(tǒng)功能要求和技術(shù)成熟度也不完全相同,從而決定了現(xiàn)有的多領(lǐng)域裝備并不一定真正具備PHM功能。因此該因素是影響PHM系統(tǒng)成果轉(zhuǎn)化和應(yīng)用推廣的重要前提。PHM系統(tǒng)功能主要偏重于PHM系統(tǒng)本身的功能、性能等[5~6]。例如:數(shù)據(jù)采集功能要求借助于各類檢測裝置,完成PHM所需基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集,不但包括通過各類傳感器采集的在線數(shù)據(jù),也包括通過定期點檢等獲得的離線數(shù)據(jù),但對于有的不便采集測試的部件來說可能會有較大難度;數(shù)據(jù)處理要求采用各類數(shù)據(jù)處理算法,對采集的單個∕多個信號進行濾波去噪、特征提取、多信息融合等各類前處理,但是在嚴(yán)酷復(fù)雜環(huán)境下裝備振動∕壓力∕電磁等多源數(shù)據(jù)高精度高可靠傳感、復(fù)雜工況下基于時頻域綜合數(shù)據(jù)處理方法的微弱信號特征精確提取等關(guān)鍵技術(shù)尚未完全突破。這些都給PHM系統(tǒng)功能帶來不利影響,從而給PHM成果轉(zhuǎn)化和應(yīng)用推廣帶來了較大難度。目前該方向影響因素主要是虛警率較高、功能不完善、模型精準(zhǔn)度管理難、軟件兼容性差等。
2)PHM系統(tǒng)應(yīng)用經(jīng)驗。裝備PHM系統(tǒng)的本質(zhì)也是一個裝備工程系統(tǒng),因此與許多其他裝備系統(tǒng)相似,都經(jīng)歷了理論研究、實驗室驗證、半實物仿真驗證、型號演示驗證和最后投入裝備定型生產(chǎn)等一系列過程,中間的過程會經(jīng)歷過多次迭代甚至反復(fù),因此在不同型號的裝備,甚至是同一類別裝備的不同階段的PHM系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用過程中會形成很多經(jīng)驗教訓(xùn),這些都是寶貴的財富,可以避免后續(xù)新型號研制和型號改進過程中PHM系統(tǒng)的研發(fā)走彎路。此外,軍用戰(zhàn)斗機、可重復(fù)載運工具(RLV)、軍用直升機、艦船等復(fù)雜裝備的PHM系統(tǒng)驗證試驗成本很高。例如,NASA的IVHM系統(tǒng)就在X-33、X-34、X-37等多型航天飛行器上進行過演示驗證。在X-33上驗證時,美國軍方開展了53次測試任務(wù),收集了25G數(shù)據(jù),對這些飛行數(shù)據(jù)進行了分析以驗證IVHM系統(tǒng)性能和功能。驗證結(jié)果表明,試驗集成和飛行測試表明了基于商用貨架的開放式體系結(jié)構(gòu)的先進性[7~9]。如果在PHM系統(tǒng)研制和應(yīng)用推廣時,能從以往型號裝備的研制試驗應(yīng)用過程中吸取經(jīng)驗教訓(xùn),無疑將會大有裨益。目前該方向影響因素主要是PHM系統(tǒng)應(yīng)用成熟經(jīng)驗較少、應(yīng)用經(jīng)驗交流不足等。
3)PHM產(chǎn)品技術(shù)能力。PHM產(chǎn)品技術(shù)能力是目前PHM研發(fā)和應(yīng)用的核心技術(shù)的能力和差距分析,是當(dāng)今最受關(guān)注的領(lǐng)域。主要包括傳感器、模型和算法、決策支持技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘以及狀態(tài)監(jiān)測。目標(biāo)是輔助實踐者識別具體的技術(shù)就緒水平、差距、合作機遇和路線圖。與其他影響因素相輔相成地使用將提高技術(shù)成功轉(zhuǎn)化到使用項目的機遇。例如,針對PHM產(chǎn)品的異常檢測技術(shù)能力,目前主要的關(guān)鍵技術(shù)包括基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的關(guān)聯(lián)異常檢測技術(shù)、基于數(shù)據(jù)驅(qū)動與物理特性的聚集異常檢測技術(shù)、基于專家經(jīng)驗?zāi)P团c數(shù)據(jù)驅(qū)動結(jié)合的裝備多元異常檢測技術(shù)等,技術(shù)難點包括如何選擇有效的異常識別方法、漏診率和誤診率低的異常檢測、異常檢測結(jié)果可解釋性差等。