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局部波浪振蕩對浮式防波堤消波效果影響分析

2021-09-18 08:35:52沈勇郭建廷顏威嵇春艷
艦船科學(xué)技術(shù) 2021年8期
關(guān)鍵詞:模型

沈勇,郭建廷,顏威,嵇春艷

(江蘇科技大學(xué) 船舶與海洋工程學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212000)

0 引言

在雙浮筒防波堤試驗與應(yīng)用中發(fā)現(xiàn),當(dāng)波浪經(jīng)過防波堤雙浮筒之間上下貫通的圍壁腔體時,波浪在腔體內(nèi)部位能升高,并周期性上下振蕩。這一運動特性與海工結(jié)構(gòu)物月池內(nèi)流體活塞振動相似,且二者均為上下貫通的腔體,結(jié)構(gòu)特性相同,二者的不同點在于海工平臺月池內(nèi)流體嚴(yán)重影響平臺安全性,而浮式防波堤腔體內(nèi)部振蕩有利于其消波效果。在對浮式防波堤腔內(nèi)流體展開研究時可以參考海工平臺月池結(jié)構(gòu)的研究成果。目前關(guān)于月池結(jié)構(gòu)的研究重點關(guān)注月池內(nèi)流體振蕩對平臺運動響應(yīng)的影響規(guī)律以及推演流體振蕩頻率的理論公式。Faltinsen[4]使用解析的方法對月池內(nèi)部活塞晃蕩式運動展開研究,將月池內(nèi)部發(fā)生活塞式振動的流體化為質(zhì)量—彈簧系統(tǒng),從而得到振蕩頻率的表達(dá)式。ZHOU 等[6]運用勢流理論,研究分析了帶月池型柱狀結(jié)構(gòu)的運動響應(yīng),結(jié)果發(fā)現(xiàn),月池對垂蕩運動具有較大影響。本文基于此考慮不同工況浮式防波堤腔體內(nèi)部波浪振蕩變化規(guī)律及其對消波效果的影響,并對不同腔體模型腔內(nèi)波浪振蕩與消波效果的影響進(jìn)行分析。

1 基本理論

1.1 計算流體力學(xué)基本方程

流體的運動可以通過連續(xù)性方程和動量守恒方程來表達(dá),假定流體為不可壓縮流體,其連續(xù)性方程及動量守恒方程表達(dá)式為:

連續(xù)性方程

式中:ρ為密度;t為時間;ui為速度矢量在xi方向的分量。

動量方程(Navier-Stokes 方程)

式中:uj為速度矢量在xj方向的分量;p為流體微元體上的壓力;Si為質(zhì)量力;μ為黏度。

湍流模型使用RNG k-ε 湍流模型,其耗散率中的ε 為:

式中:ui是湍動粘度,其表達(dá)式為:

式中:Cμ是經(jīng)驗系數(shù),k和 ε為基本的2 個未知量,它的輸運方程為:

1.2 數(shù)值模擬波動方程

為使模擬接近真實海況,在進(jìn)行CFD 模擬造波時選用Stokes 五階波作為波面造波,它的速度勢為:

式中:L為波長;k為波數(shù);T為波浪周期;s為自由面至底部距離;θ為相位角。

1.3 浮式防波堤透射系數(shù)定義

浮式防波堤的透射系數(shù)Kr可以直觀反映浮式防波堤的消波性能,是浮式防波堤最重要的指標(biāo)之一。其表達(dá)式為:

式中:Ht表示堤后的透射波高;Hi表示入射波高。

數(shù)值計算時在腔體內(nèi)部與堤后一個波長(L)距離處插入數(shù)值浪高儀監(jiān)測腔體內(nèi)部波高與堤后透射波高,由于消波區(qū)域設(shè)置足夠大,可以忽略水槽尾部反射波的影響,直接使用Origin 軟件對計算數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合。

2 浮式防波堤水動力響應(yīng)數(shù)值算例

2.1 浮式防波堤數(shù)值算例基本參數(shù)

選取二維水槽中開展模型試驗的浮式防波堤作為數(shù)值計算算例模型,該浮式防波堤為雙圓筒型,雙圓筒之間由連接艙連接,并將雙圓筒中間區(qū)域分隔為4 個局部開口腔室結(jié)構(gòu),其數(shù)值模型與坐標(biāo)定義如圖1所示,定義來流方向為X軸方向,浮筒軸向為Y軸方向。其主尺度如表1 所示。

