青稞免耕播種機排肥器的設計

羅軍華 蘇玉軍 寇曉峰

摘要：青稞免耕播種技術是西北旱地作業保護耕作的新型技術，也是研究和實現保護目的難度最大的新型技術，主要原因是作業環境是硬茬地播種，特殊的作業環境對設備的要求比較特殊，青稞播種機工作時通過硬茬時工作的土壤性質不容樂觀，在播種時通過減少耕地次數，對地表進行微地形改造達到傳統作業的目的，從而達到減少對土地的破壞，保護我國的土地，為保護生態環境多出貢獻。

關鍵詞：播種機;排肥器;青稞

中圖分類號：S776.24+3? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-957X（2021）14-0238-03

0? 引言

本文章利用SOLIDWORKS對青稞免耕播種機的動力源、傳動總成系統、播種系統、排肥系統、開溝系統、覆土系統等進行三維建模，使用ANSYS Workbench的結構（structural）和流體（fluent）子模塊對其播種機分析，其中動力源為內燃機，本文主要闡述排肥器相關內容。

1? 排肥器黑箱法

青稞免耕播種機排肥器的設計首先利用黑箱法對排肥器的功能進行確定，黑箱如圖1所示。

通過黑箱法確定了排肥器工作的功能、輸入、輸出、信息、能量、從環境吸收的、對環境造成的影響等。

2? 排肥器各零件的設計

對排肥器的零件進行設計，排肥器主要包括肥箱支架、排肥器軸、肥箱蓋固定支架、肥箱蓋、排肥軸固定端蓋、排肥器鏈傳動支撐板、排肥量顯示板等零件，排肥器這些零件在設計和繪圖過程中的主要參數如下：

排肥器軸是排肥過程的重要零部件，設計的好壞直接影響排肥的效果，還要通過旋轉實現傳動，軸的設計必須滿足扭矩力學要求，在設計中設計排肥器軸長2200mm、周徑Φ14mm，毛坯制造形式選擇鍛造獲得;肥箱蓋固定支架主要作用是固定肥箱蓋，技術要求可以放低，實現螺栓的良好配合，保證肥箱蓋兩邊鏈接的同軸度，進而轉化為提高固定板的平面度，在設計中設計它的長55mm、寬30mm、高100mm，肥箱蓋固定支架的鋼板毛坯選擇通過熱軋獲得;排肥器鏈傳動支撐板用于支撐排肥傳動軸，設計時與軸的配合部分配合精度要求高，為實現良好的配合，在設計中設計排肥器鏈傳動支撐板的長455mm、寬104mm、高12mm，肥箱蓋固定支架的鋼板毛坯選擇通過熱軋獲得;肥箱支架用于支撐肥箱，剛度要好，具有牢固支撐肥箱的可靠度，在設計中設計肥箱支架的長480mm、寬320mm，肥箱蓋固定支架的毛坯的通過鑄造獲得。

肥箱分為肥箱箱體、肥箱蓋和肥箱端蓋，肥箱是通過分塊制造，然后合并到一起，在設計中設計肥箱端蓋的長282mm、寬200mm、高15mm;在設計肥箱箱體的長2020mm、寬282mm、高185mm;在設計中設計肥箱蓋的長2100mm、寬347mm、高20mm，針對肥箱提出如下技術要求，排肥器肥箱端蓋，表面不得有變形、縮痕、毛刺現象，更不能出現飛邊現象，排肥器肥箱蓋，未注圓角半徑R2，噴漆紅色面漆;排肥量顯示板是用于使用者觀測排肥量的部件，在設計中設計排肥量顯示板的長130mm、寬80mm、高60mm，此外還有部分尺寸位于CAD二維圖紙，公差允許偏差±0.5mm。

