QZSS L1頻率對BDS-3單頻短基線定位性能影響分析

趙春艷

（唐山市水利規劃設計研究院，河北 唐山 063000）

0.引言

我國北斗衛星導航系統（BeiDou Navigation Satellite System，簡稱BDS）已經全部建設完成，北斗一號（BDS-1）雙星已經退役，北斗二號（BDS-2）于2012 年底建設完成，當前在軌衛星有16 顆，北斗三號（BDS-3）于2020 年7 月31 日正式開通服務，當前在軌衛星有30 顆，當前BDS 在軌衛星共計46 顆[1-4]。隨著BDS-3 開通服務，多系統融合定位將是今后GNSS 發展的必然趨勢，也將必然是今后研究的熱點[5]。QZSS 系統是日本研發的區域增強定位系統，主要服務區域為亞太區域，且QZSS 系統播發的L1 頻率與BDS-3 系統播發的B1C 頻率重疊，不僅增加亞太地區多系統組合定位的多樣性，也增加了多頻組合定位的選擇性[6-9]。相對定位是GNSS 精密定位技術之一，在很多領域被廣泛應用，國內很多學者也對不同情況下相對定位性能進行了研究。GPS/QZSS緊組合相對定位性能相比松組合定位性能有較明顯提升，緊組合模型將是今后相對定位研究中常用的定位模型[10]。5km短基線BDS-2+BDS-3 定位性能優于GPS，也優于BDS-2 單獨定位性能，而BDS-2+BDS-3+GPS 組合N、E、U 各方向外符合偏差均在5 mm 內[11]。BDS-3 衛星數據質量優于BDS-2，且BDS-3 衛星的加入能有效提升BDS-2 短基線定位精度，其中，三頻組合以及豎直方向定位精度提升最為明顯[12]。多系統組合定位相比單系統在衛星可見數、空間構型以及定位精度都優于單系統[13]。QZSS、GPS、Galileo 雙系統和三系統組合能明顯提升單系統的定位性能，對GPS 系統L5 頻率定位性能的提升最為明顯，因為當前GPS 系統播發L5 頻率的衛星數較少[14]。在遮擋嚴重的環境下，GPS/BDS 組合動態對動態定位單歷元模糊度解算方法仍能解算得到較好的定位結果[15]?！?br>