圖1 數(shù)值模型Fig.1 Numerical model

表1 浮式防波堤主尺度表Tab.1 Principal scale table of floating breakwater

2.2 數(shù)值計算域及網(wǎng)格設(shè)置

計算域邊界選用速度入口與壓力出口邊界,水深設(shè)置40 m。采用歐拉兩相流模型模擬氣態(tài)與液態(tài)流體。自由液面通過VOF 法追蹤。壓力出口邊界設(shè)置阻尼消波,消波長度為2 個波長(L)距離。計算域設(shè)置如圖2 所示。

圖2 數(shù)值水槽Fig.2 Numerical pool

網(wǎng)格基礎(chǔ)值設(shè)置為0.5 m。將浮式防波堤置于計算域坐標(biāo)原點,使用重疊網(wǎng)格技術(shù)對浮體周圍網(wǎng)格進(jìn)行處理。背景網(wǎng)格內(nèi)運動區(qū)域網(wǎng)格大小為0.5 m,網(wǎng)格向外部逐漸增大至400%的網(wǎng)格基礎(chǔ)值。對波浪波動區(qū)域進(jìn)行加密,波動區(qū)域內(nèi)最密集一層網(wǎng)格量隨環(huán)境改變,保證一個波長(L)80 個網(wǎng)格分辨率,一個波高(Hi)20 個網(wǎng)格分辨率。網(wǎng)格模型如圖3 所示。

圖3 流域局部網(wǎng)格圖Fig.3 Grid diagram

2.3 計算結(jié)果分析

選取Hi=4 m,T=5.1 s 工況為例進(jìn)行數(shù)值計算,圖4 給出了腔體內(nèi)部波高與入射波高的時歷曲線對比,此時浮式防波堤腔體內(nèi)部波高約為5.32 m,波高增幅約為入射波的33%。圖5 給出了Hi=4m,T=5.1 s工況時,浮式防波堤堤后透射波高與入射波高的時歷曲線對比,此時堤后透射波高約為1.84 m,其透射系數(shù)為0.46。上述數(shù)值計算結(jié)果表明,基于CFD 技術(shù),可以實現(xiàn)對局部有開口的浮式防波堤內(nèi)外流場的數(shù)值計算并獲得波浪的透射性能。

圖4 腔內(nèi)波高時歷對比圖Fig.4 Time comparison of wave height in cavity

圖5 透射波高時歷對比圖Fig.5 Time comparison of transmitted wave height

3 模型試驗及驗證

3.1 浮式防波堤模型設(shè)計及參數(shù)

試驗?zāi)P瓦x用 λ=40 縮尺比,試驗所用浮式防波堤模型與主尺度如圖6 與表2 所示。浮式防波堤設(shè)有4 個圍蔽腔體,如圖7 所示。入射波經(jīng)過腔體時液面升高,并在腔體內(nèi)發(fā)生振蕩現(xiàn)象。

圖6 試驗?zāi)P虵ig.6 Experimental model

表2 浮式防波堤模型主尺度表Tab.2 Principal scale table of floating breakwater

圖7 試驗中腔內(nèi)波浪振蕩現(xiàn)象Fig.7 Wave resonance in cavity

3.2 試驗布置及工況設(shè)置

實驗室波浪水槽長40 m,寬0.8 m,最大水深1 m。本文選取試驗中發(fā)生了明顯腔內(nèi)波浪振蕩現(xiàn)象的工況進(jìn)行數(shù)值計算,并與試驗中結(jié)果進(jìn)行對比分析,工況設(shè)置如表3 所示。

表3 數(shù)值與試驗對比工況表Tab.3 Worktable of comprison between number and test

3.3 數(shù)值結(jié)果與試驗結(jié)果對比分析

考慮不同周期要素影響下腔室內(nèi)部波高與消波效果的變化,并將計算值與試驗值共同繪制于圖8。圖8(a)中橫坐標(biāo)為無因次周期L/h,其中L為入射波長,h為水深;縱坐標(biāo)為腔體內(nèi)部無因次波高Hj/Hi;圖8(b)中橫坐標(biāo)為無因次周期L/h,縱坐標(biāo)為透射系數(shù)Kr

