“祝融號”：我在火星的100天與1000米

這次，天問一號要在火星上實現一次性“繞、落、巡”三大任務。為了不虛此行，我隨身帶了6種科學載荷。我會繼續利用有限的時間獲得更多的成果，早一天回答“遂古之初，誰傳道之？上下未形，何由考之”的天問。

截至8月30日，我國首次火星探測天問一號任務“祝融號”火星車駛上火星表面滿100天，累計行駛1064米。這100天發生了什么？以下，我們將以“祝融號”的視角，講述這段充滿未知與挑戰的旅程。

著陸：平安抵達火星烏托邦平原

今年5月15日凌晨，已在火星上空環繞盤旋了3個月的我（“祝融號”）終于要降落了。

凌晨4點，我離開了帶我來到這里的環繞器，隨登陸平臺一起向火星表面飛速駛去。大約在125公里的高度，我們開始進入火星大氣層。稀薄的火星大氣中，登陸平臺的速度達到約3馬赫（速度與音速的比值，馬赫數值大于1表示比音速快）。隨后，降落傘打開，登陸平臺的速度逐漸降至2馬赫，為著陸作準備。

距離火星表面還有1.5千米時，一路保護著我的背罩連帶著降落傘被拋掉。與此同時，主發動機打開，強大的反作用力使我的速度逐漸降低，光學成像敏感器開始對下方進行成像。在距離火星表面還剩100米時，著陸平臺懸浮在空中，對腳下的地表進行激光三維成像，選擇最佳的著陸位置。位置確定后，著陸平臺在主發動機的精妙控制下開始緩緩下降。終于，隨著一團塵埃被氣流濺起，著陸平臺穩穩落在了火星烏托邦平原。火星，終于迎來了它的第一位中國客人。

著陸后的我環顧烏托邦平原，這是火星最大的平原，也是“外星”訪客造訪火星的最佳落腳點之一。負4000米的海拔給了著陸器足夠的降落時間，平緩的地表也大大降低了我的行駛難度。

旅程：有驚無險地走過了1000多米

5月22日，我平穩站立在了火星表面。

該怎樣描述火星土壤的質感呢？由于火星表面巖石密布，多年的侵蝕導致火星表層土壤堅硬、里層土壤松軟，可以說是“外焦里嫩”，但這種土壤構成也使我的車輪更易陷入其中。當然，我早有準備。通過配備的主動懸架構型的變化，我可以進行“抬輪”和蠕動，使我在下陷后能夠脫困。

來不及仔細欣賞火星風景，我便一路向南駛去。行駛途中，導航地形相機每日對沿途地貌進行成像。地面飛控人員則會依據每日獲取的導航地形圖像，對我進行視覺定位和移動路徑規劃，幫助我安全穿越各種地形。當路過感興趣的科學探測目標時，我會停下利用物質成分探測儀和多光譜相機等科學載荷對其開展詳細探測。

7月12日，我在路上遇到了一路保護我的背罩，它的身后還背著那大大的降落傘。我用導航地形相機給背罩和降落傘組合體拍了照，這是我第一次以旁觀者的角度完整地看到它們。告別它們后，等待我的是一場真正的探險之旅——穿越一片密布石塊、撞擊坑、沙丘的復雜地帶。在地面工作人員的規劃下，我已經走了1000多米的路程。我有信心，接下來依然會一切順利。

收獲：已取得超過10GB的數據

這次，天問一號要在火星上實現一次性“繞、落、巡”三大任務。為了不虛此行，我隨身帶了6種科學載荷。我的桅桿上有導航地形相機和多光譜相機，用來感知火星表面的地形地貌特征以及礦物類型;桅桿下面則是磁場探測儀和氣象測量儀，可以獲取火星磁場與氣象數據;還有次表層探測雷達，可以在行駛過程中探測行駛路線下的地表淺層結構;物質成分探測儀則可以識別火星表面的元素分布。

到目前為止，我隨身攜帶的6臺科學儀器已經取得了超10GB的數據，如果再加上我的環繞器兄弟搜集的數據，我們已經積累了超過420GB的數據。

這次來了以后才發現，火星上的天氣并不總是那樣糟糕。或許是天公作美，我還沒有遇到可怕的火星沙塵暴。但因為離太陽太遠，能接收到的太陽能只有地球的40%，加之稀薄的火星大氣也缺少地球大氣“被子”般的保溫作用，著陸區白天的氣溫只有零下20攝氏度至零下10攝氏度。不過好在風速不大，著陸區風速大約每秒2至8米，是再舒適不過的微風，對于我這個戶外工作者來說已經足夠幸運。

我的設計壽命是90天，理論上來講，我的工作時間已經結束。但或許是我的表現實在太好，加上火星的好天氣格外給力，看樣子我的退休時間要無限延后了。

接下來，我將進行拓展探索和極限測試，為以后的深空探測積累經驗。但接下來，因為日凌的影響，我可能先要放個長假。9月份，太陽將運行至地球和火星的中間，屆時火星將徹底躲在太陽的身后，對地球避而不見。到那時，我和地球間所有的通訊都將中斷。按照早已設計好的預案，我將暫停一切科學工作，僅保留維持生命運轉的設備，進行定時查體，自動排障。等日凌結束后，我還要繼續“加班”。我會繼續利用有限的時間獲得更多的成果，爭取早日回答“遂古之初，誰傳道之？上下未形，何由考之”的天問。

（朱權利薦自《科技日報》）