針對PHM產(chǎn)品的故障診斷技術(shù)能力,主要的關(guān)鍵技術(shù)包括基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的復(fù)合故障診斷技術(shù)、基于知識和數(shù)據(jù)驅(qū)動的故障傳遞因果鏈分析技術(shù)、基于信號特征參數(shù)提取的早期微弱故障診斷識別技術(shù)、基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的間歇故障診斷技術(shù)等,技術(shù)難點包括復(fù)雜系統(tǒng)多故障因素耦合導(dǎo)致故障難以相互隔離、裝備早期故障信噪比低和提取技術(shù)難度大等。針對PHM產(chǎn)品的故障預(yù)測技術(shù),主要的關(guān)鍵技術(shù)包括物理模型的構(gòu)建和優(yōu)化技術(shù)、基于物理模型的變工況條件下故障與壽命預(yù)測技術(shù)、基于有限數(shù)據(jù)資源的故障與壽命預(yù)測技術(shù)、基于數(shù)據(jù)驅(qū)動和模型的預(yù)測不確定性分析技術(shù)等,技術(shù)難點則包括提高故障預(yù)測準(zhǔn)確度的有效方法、系統(tǒng)級故障預(yù)測、電子類對象故障預(yù)測等。上述PHM產(chǎn)品的技術(shù)能力都給PHM的研發(fā)和應(yīng)用推廣帶來了很大的難度和挑戰(zhàn)[10~11]。目前該方向影響因素主要是傳感器技術(shù),健康狀態(tài)評估方法,診斷方法,預(yù)測方法,決策推理方法,融合∕集成方法等。
4)PHM體系結(jié)構(gòu)。想要構(gòu)建PHM系統(tǒng),系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計不可忽視,它是構(gòu)建的基礎(chǔ),降低PHM系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)的復(fù)雜度可以通過設(shè)計好的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來完成,它還有利于各個功能的正常發(fā)揮。基于模型推理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基于邏輯分層的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及基于區(qū)域管理器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是PHM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中較為普及的三種形式。上述三種形式的設(shè)計思想是較為類似的,主要的不同點在它們適用的領(lǐng)域,在它們適用的領(lǐng)域里使用不同的方法和技術(shù)可以發(fā)揮更好的作用。為了方便統(tǒng)一,并且適合各類系統(tǒng)之間的交互作用,OSA-CBM已經(jīng)作為PHM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),而且它已經(jīng)被廣泛使用在其他領(lǐng)域。它是綜合了系統(tǒng)的共同設(shè)計的思想、應(yīng)用技術(shù)以及方法的基于狀態(tài)維修的開放式體系結(jié)構(gòu)。在體系結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)方面,OSA-CBM已經(jīng)成為事實上的航空、航天、艦船等領(lǐng)域復(fù)雜裝備PHM的體系框架,已得到了較為廣泛的認(rèn)可。例如通用電子(GE)、霍尼韋爾等單位提出的PHM系統(tǒng)總體設(shè)計均借鑒了OSA-CBM提出的技術(shù)框架。在此方面更多的工作是需要根據(jù)不同裝備型號特點梳理裝備PHM需求,形成有針對性的不同型號裝備的PHM技術(shù)體系和系統(tǒng)體系架構(gòu)。PHM體系結(jié)構(gòu)包括必須掌握否則可能影響解決方案的各種體系結(jié)構(gòu),如若干機上和機下系統(tǒng)、分發(fā)、存儲和使用體系結(jié)構(gòu)。體系結(jié)構(gòu)的作用是為評估針對特定解決方案的現(xiàn)有的和缺少的體系結(jié)構(gòu)部件提供一種通用和開放的基礎(chǔ)。主要目標(biāo)包括識別機上和機下功能、確定健康狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲、分發(fā)和利用等。目前該方向影響因素主要是機上、機下、傳輸、軟件、分發(fā)、利用等PHM體系架構(gòu)的具體內(nèi)容。
