無人機展放引繩在輸電線路施工中的應用

吳陽

摘要：展放導引繩主要有人工展放和動力傘展放、飛艇展放和無人機展等形式。無人機展放具有提高施工效率、技術安全可靠、減少生態(tài)破壞等特點，是科技發(fā)展與技術進步的結果。本文論述了無人機展放導引繩與傳統(tǒng)展放方式的優(yōu)缺點對比，介紹了遙控無人機展放導引繩作業(yè)方式，并提出了無人機展放導引繩施工注意事項。

關鍵詞：遙控無人機;導引繩;展放

隨著電力工程的大規(guī)模建設，我國的電網(wǎng)建設逐步推進，在輸電線路的建設中經(jīng)常會遇到復雜的施工環(huán)境，傳統(tǒng)的施工方案因勞動強度大、施工效率低，已不能滿足建設需求。在實施輸電線路施工過程中，可以通過無人機來實施展放引繩工作，有效提升展放引繩的安全性，為整個輸電線路施工的安全提供有效保障，無人機整體體積比較小，操作比較靈活，能夠有效提升展放引繩的效率，從而大大提升輸電線路施工的效率和速度。

一、無人機展放引繩概況及其特點分析

（一）無人機展放引繩概況

隨著無人機技術的飛速發(fā)展，將無人機引入電力行業(yè)輔助完成建設施工已成為一種趨勢，其中在施工過程中利用無人機展放引繩輔助線路的敷設，能夠有效提高電力建設施工的效率，增加了施工的安全性和經(jīng)濟性。無人駕駛飛機簡稱“無人機”（UAV），是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主操作。隨著航空科技的發(fā)展，無人機在續(xù)航、通信、負載能力等方面有了很大的提高。因此在實施展放引繩過程中通常會使用無人機來進行，并將無人機作為主要的放線工具，在對一級導引繩進行確定時，無人機會受到相應參數(shù)性能的影響，在展放一級導引繩時需要根據(jù)施工耐張段實施，在實際施工時需要操作人員在起始桿塔的下方操作無人機，利用無人機來展放引繩從第一級桿塔頂通過，依照施工路線操作無人機向第二級鐵塔飛行，并通過與相應的高空作業(yè)人員協(xié)調后從鐵塔上的滑車穿過，然后向第三級鐵塔，以此類推完成整個展放施工工作。

（二）無人機展放引繩的特點

無人機展放引繩在輸電線路施工中應用時具有以下5方面特點：第一，利用無人機實施展放引繩能夠進行高空操作，在實際操作時能夠有效提升展放引繩的安全性，從而為整個輸電線路施工的安全提供有效保障;第二，利用無人機在實施展放引繩過程中能夠進行懸停操作，從而有效提升整個操作過程的便捷性;第三，無人機的起落過程比較簡單，在后期維護過程中能夠有效降低相關設備的維護和保養(yǎng)成本;第四，無人機整體體積比較小，操作比較靈活，能夠有效提升展放引繩的效率，從而大大提升輸電線路施工的效率和速度;第五，無人機展放引繩在輸電線路施工中應用時，能夠有效降低整個操作過程的成本，從而提升輸電線路施工的經(jīng)濟效益。

二、遙控無人機展放導引繩作業(yè)方式

無人機展放導引繩主要是使用遙控無人機展放Ф2的迪尼瑪繩，作初級導引繩，再依次牽引其他類型、型號繩索，完成架線施工操作。

（一）準備專用機具設備

除了常規(guī)的迪尼瑪繩和張力機、牽引機、張力卸扣等牽張架線工具外，遙控無人機是無人機展放導引繩的關鍵機具。我國已經(jīng)生產有多型遙控無人機，建議在選擇遙控無人機時，比選機身尺寸、自重、飛行高度、載重總量、續(xù)航時間、控制距離、正常起降風速、影像系統(tǒng)等因素。根據(jù)無人機飛行時迪尼瑪繩受風力影響易飄動、就位困難的特點，還應準備一個重錘或沙袋，與迪尼瑪導引繩端部相連，通過重力作用將導引繩端頭引至地面，以便于后續(xù)操作。

（二）展放導引繩的方式

無人機展放導引繩主要是采用牽引式放線法。第一，事先迪尼瑪繩盤放置于地面，草種無人機起飛并在牽引場地懸停，利用無人機底部掛鉤，把無人機與初級迪尼瑪導引繩相連接，在導引繩端部加掛好重錘或沙袋。第二，完成牽放準備后操縱無人機起飛，由無人機牽引將迪尼瑪繩盤內的導引繩放出。地面軸架配合對迪尼瑪繩施加一定的張力，使被放出的迪尼瑪繩保持一定弧垂。無人機在地面人員的操縱下升空，按照設計線路、設計高度牽引著導引繩向第一基塔飛行。第三，在飛臨鐵塔時，地面人員操縱無人機減速、懸停于鐵塔上方，塔上高空人員把導引繩置于鐵塔頂部橫擔面上。地面操縱人員繼續(xù)遙控無人機按設計線路、設計高度飛行，在飛臨下一基鐵塔時，重復上述操作，直到完成整段無人機展放牽引繩操作。

在開展雙回輸電線路施工時，應在鐵塔雙側各使用無人機展放一條迪尼瑪引繩，重復上述飛行至雙側均展放結束后，由塔上高空操作人員把引繩從鐵塔頂部橫擔面移至上橫擔導線滑車內，并將展放的迪尼瑪引繩連接成段，結束整個無人機展放引繩作業(yè)，無人機著陸。

（三）牽引繩展放

將Ф2迪尼瑪初級導引繩從塔頂移至放線滑車內，把Ф2迪尼瑪初級導引繩與根據(jù)施工需要選用的其他標號的牽引繩、地線、導線連接緊固，按照一牽一、一牽多的形式依次展放。加強迪尼瑪導引繩、張力機、牽引機、放線滑車等設備的檢查，確保相關器材工作正常，張力輪導向輪與導引繩接觸部位接觸表面光滑，防止因操作不當造成設備及工具損傷導引繩。

結語：

無人機展放導引繩是近年來在輸電線路施工中出現(xiàn)的一項新工藝，是科技發(fā)展和技術進步為輸電線路施工提供的一種新方案。與傳統(tǒng)展放導引繩技術相比，其具有先進性。它通過采用無人機遙控，簡化了施工步驟，降低了施工風險，提升了施工信息化程度，在縮減輸電線路建設工期、減少輸電線路建設對生態(tài)環(huán)境的破壞，提升輸電線路的安全性和穩(wěn)定性等方面具有重要意義。同時，無人機作為一種新技術平臺，在輸電線路工程中的應用不僅不限于展放導引繩方面，在電力工程測量、線路選線設計、電力工程環(huán)境保護、線路運檢維護等方面都可發(fā)揮積極作用。

參考文獻：

[1]梁余泉，王潤榮.輸電線路施工中八角旋翼飛行器的研究及應用[J].河南建材，2019，000（005）：85-86.

[2]萬卷益，李寧，楊毅東，等.無人機技術在輸電線路巡檢工作中的應用及展望[J].工程建設與設計，2020（2）：269-270.

[3]陳熙.無人機在輸電線路巡檢中的應用及發(fā)展前景[J].電力系統(tǒng)裝備，2019，000（001）：203-204.