圖8 試驗結(jié)果與數(shù)值結(jié)果對比Fig.8 Comparison between test results and numerical results

由圖8 可以看出,腔內(nèi)無因次波高計算值與試驗值具有相同的變化趨勢,隨著周期增大,腔內(nèi)波浪振蕩幅值減小。透射系數(shù)計算值與試驗值變化趨勢一致,隨著周期增大,透射系數(shù)隨之增大。試驗值與計算值的平均誤差約為14%,這是由于數(shù)值計算基于線性波理論,未考慮波浪的噴涌與翻卷等非線性作用。圖8 中試驗值與計算值吻合良好,誤差較小,證明了本文數(shù)值計算方法的準(zhǔn)確性。

4 局部波浪振蕩規(guī)律與消波性能數(shù)值分析

4.1 局部波浪振蕩對消波效果的影響分析

4.1.1 數(shù)值模型設(shè)計

本文設(shè)計了2 種浮式防波堤模型用以驗證浮式防波堤腔體內(nèi)部波浪振蕩對其消波性能的影響。如圖9所示,2 種模型分別為無腔體型浮式防波堤與單腔體型浮式防波堤。其中,無腔體型為單腔體型上下開口處加隔板構(gòu)成。2 種模型均為圓筒形浮式防波堤,其主尺度相關(guān)參數(shù)見表4 所示。

圖9 浮式防波堤模型Fig.9 Floating Breakwater model

表4 浮式防波堤主尺度Tab.4 Main dimensions of floating breakwater

4.1.2 不同工況下腔內(nèi)波浪振蕩數(shù)值分析

考慮不同入射周期和不同入射波高的影響,入射周期分為T=4 s,T=4.5 s,T=5 s,T=5.5 s,T=6 s,T=6.5 s,T=7 s;入射波高分為Hi=2 m,Hi=2.5 m,Hi=3 m。結(jié)果如圖10 所示,腔內(nèi)無因次波高隨周期先增大后減小,在入射周期T=6 s 時與模型垂蕩共振周期相近,此時腔內(nèi)出現(xiàn)大幅波浪共振現(xiàn)象,無因次波高出現(xiàn)極值點。當(dāng)入射周期小于此共振周期時,腔內(nèi)無因次波高隨周期增大而單調(diào)遞增,當(dāng)入射周期大于共振周期時,腔內(nèi)無因次波高隨周期增大而單調(diào)遞減。入射周期遠(yuǎn)離此共振周期時,入射波高對腔內(nèi)無因次波高的影響較小;當(dāng)入射周期接近共振周期,隨著波高增大,腔內(nèi)無因次波高下降明顯,這是由于浮式防波堤對大波幅入射波具有較強的反射作用。

圖10 不同工況腔內(nèi)波浪振蕩Fig.10 Wave oscillation in cavity under different working conditions

4.1.3 消波性能對比分析

圖11 給出了單腔體型浮式防波堤與無腔體型浮式防波堤消波性能對比圖。其中圖11(a)固定入射波高Hi=2 m,考慮入射周期的影響。結(jié)果表明,隨著周期增大,2 種模型透射系數(shù)均呈現(xiàn)增大趨勢。在T=6 s時,單腔體模型透射系數(shù)出現(xiàn)極值,這是由于入射周期接近模型共振周期,模型運動增大,消波效果變差。單腔體模型消波效果總體優(yōu)于無腔體模型,僅在入射周期T=6 s 時二者的消波效果差別不大。

圖11 消波性能對比Fig.11 Comparison of wave attenuation performance

圖11(b)固定入射周期T=5 s,考慮入射波高的影響。結(jié)果表明,隨著入射波高增大,2 種模型消波性能均發(fā)生一定程度的惡化。可以看出,單腔體模型消波效果總體優(yōu)于無腔體模型,且在較大波高工況時,優(yōu)勢更為明顯。

總而言之,浮式防波堤腔內(nèi)波浪振蕩對其消波效果具有優(yōu)化作用,優(yōu)化效果與腔體模型有關(guān),但當(dāng)腔內(nèi)發(fā)生大幅波浪共振時,其消波性能急劇降低。

