淺析無人機在輸電線路巡視中的應(yīng)用

孟朝陽

摘要：隨著我國電網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)模的不斷增加，傳統(tǒng)的人工巡視方式已經(jīng)不能滿足當(dāng)前輸電線路的巡視需求，而將無人機應(yīng)用在輸電線路巡視工作中，除了能夠有效提高巡視工作的效率，減輕工作人員的勞動強度以及工作量之外，可以極大限度地提高輸電線路巡視工作的質(zhì)量，保證巡視工作結(jié)果的可靠性以及準(zhǔn)確性。并且可以及時排查出輸電線路在運行過程中存在的微小隱患，進一步確保輸電線路的安全性以及穩(wěn)定性，對促進供電企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展有積極作用。

關(guān)鍵詞：無人機;輸電線路;巡視應(yīng)用

隨著社會的發(fā)展，各行各業(yè)對電能的需求量不斷增大。國家也更重視電力事業(yè)的發(fā)展，電網(wǎng)能否安全穩(wěn)定運行不僅關(guān)系到電力企業(yè)的效益，還會影響到社會的穩(wěn)定。而輸電線路作為電網(wǎng)的重要組成部分，輸電線路運行的穩(wěn)定與否，會對整個電力系統(tǒng)的安全運行造成直接影響。

1、無人機輸電線路巡視方面存在的問題

1.1巡視人員的責(zé)任心以及態(tài)度存在問題

在對輸電線路進行巡視時，存在主要問題是巡視人員的責(zé)任心及態(tài)度問題，不能嚴(yán)格按照相關(guān)的巡視規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)開展巡視工作，導(dǎo)致巡視工作中存在一些問題和漏洞，影響巡視工作結(jié)果的可靠性以及準(zhǔn)確性，不能及時檢查出輸電線路存在的安全隱患，影響輸電線路的安全性以及穩(wěn)定性。

1.2巡視方式比較單一

傳統(tǒng)的輸電線路巡視方式主要是以人工巡視為主，以正常巡視、故障巡視以及特殊巡視3種模式進行。而隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，巡視模式不斷朝著智能化以及科學(xué)化的方向發(fā)展，在人工巡視過程中，可以應(yīng)用一些監(jiān)控設(shè)備，這樣在一定程度上能夠提高輸電線路的巡視水平。但是隨著我國電網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴大，傳統(tǒng)的人工巡視方式不能滿足當(dāng)前的輸電線路巡視需求。并且巡視模式比較單一，會在一定程度上影響輸電線路巡視工作的質(zhì)量，導(dǎo)致其故障檢查的準(zhǔn)確性受到影響，最終影響輸電線路巡視效果[2]。

1.3巡視管理方式落后

在對輸電線路管理方法進行選擇時，需要綜合考慮輸電線路的整體運行狀態(tài)。而在傳統(tǒng)的輸電線路巡視工作中，一般是以固定的模式開展線路巡視工作的，不能滿足不同輸電線路在巡視工作中的不同需求，傳統(tǒng)的巡視方式比較落后，導(dǎo)致不能及時發(fā)現(xiàn)一些隱蔽性比較強的故障，影響巡視工作的整體水平。并且在開展巡視工作管理工作過程中，對相關(guān)設(shè)備的運行情況和地理環(huán)境并沒有進行明確的規(guī)范，很容易使巡視工作存在一些漏洞，不能保證巡視工作的有效性以及合理性。這些問題都會影響巡視工作的最終效果，會對電輸電線路的整體運行安全產(chǎn)生一定影響。