5)PHM基礎(chǔ)設(shè)施能力。包括處理和存儲硬件、網(wǎng)絡(luò)、顯示器和便攜式維修輔助之類的保障設(shè)備和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)條件及數(shù)據(jù)庫等。現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施對數(shù)據(jù)采集、傳輸和吞吐量之類的參數(shù)有限制。需要考慮這些元素,以確保能夠?qū)崿F(xiàn)與其他基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)元素的充分集成。基礎(chǔ)設(shè)施是一種系統(tǒng)化方法,它識別健康狀態(tài)數(shù)據(jù)和信息在整個企業(yè)內(nèi)的存儲、交換或傳輸方面的能力差距和約束。基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫作為PHM基礎(chǔ)設(shè)施能力的重要組成部分,其構(gòu)建是PHM技術(shù)成功推廣應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。PHM技術(shù)的推廣應(yīng)用很大程度上依賴于裝備的PHM數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)體系架構(gòu)構(gòu)建工作。國內(nèi)裝備PHM研究的一個不足是目前很多單位只關(guān)注系統(tǒng)級PHM問題,注重數(shù)據(jù)應(yīng)用,卻忽視數(shù)據(jù)來源與積累。由于研究零部件級的故障模式與機理需要投入大量的經(jīng)費和試驗數(shù)據(jù)的長期積累,其中,只有部分單位重視零部件級、模塊級PHM問題,認(rèn)真踏實地研究零部件級PHM問題,在許多關(guān)鍵零部件級的故障模式和機理還不明確,即沒有建立數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)體系和缺乏堅實的基礎(chǔ)的前提下,建立系統(tǒng)級PHM。目前該方向影響因素主要是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)管理保障、平臺接口與自主保障信息系統(tǒng)接口、地面站環(huán)境、試驗與集成工具、制造∕維修、ATE等。
6)PHM系統(tǒng)下一代能力。在以“工業(yè)4.0”為標(biāo)志的互聯(lián)網(wǎng)+時代,隨著大數(shù)據(jù)和云計算等一系列關(guān)于智能制造和智能服務(wù)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用,復(fù)雜高技術(shù)裝備測試與控制的智能化水平得到顯著的提升,這就為PHM技術(shù)的推廣應(yīng)用提供了有力保證。大數(shù)據(jù)、云平臺、人工智能等新興技術(shù)已經(jīng)成為未來PHM技術(shù)發(fā)展的熱點領(lǐng)域。在裝備PHM系統(tǒng)研制和應(yīng)用推廣中如何結(jié)合先進的下一代新信息技術(shù)是未來PHM發(fā)展的重點方向。以大數(shù)據(jù)為例,隨著傳感器設(shè)備和測控技術(shù)的發(fā)展,大型復(fù)雜裝備數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出參數(shù)多、數(shù)據(jù)量大、參數(shù)類型多樣化等特點。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)計算和存儲方式難以滿足當(dāng)前試驗要求,工業(yè)行業(yè)大型復(fù)雜裝備大數(shù)據(jù)處理的需求日益明顯。越來越多的工業(yè)企業(yè)已經(jīng)慢慢從業(yè)務(wù)驅(qū)動向數(shù)據(jù)驅(qū)動轉(zhuǎn)變,深挖數(shù)據(jù)價值成為裝備試驗未來發(fā)展的新思路。基于大數(shù)據(jù)的分布式計算和分布式存儲能力已經(jīng)成為提升未來大型復(fù)雜裝備試驗與測試能力、裝備健康管理與視情維修的重要基礎(chǔ)。