最終設計得到的裝配體如圖2中所示。

綜上所述，2BDQM青稞免耕播種機的排肥器各工件的毛坯制造形式主要如下：肥箱支架-鑄造;排肥器軸/方鋼-鍛造;肥箱蓋固定支架/鋼板-熱軋;肥箱蓋/鋼板-熱軋;排肥軸固定端蓋/尼龍-復雜工藝過程的聚合物;排肥器鏈傳動支撐板/鋼板-熱軋;排肥量顯示板/鋼板-熱軋。

3? 鏈傳動設計

為了能夠保證排肥器的負載性能和安全性能，有必要對設計的排肥器進行鏈傳動設計。（圖3）

3.1 鏈輪齒數Z1、Z2和傳動比

查閱手冊和相關設計經驗發現對小鏈輪齒數的多少對鏈傳動影響較大，如圖3選擇合理對鏈傳動的平穩性和工作壽命的長短影響很大。在相同的鏈節距下，齒數比較少可縮小外輪廓的尺寸大小，但往往在設計中齒數不能過少，過少齒數的設計會帶來許多問題，例如：①增加鏈在工作過程中的不均勾性和動載荷隨之增加，傳動穩定性較差，導致設備出現抖動現象;②鏈條傳動過程中進入鏈輪時和退出鏈輪時鏈節之間的相對轉角也隨之增加，傳動穩定性較差，導致設備出現抖動現象，更為嚴重的是加速鏈條與鏈輪之間的相互磨損;總之，①②兩個原因的存在會降級鏈和鏈輪的使用壽命。

此外，在鏈節距相同的情況下，齒數少的一個鏈輪直徑小于直徑大的鏈輪，在傳遞相同大小力的同時，鏈輪齒數過少會使工作時的拉力隨之增加，同樣也會造成加速鏈和鏈輪的損壞和提前結束生命周期，根據作用力和反作用力原理肯定會增加軸承和排肥器鏈傳動支撐板的載荷。查閱資料鏈節距的增長量⊿P和嚙合圓外移量⊿d'之間相互存在如式（1）關系（鏈節距增長量和節圓外移量關系見機械設計手冊鏈部分）。

根據分析和查閱資料得，小鏈輪設計過程中齒數不能選擇太少，大鏈輪設計過程中齒數不能選擇太多，設計最大值Zmax=120，最小值Zmin=17，速度特別低數據會不能滿足要求時最大最小值可以設計成：Zmin=9， Zmax=150。鏈輪齒數表如表1。

設計時設計成鏈論和鏈條磨損必須均勻，齒數不是任何數字，一般設計成偶數，鏈輪齒數滿足互質原則應設計成奇數，本鏈輪傳動設計中選取Z1=17。

為縮小系統的尺寸，小輪應縮小包角，同時考慮到每個齒的強度問題和進入嚙合的不宜過少，傳動比i小于7，推薦i=2～3.5。當傳動速度較低、載荷足夠平穩，與尺寸之間無矛盾時i可達到10，本鏈輪傳動設計中選取3。

Z2=Z1*i=17*3=51? ? ? （2）

3.2 鏈節距和排數

鏈節距的設計大小主要體現在鏈節和鏈輪輪廓尺寸上面。條件不變，每一節鏈的節距越大，制造出的承載能力也越大，本鏈輪傳動設計中選取單排鏈，鏈條所傳遞的功率P0。

P0≥? ? ?kW? ? ? （3）

PC=PKA? ? ? ? kW? ? ? （4）

考慮到工作時平穩，KA選取KA=1.0，據據式（3）和式（4）求出所需傳遞的功率，再查圖得出合適的鏈節距和排數，同時也可以定出鏈傳動的潤滑方式。

3.3 鏈節數LP和鏈輪中心距a

在尺寸不受機器的機架和結構等條件限制外，一般可將中心距初定一個范圍，中心距初定的范圍通過機械手冊查得ao=（30～50）p，初定的范圍最大可以選取Amax=80p，當有張緊輪等等張緊設備時，a0初定值得范圍可以取大于80p。