2無人機在輸電線路巡視方面中的應(yīng)用

2.1改進優(yōu)化輸電線路巡視方式

在當(dāng)前的電網(wǎng)系統(tǒng)中進行輸電線路巡視工作時，無人機巡視已經(jīng)開始逐步替代人工巡視方式，在很大程度上提高了輸電線路巡視工作的效率，主要是因為無人機具有極強的航拍功能，加上紅外拍攝功能的輔助，可以極大彌補人工巡視過程中存在的缺陷以及不足。利用無人機進行輸電線路巡視工作，可以有效改善巡視方式，提高巡視工作的水平。無人機在對輸電線路進行巡視時，主要是以自動化程序進行控制的輔助控制設(shè)備完成工作，利用無線電遙控裝置對其進行控制。在無人機巡視之前，需要根據(jù)巡視線路的具體位置對無人機的飛行軌跡進行設(shè)定。在設(shè)定過程中主要對無人機的飛行高度、飛行角度、飛行速度以及距離導(dǎo)線的間距等進行準(zhǔn)確設(shè)計。可以利用往返巡視的方式對無人機的巡視方式進行設(shè)定，同時可以采用一邊排查一邊設(shè)定地點進行巡視的方式開展巡視工作，保證巡視質(zhì)量，提高巡視工作的速度，還能夠?qū)旊娋€路進行多角度觀察，提高故障檢查的準(zhǔn)確性。

2.2提高輸電線路巡視工作管理水平

將無人機技術(shù)應(yīng)用在輸電線路巡視工作中，可以對輸電線路的巡視工作制度進行有效改善。在傳統(tǒng)的人工巡視過程中，很難發(fā)現(xiàn)一些微小的輸電線路故障，從而影響巡視工作的質(zhì)量。而利用無人機開展巡視工作可以降低人力成本，并且通過懸空停止的功能，可以對一些遠距離以及微小故障進行準(zhǔn)確的檢查和巡視，還可以及時統(tǒng)計出線路的故障率，防止在日常統(tǒng)計過程中出現(xiàn)錯誤而影響線路巡視工作的有效性以及可靠性。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，將無人機用在輸電線路巡視工作中的成本會越來越低，對提高巡視管理工作的水平，降低輸電線路巡視工作的資金投入力度也有重要的意義。利用無人機開展線路巡視工作可以為輸電線路的管理工作提供更加準(zhǔn)確可靠的資料支撐，保證輸電線路的安全性以及穩(wěn)定性。

2.3在輸電線路巡視應(yīng)用過程中的優(yōu)勢

將無人機應(yīng)用在輸電線路巡視工作中的優(yōu)勢主要表現(xiàn)在以下幾點：第一，無人機可以完成超視距以及長時間的巡視工作，有效改善傳統(tǒng)巡視工作勞動量比較大的問題。在人工巡視過程中，巡視距離會受到人視力本身的限制，不能及時發(fā)現(xiàn)遠距離故障及微小故障，而利用無人機技術(shù)可以代替人工作業(yè)，在自主懸停以及自由飛行的模式下，可以及時發(fā)現(xiàn)輸電線路中的微小故障以及遠距離故障，提高輸電線路巡視工作的準(zhǔn)確率，降低故障率。第二，提高巡視效率，無人機在飛行過程中不會對輸電線路造成影響，并且可以簡化巡視工作的相關(guān)流程，對提升輸電線路巡視效率有重要作用。第三，無人機在應(yīng)用過程中具有較高的智能化水平以及機械化水平，在比較復(fù)雜的氣候環(huán)境中也具有較強的適應(yīng)能力，可以開展有效的、快捷的巡視工作。

結(jié)語：

在對輸電線路進行巡視的過程中，會耗費大量的人力、財力，而隨著智能電網(wǎng)建設(shè)進程的不斷加快，當(dāng)前的電網(wǎng)規(guī)模也在不斷擴大。如果采用傳統(tǒng)的輸電線路巡視方式，會嚴(yán)重影響巡視工作的效率以及質(zhì)量，加大巡視人員的工作量以及工作強度，最終對輸電系統(tǒng)的安全性以及穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。因此，需要重視無人機在輸電線路巡視工作中的積極作用，根據(jù)當(dāng)前輸電線路發(fā)展的實際情況，制定科學(xué)的無人機巡視制度，提高巡視效率以及巡視質(zhì)量。這樣才能有效減少輸電線路的故障率，保證電網(wǎng)系統(tǒng)的運行安全。

參考文獻：

[1]劉健輝，薛慶輝.淺析無人機在高壓輸電線路巡視中的應(yīng)用研究[J].中國新通信，2019，21（17）：110-110.

[2]劉大偉.淺析固定翼無人機在輸電線路巡視中的應(yīng)用[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品，2017，000（019）：23-24.