電子信息技術的嵌入在工業機器人研發中的應用

張玉伽

摘 要：現如今，隨著我國科技的不斷發展，我國的整體科技水平有了很大的提高。機器人技術對我國工業化水平的提高有著非常重要的作用，同時也提高了我們日常生活中的工作效率以及生活質量。文章探討了我國工業機器人的發展，分析了工業機器人定義及特征，研究了工業機器人研發中電子信息技術的嵌入，以供參考。

關鍵詞：工業機器人;電子信息技術;特征;嵌入技術

1? ? 我國工業機器人的發展

現如今，我國的工業機器人的發展在國際上占有非常高的地位，同時在相關的工業領域中也有了非常廣泛的應用。但是通過對以往的發展研究，我國的工業機器人的發展歷程大致的分為3個階段：半自動化依靠人力拉動機械手而實現的機器人操作的第一階段;依靠計算機編程通過遙控裝置進行對機器人控制的第二階段;在一定程度上進行智能自助化行為的第3階段[1]。在第一個階段中，我國的工業機械人處于剛起步的一個狀態，機器人中相關的傳感器以及智能控制系統都處于缺失的狀態，所以在實際的工作過程中，相關工作的精度以及質量很難達到有關要求，但是在當時這種機器人的應用十分簡單，同時也可以大批量的生產，與我國當時的國情十分相符，所以在工業生產中得到了大范圍的應用。在第二個階段中，我國的工業機器人實現了一定程度上的自動化，通過計算機編程技術以及電子信息技術來實現對機器人的遠程控制，同時此階段的機器人還具有較多的傳感裝置，對工作環境的溫度、濕度以及周圍的畫面都能更好地進行傳輸，并能在一定程度上進行自動化的控制，從而為相關的工作提供更高的效率。第三階段的機器人也就是目前我國工業以及生活領域正在應用的機器人來說，這種機器人具有十分強大的自主性，同時這種機器人可以根據實際的周圍環境進行自主性的操作，在一定的程度上具備人類的思維模式和處理問題的能力，同時對一些人類難以完成的復雜性的技術工作能夠更加高效地完成。第三階段的工業機器人也叫作智能機器人，是電子信息技術與工業技術的結合體，是我國信息行業以及工業行業的融合，非常有利于目前我國工業的發展。

2? ? 工業機器人定義及特征

2.1? 工業機器人概述

工業機器人是一個國家科技水平的體現，同時也是促使國家科技進步的一個關鍵的工具。如今我國的工業機器人具有高自主性以及高智能性，通過將電子信息技術、計算機技術等與工業的相互融合，從而更好地提升工業機器人的工作效率，同時也賦予了工業機器人高度的自主思維，使其能夠在面對復雜問題時自行進行分析解決，這對我國的工業發展有著十分重要的促進作用。

2.2? 工業機器人特征

目前我國的工業機器人主要分為半自動化的機器人以及全自動化的機器人。半自動化的機器人主要就是依靠人力進行控制從而實現機械人工作。而全自動化的機器人則完全的依靠自主的意識，具有一定的自主行為，從而更加高效地完成相關的工作。目前我國的工業機器人技術在一定程度上已經發展到了全自動化機器人這一階段，在多種行業以及領域之中，全自動化的機器人都有著十分廣泛的應用。同時在人們的日常生活中，智能機器人的應用也變得十分普遍，從而在很大程度上提升了工作的效率以及質量，為促進相關行業的發展，提高我國工業化的整體水平提供了巨大的幫助[2]。

3? ? 工業機器人研發中電子信息技術的嵌入

3.1? 在機器人的驅動方式中嵌入電子信息技術

目前，電子信息技術在國內乃至國際上都有著巨大的發展和進步。目前我國正處于實現工業化變革的關鍵時期，所以提高生產效率，實現高質量生產是目前我國工業領域所必須要解決的一大問題。隨著工業機器人的發展以及電子信息技術的不斷進步，電子信息技術目前已經逐漸地在工業機器人中進行應用，從而促使了工業機器人相關技術的進一步提高。目前，電子信息技術已經在機器人的驅動方式中實現了技術的嵌入。以往工業機器人的驅動方式大多為液壓驅動方式，這種驅動方式有著運行不靈敏同時自重較大的缺點，在一定環境中難以發揮機器人的實際作用[3]。目前隨著電子信息技術的嵌入，新型的電動機驅動技術可以通過相關程序以及硬件的控制，實現更加高效的運行，從而極大程度上提高了機器人在實際工作過程中的精度以及工作效率，拓寬了機器人的實際工作領域，并逐漸成為目前工業中機器人的主流，對相關的行業的發展有著十分重要的意義。

