機械式立體車庫研究現狀與發展趨勢研究

金之明

摘要：近年來，我國社會經濟及人均生活水平得到大幅度提升，使國內私家車保有量呈逐年遞增的趨勢，但同時也逐漸暴露出一系列城市“停車難”的問題。并且，車輛停放需要占有大量城市土地資源，如果停車場設計規劃缺乏合理性，這會浪費大量的土地資源。而機械式立體車庫的出現，成為了解決“停車難”問題的一項有力舉措。因此，本文以機械式立體車庫的研究現狀為切入點，在分析機械式立體車庫的特點及應用種類的基礎上，對機械式立體車庫發展趨勢進行展望總結，希望以此為機械式立體車庫應用價值的提升提供有效價值建議。

Abstract： In recent years， China's socioeconomic and per capita living standards have been greatly improved， so that the number of domestic private car has been increasing year by year， but also gradually exposed a series of urban "parking difficult" problem. And， the parking needs to occupy a large number of urban land resources， if the parking lot design and planning is not reasonable， this will waste a large number of land resources. And the emergence of mechanical three-dimensional Garage， has become a solution to the "parking difficult" problem of a strong measure. Therefore， based on the analysis of the characteristics and application types of the mechanical three-dimensional garage， this paper summarizes the development trend of the mechanical three-dimensional garage， it is hoped to provide effective value suggestions for the application value promotion of the mechanical three-dimensional garage.

關鍵詞：機械式立體車庫;研究現狀;特點;應用種類;發展趨勢

Key words： mechanical three-dimensional garage;research status;characteristics;application types;development trend

中圖分類號：U468.5? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-957X（2021）17-0167-02

0? 引言

隨著科學技術的快速發展，極大程度上推動了人類社會文明的進步進程，使社會大眾的生活生產水平日益提高。與此同時，隨著城市規模逐漸擴大，城市內人均活動空間受到較大限制，而充分利用空間則顯得尤為重要。比如在人口密度大的大型城市，相繼引進立體停車模式，這便符合充分利用空間的發展理念[1]。值得注意的是，機械式立體車庫屬于新型的車庫結構，不同于常規停車場，機械式立體車庫具有空間資源利用率高、單位車庫占地面積小等鮮明特點，而利用其應用優勢的基礎上，能夠有效解決城市規劃與停車難之間的矛盾問題。此外，停車場規劃設計是城市規劃工作的重要環節，由此可見，從提升停車場規劃設計效果，并提升機械式立體車庫應用價值的角度考慮，本文圍繞“機械式立體車庫研究現狀及發展趨勢”進行分析研究具有重要的價值意義。

1? 機械式立體車庫研究現狀

1.1 國外研究現狀? 自二十世紀六十年代起，在西方發達國家汽車工業快速發展的大環境下，汽車保有量隨著得到了快速地增加，以美國、歐洲為典型代表的西方發達國家相繼出現停車難等問題，而立體式車庫則是緩解城市停車難問題的有力舉措。立體式車庫不同于普通車庫，其專業程度相對較高，涉及計算機、液壓、電控及機械等方面的技術內容。同時，因立體式車庫技術存在較大的難度，各大國家設計、生產的立體式車庫產品存在不同程度的差異。以歐美等西方發達國家為例，因土地資源較為豐富，立體式車庫通常采取巷道堆垛式，或采取多層升降橫移式。對于日本來說，由于土地資源相對稀缺，因此立體式車庫較為多見，并逐漸引進及發展立體式車庫技術，使日本的立體式車庫技術至今占據行業領先地位。

1.2 國內研究現狀? 隨著我國社會經濟的穩步發展，近年來國內汽車保有量呈逐年遞增的態勢，立體式車庫市場缺口持續擴大，但是我國立體式車庫的研究水平仍落后于西方發達國家。與此同時，由最初引進、模仿，到目前具備獨立研發的能力，我國立體式車庫的研發深度得到大幅度提升，使立體車庫的類型日趨多樣，特別是隨著機械式立體車庫的出現，使此類產品逐漸變得成熟起來[2]。此外，以國內機械行業標準JB/T8713-1998規定為依據，可將立體式車庫區分為多個種類，具體包括：水平循環類、簡易升降類、巷道堆垛類、平面移動類、垂直循環類、垂直升降類及升降橫移類等。由此可見，立體式車庫類型繁多，能夠滿足各類型城市的停車需求。

2? 機械式立體車庫的特點分析

2.1 占地面積小? 對于機械式立體車庫的車輛存取操作，需通過電機運行載車板升降，或者橫移移動實現。并且，在具體建設期間，需以場地的地形特點為依據，制定合理科學的規劃設計方案，選擇相適應的停車解決措施，使車位數數倍增加的需求得到有效滿足[3]。由此可見，利用立體式車庫機械結構的特點，可使空間利用率得到有效提升，即在同等面積場地下，機械式立體車庫的車輛停放數量遠遠多于常規平面露天停車場。與此同時，在提升空間利用率的基礎上，可使道路資源占用減少，有助于控制單位土地使用成本投入，并在一定程度上減輕城市的停車壓力。此外，結合統計數據發現，立體化車庫與普通停車場相比，其占地節約面積高達50%。