我國在2017年發(fā)布的《大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》中明確提出,“通過大數(shù)據(jù)監(jiān)控優(yōu)化流水線作業(yè),強化故障預(yù)測與健康管理,優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量,降低能源消耗。提升經(jīng)營管理大數(shù)據(jù)應(yīng)用水平,提高人力、財務(wù)、生產(chǎn)制造、采購等關(guān)鍵經(jīng)營環(huán)節(jié)業(yè)務(wù)集成水平,提升管理效率和決策水平,實現(xiàn)經(jīng)營活動的智能化。推動客戶服務(wù)大數(shù)據(jù)深度應(yīng)用,促進大數(shù)據(jù)在售前、售中、售后服務(wù)中的創(chuàng)新應(yīng)用”。目前該方向影響因素主要如何是與下一代技術(shù)能力結(jié)合(如大數(shù)據(jù)、人工智能、云平臺、物聯(lián)網(wǎng)等)。
該因素決定了解決PHM技術(shù)產(chǎn)品應(yīng)用推廣認(rèn)識問題。主要包括PHM系統(tǒng)認(rèn)知和重視程度、PHM應(yīng)用人員態(tài)度、PHM系統(tǒng)研發(fā)應(yīng)用認(rèn)識、成果分享機制等。
該因素有助于幫助PHM技術(shù)應(yīng)用推廣。通過PHM技術(shù)產(chǎn)品的應(yīng)用推廣計劃方案和管理模式來開展PHM組織層面的工作,保障研制和應(yīng)用工作有序進行。
大環(huán)境方面,國家和企業(yè)的政策標(biāo)準(zhǔn)、法律法規(guī)等為PHM技術(shù)應(yīng)用推廣提供引導(dǎo)支持;小環(huán)境方面,PHM系統(tǒng)是否得到真正的重視、發(fā)揮真正的作用,還與PHM系統(tǒng)總體單位、應(yīng)用單位的PHM的使用水平、管理經(jīng)驗等要素有關(guān)。
該因素包括費效、風(fēng)險評估、資源、數(shù)據(jù)類別、驗證需求、指南、政策、采辦策略等,通過對性能相對于實現(xiàn)性能的關(guān)鍵主宰因素(費用、效益、權(quán)重、風(fēng)險等)進行建模,評估使用目標(biāo)、費用、效益和設(shè)計約束,對有效落實解決方案非常關(guān)鍵。
該因素包括用戶對健康管理功能產(chǎn)生的數(shù)據(jù)的利用方式,可以用于確定轉(zhuǎn)化計劃。轉(zhuǎn)化計劃可能需要包括合格認(rèn)證、培訓(xùn)和持續(xù)保障需求。
為避免影響因素個人喜好的主觀性問題,本文作者走訪了國內(nèi)航天航空、艦船、車輛等相關(guān)領(lǐng)域的總體設(shè)計單位、應(yīng)用單位、高校、研究機構(gòu)等單位并進行了調(diào)研,在大量的文獻資料基礎(chǔ)上,按照各因素之間相互獨立且不具有相互依賴性提取出PHM技術(shù)推廣應(yīng)用的影響因素,進行取舍和劃分,最終分類為技術(shù)、認(rèn)知等6類因素,32種子因素。如表1所示。

表1 PHM技術(shù)推廣應(yīng)用的影響因素總結(jié)
層 次 分 析 法(Analytical Hierarchy Process,AHP)是一種將定性和定量有機的結(jié)合起來的決策方法,具有適用性、簡潔性、實用性等特點[12]。使用步驟如圖2所示,主要包括:

圖2 AHP使用步驟
1)首先,我們必須確定問題是什么,即模型的目標(biāo)層。許多與問題相關(guān)的因素都需要經(jīng)過篩選以及分類,并作為準(zhǔn)則層。對于準(zhǔn)則層下的因子,它被定義為子準(zhǔn)則層。
2)構(gòu)造判斷矩陣。為了比較這兩個因素的相對重要性,有必要建立耦合矩陣和這兩個因素之間的關(guān)系。兩個因素間的比值用1到9的標(biāo)度表示,說明如下:1為同等重要;3為稍強;5為強;7為很強;9為絕對強;2,4,6,8為以上標(biāo)度中間值;倒數(shù)值為aij=1∕aij。選取某一準(zhǔn)則C,然后拿出被比較的元素 A1、A2、A3、……,假設(shè)有4個元素,則建立的判斷矩陣A。
3)層次單排序及其一致性檢驗。包括:(1)在構(gòu)造判斷矩陣A后,計算A的最大特征值λmax,再運用特征方程AW=λmaxW,計算出特征向量W,然后對W做歸一化處理,這種方法就是層次單排序。判斷矩陣最大特征值和特征向量常用的計算方法包括和積法等。(2)平均隨機一致性指標(biāo)R.I。(3)計算一致性比例C.R.(Consistency Ratio)。當(dāng)C.R.<0.1時,一致性可以接受,當(dāng)C.R.≥0.1時舍棄。當(dāng)為一階、二階矩陣時,C.R.=0。