3.2? 在機器人的信息處理中嵌入電子信息技術

一般來說，在工業生產中應用機器人進行操作的都是技術性較高同時較為復雜的工作，所以對機器人的工作精準度以及工作相應速度有著非常高的要求。對于機器人來說，其進行各項工作所依靠的就是驅動裝置，而驅動裝置所作出相應的動作是依靠相關控制指令實現的，所以說，要想保證工作的精準度以及工作的效率，機器人的信息處理系統是十分關鍵的。所以隨著在機器人中嵌入電子的計算機技術，相應工作的計算能力可以在很大程度上得到提升，實現更加高效以及反應速度更加快速的控制。隨著電子信息技術的不斷發展以及進步，機器人中的信息處理硬件質量也有了非常大的提高，從而更加促進了目前我國機器人整體質量的進步，提高了相關行業的工作效率，為我國工業事業的發展以及進步提供了巨大的幫助。

3.3? 在機器人的設計工作中嵌入電子信息技術

目前在我國的工業機器人之中，其所應用的領域都是高精尖領域，這就說明其對工業機器人的整體質量有著非常嚴格的要求。對于工業機器人來說，其整體的設計工作與其他機械結構的設計工作類似，都是根據實際的項目需求進行具體的結構上的設計。但是與其他機械機構不同的是，工業機械人具有非常復雜的機械結構，在一定程度上大量增加了設計步驟以及設計內容，所以依靠簡單的設計程序以及人力很難實現對工業機器人進行高精度以及高準確性的設計。而隨著電子信息技術的應用，由于這一技術具有非常大的運算能力以及非常高的準確性，在實際的設計工程中，可以很大程度上提高設計工作的整體效率，同時也可以利用相關的技術實現更加真實的模型化設計，從而為機器人整體的質量提供了巨大的保障，進而促進了我國工業的整體發展[4]。

3.4? 在機器人傳感技術中嵌入電子信息技術

在傳統的工業機器人之中，由于我國在相關領域技術上的發展程度不高，很多機器人的傳感裝置主要集中于機械結構的內部，僅僅對自身的簡單參數進行記錄而實現整體的控制。但是目前隨著電子信息技術的在傳感器中的不斷應用，工業機器人的內外傳感器已經實現了很好的聯動，實現了機器人更加智能化的控制，從而為工業機器人工作效率的提高提供了更加充分的幫助。另外隨著電子信息技術在傳感器中不斷的應用，相關的傳感裝置也變得越來越智能化，并能夠自行對相關的數據進行分析以及處理，自動剔除錯誤數據，從而更加高效地實現了控制系統的控制，更加高效地完成相關的控制指令，從而提高工作的效率[5]。

3.5? 在機器人的控制系統中嵌入電子信息技術

對于工業機器人來說，良好的控制系統可以更加高效的實現對機器人的控制，并促使各個部件更高精度、高響應性的進行實際的操作，對機器人的整體運行有著巨大的作用。隨著電子信息技術在控制系統之中的嵌入，相關的控制工作效率已經在很大程度上得到了提高，這直接提高了機器人在工作過程中的靈敏度以及精確度。在如今更加智能化的工業機器人之中，相關的結構部件逐漸復雜，同時對控制系統的要求也越來越高，所以在電子信息技術嵌入到控制系統之后，各個部件之間的工作也將變得越來越協調，從而從根本上豐富了工業機器人的工作模式以及工作環境，提高了不同部件之間的配合程度，為工業生產效率的提高提供了非常巨大的幫助。

4? ? 結語

綜上所述，經過長時間技術的沉淀以及積累，我國的工業機器人技術已經有了巨大的進步。隨著電子信息技術在工業機器人研發過程中的嵌入，我國的工業機器人有著更加智能化的工作優勢，同時也有著更加優質的工作質量，為工業的發展提供了很大的幫助。同時，隨著機器人的不斷發展，也逐漸深入到人們的日常生活當中，極大程度上提高了人們的工作質量，為社會的進一步發展提供了有力的幫助。

[參考文獻]

[1] 陳靖.工業機器人技術應用與發展[J].電子元器件與信息技術，2020（9）：41-42.

[2] 董作峰，楊高元.現代工業機器人及其柔性特征分析[J].內燃機與配件，2018（17）：87-88.

[3] 吳廷鑫，薛帥.工業機器人研發中電子信息技術的嵌入技術研究[J].電子世界，2020（21）：57-58.

[4] 趙長勤.工業機器人研發中電子信息技術的嵌入[J].現代職業教育，2020（47）：164-165.

[5] 孫靜.工業機器人研發中電子信息技術的嵌入技術研究[J].電子技術與軟件工程，2020（22）：70-71.

（編輯 何 琳）

Research on the application of electronic information technology embedded in the research and development of industrial robot

Zhang Yujia

（Harbin Far East Institute of Technology， Harbin 150000， China）

Abstract：Nowadays， with the continuous development of science and technology in China， the overall level of science and technology in China has been greatly improved. Robot technology plays a very important role in the improvement of my countrys industrialization level， at the same time， it also improves the work efficiency and quality of life in our daily life. This paper discusses the development of industrial robot in China， analyzes the definition and characteristics of industrial robot， this paper studies the embedding of electronic information technology in the development of industrial robot， for reference.

Key words：industrial robot; electronic information technology; feature; embedding technology