4.2 不同腔體數(shù)量對消波效果的影響分析

4.2.1 數(shù)值模型設(shè)計

本文設(shè)計了3 種浮式防波堤模型,對其腔室內(nèi)部波高與堤后透射波高進(jìn)行監(jiān)測分析。數(shù)值模型如圖12 所示,腔體開口總尺度保持不變,根據(jù)腔體開口個數(shù)浮式防波堤模型分別為單腔體型、雙腔體型和三腔體型。各模型堤長與堤寬相同,分別為15 m 和20 m,浮筒直徑均為8 m,雙浮筒間距均為4 m。其他主尺度如表5 所示。

圖12 不同腔體個數(shù)模型Fig.12 The model of different number of cavities

表5 主尺度表Tab.5 Principal scale table

4.2.2 工況設(shè)置

表6 給出了數(shù)值計算工況表,考慮同一入射周期,不同入射波高,計算分析不同模型腔內(nèi)波浪振蕩與透射系數(shù)的變化規(guī)律。

表6 工況表Tab.6 Worktable

4.2.3 數(shù)值結(jié)果分析

圖13 給出了腔內(nèi)無因次波高與透射系數(shù)隨波高要素的計算結(jié)果。固定入射周期T=5 s,隨著入射波高的增大,3 種腔體模型腔內(nèi)無因次波高均呈現(xiàn)減小趨勢,透射系數(shù)均呈現(xiàn)增大趨勢,這一結(jié)果與上文吻合。在腔體開口總尺度不變的情況下,隨著腔體個數(shù)增多,腔內(nèi)無因次波高上升,透射系數(shù)減小。結(jié)果表明,浮式防波堤腔內(nèi)波浪振蕩與透射系數(shù)在數(shù)值上具有相關(guān)性,并呈現(xiàn)反比趨勢;相同外部條件下,腔內(nèi)波浪振蕩越明顯,則透射系數(shù)越小,防浪消波性能越好。綜上所述,適當(dāng)增加腔體個數(shù)是提高浮式防波堤消波效果的有效手段。

圖13 不同腔體個數(shù)數(shù)值結(jié)果Fig.13 Numerical results of different number of cavities

5 結(jié)語

本文基于二維數(shù)值水槽相關(guān)理論對局部波浪振蕩與浮式防波堤消波性能的關(guān)系進(jìn)行計算分析。通過數(shù)值計算與試驗結(jié)果比對,驗證數(shù)值計算的準(zhǔn)確性;利用數(shù)值計算方法分析了不同工況下腔內(nèi)波浪振蕩規(guī)律以及腔內(nèi)波浪振蕩對浮式防波堤消波性能的影響,并探討了不同腔體模型對腔內(nèi)無因次波高和消波性能的影響。結(jié)論如下:

1)腔內(nèi)波浪振蕩與入射周期和入射波高均有關(guān)系。隨著周期增大,腔內(nèi)無因次波高先增大后減小。當(dāng)入射周期接近浮體共振周期時,腔內(nèi)波浪振幅激增,浮式防波堤發(fā)生局部波浪共振現(xiàn)象,此時,入射波高對腔內(nèi)無因次波高影響顯著,隨著入射波高的增大,腔內(nèi)無因次波高下降明顯。

2)對比分析單腔體模型和無腔體模型的消波性能發(fā)現(xiàn),單腔體模型消波效果總體優(yōu)于無腔體模型,僅在入射周期接近單腔體模型固有振動周期時,二者消波效果差別較小。腔內(nèi)波浪振蕩對浮式防波堤消波具有促進(jìn)作用,但當(dāng)腔內(nèi)發(fā)生大幅波浪共振時,消波效果較差。

3)腔體開口個數(shù)對腔內(nèi)波浪振蕩和消波性能均有影響。在本文模型數(shù)據(jù)范圍內(nèi),隨著腔體個數(shù)增多,腔內(nèi)波浪振蕩增強,消波性能提升。浮式防波堤腔內(nèi)無因次波高與透射系數(shù)在數(shù)值上呈現(xiàn)負(fù)相關(guān)性,相同外部條件下,腔內(nèi)波浪振蕩越明顯,則透射系數(shù)越小。

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