2.2 存取智能化? 對于立體車庫，通常使用車牌識別技術與觸摸一體機技術，也就是利用人臉識別功能，使自動化存、取車的需求得到有效滿足，使車主自主找車或停車的時間得到有效節約。與此同時，在存取智能技術的支持下，車主無需置入設備動作區域，可將停車的安全性、便捷性有效體現出來[4]。并且，立體車庫能夠進行自動化操作，進而可以使人力資源的投入得到有效節省，還能夠使管理工作的難度大大降低，且可減少管理費用，為車主提供優惠、便捷、安全的服務。此外，立體化車庫相關理論知識較多，融合了液壓、電控、自動化及計算機科學技術等知識，能夠實現自動化存取車的目標，在人車分離的基礎上，能夠使人為操作失誤造成的安全事故避免發生。

2.3 自動化程度高? 對于機械式立體車庫來說，其自動化程度高的特點非常鮮明。基于信息技術不斷發展的背景下，在機械式立體車庫當中合理科學地應用信息技術，可以根據車主的具體需求，考慮到人性化設計元素的融入，可以使停車服務更加便利、高效。與此同時，在機械式立體車庫設計期間，由于車主的停車方式有所不同，因此可以將停車底盤設計成自動旋轉方式，然后以車主的具體需求為依據，完成車頭調換操作，這樣車主便可以使車輛快速出庫。此外，在機械式立體車庫中，以語音提示的方式，可以使車主詳細了解到車庫內部的情況，例如：車庫內部汽車數量、停車位置等相關信息，使車主能夠順利、快速地停車。當然，由于在車庫內部進行了相關自動化設備的設置，其通過車庫監控系統的應用，與地面系統有效連接的基礎上，可有效構建綜合性控制系統，進一步能夠以汽車停放的需求，對車位進行制動分配，從而實現自動化停車，為車主停車提供極大的便利。

3? 機械式立體車庫的應用要點分析

3.1 垂直升降式車庫? 垂直升降式車庫，是機械式立體車庫的常見類型之一，其應用范圍相對廣泛，應用優勢突出。基于垂直升降式車庫運行過程中，一般會采取曳引驅動系統，以此滿足控制及管理垂直升降式車庫的要求。即：車主停放汽車時，系統操作驅動托盤，然后對托盤加以利用，在升降汽車的基礎上，使汽車停至指定的位置當中。同時，采取驅動托盤輔助汽車停放，可以使車庫安裝流程簡化，并使車庫升降的速度提升，進一步使汽車停放的可靠性及安全性得到有效保證。此外，對于垂直升降式車庫，無需進行匝道、坡道的設置，可使空間利用率得到有效提高，進而在有限空間內停放足夠的車輛，以此有助于創設更高的經濟價值效益。如圖1所示，為垂直升降式車庫平面圖。

3.2 平面動立體車庫? 平面動立體車庫，通常采取堆垛機實現車輛橫向移動，進一步基于橫向移動期間，把汽車停放至到指定的位置當中。同時，因堆垛機內部設置了橫向運動機，在遵循系統發出的指令的基礎上，可以自動停放、存取車輛。并且，平面動立體車庫的主要倉儲形式為PPY型，基于PPY型倉儲內進行專用巷道的設置，巷道內具備軌道2條，其中1條在橫移機操作中起到輔助作用，另1條則在車輛存取中起到輔助作用。并且，巷道內兩條軌道可能出現同時運行的情況，即同時進行車輛停靠、存入等操作。此外，PPY型倉儲形式的內部結構通常是重列式，可使車輛停放的數量增加，進一步還可以利用遠程實時監控系統，從而對監控車庫的情況進行實時監控，以此使車庫內部的安全性得到有效保證。

3.3 升降橫移機械式立體停車庫? 對于升降橫移機械式立體停車庫來說，指的是利用載車板進行升降及橫移存取車輛的機械式停車設備，又稱為“升降橫移式停車庫”，多實行模塊設計，且停車位數量相對較多[5]。同時，此類車庫可以對若干個場所加以應用，并且運用方式較多，可以使場地空間有效節約，還可以在地下停車場、地面停車場等場所提供使用。此外，在升降橫移類機械式停車設備當中，每1個車位均擁有1個載車板，能使系統設備快速到達地面，使停車庫的運行效率提高。

4? 展望總結

通過本文探究，認識到機械式立體車庫廣泛應用，能有效解決城市車輛停放難的問題，且有助于平衡車輛停放與城市規劃建設之間的用地矛盾問題。以垂直升降式及平面移動式立體車庫為例，是常見的機械式立體車庫類型，在改變傳統車庫模式及車輛停放模式的基礎上，能夠充分利用現有的空間，預防出現浪費城市空間的問題，滿足釋放大量寶貴土地資源的要求。總之，機械式立體車庫以較高的空間利用率、自動化程度及安全性等鮮明優勢，深受社會大眾的青睞，發展趨勢可觀，且前景明朗，在城市建設工作開展期間，需充分重視機械式立體車庫的設計、建設及應用。

參考文獻：

[1]陶磊，武建濤，王力，黃崇高，仵海蒙.垂直循環式立體車庫控制系統的設計[J].起重運輸機械，2020（17）：55-58.

[2]楊明.機械式立體車庫的發展現狀及實際運用分析[J].內燃機與配件，2020（15）：180-181.

[3]費葉琦，楊文謙，王力.立體車庫的結構形式與發展探究[J].南方農機，2020，51（13）：92-93.

[4]楊凱，寧方楷，張磊.梳齒式全自動平面移動立體車庫系統[J].起重運輸機械，2020（08）：72-75.

[5]董晨晨，李威霖，周杭超，孫琳，駱達偉，厲樂樂.立體車庫無線振動噪聲監測系統的研究[J].裝備制造技術，2019（10）：119-123.