4)合成權(quán)重及一致性檢驗。若上一層次A包含n個元素:A1,A2,···,An;其層次總排序權(quán)值分別為a1,a2,···,an;處于下層的B有m個元素B1,B2,···,Bm,其相對元素Aj的層次排序權(quán)值分為b1j,b2j,···,bmj,則形成B層次排序權(quán)值。
問卷是根據(jù)層次分析法(AHP)的形式設(shè)計的。確定在PHM應(yīng)用推廣影響因素之間相對權(quán)重是此調(diào)查問卷的目的所在。對處于同一層次的影響因素重要性進行兩兩比較。測量量表分為五個等級9,7,5,3,1 的數(shù)值分別對應(yīng)的是絕對重要、十分重要、比較重要、稍微重要、同樣重要。每層影響因素,都使用了兩兩對比表的打分,調(diào)查問卷中共有7個對比表需要打分。問卷調(diào)查的對象是PHM技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的相關(guān)工作人員,涉及到航空航天領(lǐng)域、艦船、交通等領(lǐng)域研究機構(gòu)、企業(yè)及高校,基本涵蓋了PHM技術(shù)應(yīng)用的各參與方,可以比較全面地反映現(xiàn)實情況。調(diào)查問卷以電子郵件、紙質(zhì)等方式發(fā)放,共收到問卷60份,有效率為100%。
1)層次分析模型及構(gòu)造。根據(jù)前面的分析結(jié)果,可以確定目標(biāo)層為技術(shù)類因素、認(rèn)知類因素、組織類因素、應(yīng)用環(huán)境類因素、經(jīng)濟類因素、實施類因素;指標(biāo)層見最底層的32個因素。
2)構(gòu)造判斷矩陣。建立目標(biāo)層A:PHM應(yīng)用推廣影響因素,準(zhǔn)則層為B1技術(shù)因素、B2認(rèn)知因素、B3組織因素、B4應(yīng)用環(huán)境因素、B5經(jīng)濟因素、B6實施因素,取調(diào)查問卷中的編號為1的數(shù)據(jù)作為示例,建立判斷矩陣,對其他組的數(shù)據(jù)做同樣處理,可建立B-C判斷矩陣,進行各因素兩兩比較。
3)層次單排序及其一致性檢驗。由于客觀事物的復(fù)雜性和主觀理解的差異,有必要測試收集到的數(shù)據(jù)的一致性并評估其可靠性。仍以上述調(diào)查表數(shù)為例,運用和積法計算出判斷矩陣A的最大特征值λmax=6.2154,及其對應(yīng)的特征向量為W=[0.512,0.134,0.041,0.056,0.125,0.132]。將最大特征值代入計算公式:

查表得到R.I.=1.24。
4)一致性檢驗。計算 C.R.=C.I.∕R.I.=0.0347<0.1,通過一致性檢驗,同樣對其他組數(shù)據(jù)進行一致性檢驗,得到C.R.的值。
首先,對一致性檢驗合格的48份調(diào)查問卷的每個標(biāo)度值進行平均值計算,Wi表示權(quán)重;然后形成表2所示的結(jié)果,即為構(gòu)建的判斷矩陣。

表2 第一層影響因素判斷矩陣
對以上分析結(jié)果進行匯總,得出影響因素參數(shù)值。經(jīng)過總排序及一致性檢驗,根據(jù)公式計算。C.R.=0.0064<0.1。通過一致性檢驗后,求各PHM應(yīng)用推廣影響因素的權(quán)重排序圖形如圖3所示。

圖3 PHM技術(shù)應(yīng)用推廣影響因素調(diào)查分析計算結(jié)果
經(jīng)分析,PHM技術(shù)應(yīng)用推廣影響因素調(diào)查分析計算結(jié)果與領(lǐng)域?qū)<易稍兘Y(jié)果較為一致。后續(xù)在進行PHM技術(shù)應(yīng)用推廣研究時可優(yōu)選選擇上述排序結(jié)果開展工作。
復(fù)雜裝備故障預(yù)測與健康管理是一項任重道遠(yuǎn)的工作,也是一項裝備維修保障的系統(tǒng)工程。在復(fù)雜裝備維修保障工程中引入PHM理念,可以使復(fù)雜裝備的維修和維護任務(wù)分工更加明確,可顯著減少裝備災(zāi)難性事故的發(fā)生,是適應(yīng)新時期復(fù)雜裝備維修保障發(fā)展的重要技術(shù)。本文提出了基于AHP的PHM應(yīng)用推廣影響因素體系和影響因素分析案例,希望能夠?qū)HM技術(shù)在裝備維修保障中的有效應(yīng)用和推廣有所助益。