最小中心距amin可先按i初步選定，

當i≤3時，amin=+（30-50）mm? ? （5）

當i>3時，amin=*mm? （6）

式（5）和式（6）中da1、da2分別為兩輪的齒頂圓直徑。

鏈條的長度通過鏈節數Lp表示，計算公式為Lp=，L為鏈條的總長，鏈節Lp：

計算出結果后 Lp必須進行圓整，圓整相近的整數，而且最好為偶數，良好的避免組裝時出現使用過渡鏈節，最后中心距：

mm（8）

求得中心距A0=350mm。

3.4 低速鏈傳動的靜強度計算

對于鏈傳動的速度而言，鏈速V<3m/s的鏈傳動屬于低速鏈傳動，失效主要是由于過載情況造成的拉斷導致，因此必須進行靜強度計算分析，靜強度安全系數S應滿足如下要求：

≥7? （9）

3.5 求作用在軸上的力

鏈速V==1m/s? ? ?（10）

V=1這同時也說明了在選Z1時，鏈速估計正確

工作拉力F=1000×=5500N? ?（11）

考慮工作平穩，取壓軸力系數KQ=1.2。

表2如下。

綜上所述，單排鏈，124節，長1.1米，小鏈輪齒數Z1=17，大鏈輪齒數Z2=51，中心距為350mm。

4? 排肥器犁頭應力學性能分析

針對青稞免耕播種機排肥器的設計，由于作業環境比較惡劣，例如土地的平坦成度，土壤的成分不定，酸堿Ph，操作不當等的影響，會對青稞免耕播種機造成一定程度的損害，但又是無法避免的，因此對青稞播種機的排肥器犁頭進行如下的受力分析：

4.1 靜應力分析

排肥器犁頭是末端執行器，因此它的可靠程度對實現開溝功能的影響比較大，長遠考慮將直接影響青稞的產量，因此對排肥器犁頭進行受力分析是很有必要的，主要分析如下：排肥器犁頭與上一級鏈接部分是通過三個面進行連接的，利用Simulation進行靜力學分析，固定、施加載荷進行分析，夾緊部分和載荷分布情況如圖4中A所示。

由于計算量比較龐大，借助分析軟件的運算此案例功能進行，運行計算結束后的計算結果如圖4中的B所示。

當給工作部分施加50000N的力時，精力學分析圖如圖4，變形比例為111.272;此時的屈服力為2.482e+08N/m2;由圖可以看出，整個零件為藍色狀態（經查閱資料得出分析右側彩色條中，紅色部分為極限載荷區，藍色部分為安全區域），處于受力屈服的一半偏上，因此排肥器犁頭輸于較安全狀態，檢查犁頭的變形情況，整個模型的最大位移為0.000106561m=0.106561mm，變形量比較小，載荷作用于犁頭后加緊面受力最大和最小位置如圖4所示：最大3.560e+08m2、最小5.707e+05m2。

4.2 熱應力分析

同理排肥器犁頭熱應力分析運行計算結束后的計算結果如圖4中的C所示。

當給工作面施加15度的溫度時，熱應力分析圖如圖4，變形比例為0，時間步長為1;此時無任何屈服力;由圖可以看出，整個零件始終處于安全狀態，調查和查閱資料顯示工作面的溫度變化小于15度，綜上所述此零件不會出現因熱應力造成破壞。

4.3 非線性應力分析

同理排肥器犁頭非線性應力分析運行計算結束后的計算結果如圖4中的D所示。

當給工作部分施加50000N的力時，非線性力分析圖如圖4，變形比例為1;此時的屈服力為2.482e+08N/m2;由圖可以看出，整個零件為藍色狀態（經查閱資料得出分析右側彩色條中，紅色部分為極限載荷區，藍色部分為安全區域），處于受力屈服的一半偏上，因此排肥器犁頭輸于較安全狀態，綜上所述開溝器犁鏵在非線性力狀態下不會出現因非線性力造成破壞。

參考文獻：

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