基于智能運檢的無人機立體巡檢管理體系分析

王子清 雷博

摘要：在目前新時代的背景下，電網的運檢愈發的困難，最主要的原因是在人員配置與運檢等方面。因此，要將智能運檢應用于無人機立體巡檢體系中。本文以智能運檢作為信息的支撐，為了提升運檢效率及保障電網的安全，將智能運檢的方法有效的應用到無人機立體巡檢管理中，以此保障電網輸電的安全性。

關鍵詞：智能運檢;無人機;立體巡檢

引言：隨著我國電網技術不斷的發展，人們的用電需求不斷增加，電網設備的規模也在增長。由于電網設備安裝的環境越來越復雜，專業的運檢人員不能有效的惡劣的環境下進行相關的電網維修與檢修。因此，要積極探索智能運檢技術，不斷提升技術水平，才能有效的保障電網的安全運行。

一、整體系統設計

在將智能運檢的技術應用到無人機立體巡檢的過程中，通過線路對接智能運行控制平臺，實現智能運檢、維護檢查與故障預警等信息，并深度融合大數據進行多維度的分析，與傳輸設備狀態等，將智能巡檢貫穿在無人機的立體巡檢管理中，能夠滿足管理者控制整個巡檢的過程，并提供有效的決策依據。

在進行巡檢時，要對電網的設備及其運行的狀態進行詳細的建模與分析。并結合分析的數據結果開展預警和評估，及時進行排查與檢修故障的工作，以此保證電網設備的運行的安全性，使運檢的效益與效率有效的提升。當系統收到巡檢的指令之后，管理平臺會規劃相關的巡檢路線，并啟動遠程遙控無人機進行巡檢計劃，在巡檢過程中，通過對數據的傳輸方式，將巡檢中收集到的圖像與相關位置等信息數據統一傳輸至管理平臺。再通過對傳回數據的分析，對巡檢路程中的環境、狀態與設備等進行詳細分析，對采集到的數據進行相關評估。在巡檢過程中，若無人機發生故障，首先要開啟預警模式，工作人員要及時進行排查與故障檢修，將執行的結果反饋與記錄至管理平臺。管理平臺對巡檢的結果及檢修結果進行詳細記錄并儲存，以便提供給管理人員查看與分析。

二、智能運檢應用

在智能運檢的體系中，主要包含三個方面：二維互動感知、四類融合分析與三層集約管控。其中，二維互動感知是指將設備與傳感器一體化的技術有效的實現。主要涵蓋四個方面：通過對物聯網的設備狀態及運檢資源感知體系;通過對不通電檢測的狀態檢修技術;通過對“一體化、標準化、模塊化”的智能化設備;通過對大數據分析的評價診斷輔助決策技術。四類融合分析是指實現立體巡檢數據、環境預警數據與設備評價數據的深度融合分析。三層集約管控是指實現業務管理、現場作業及指揮決策的集約管理[1]。

在智能巡檢大數據的管理平臺中，無人機需要實現數據的采集與預警預測等功能，在執行運行、巡視及檢測、檢修的過程中，無人機能夠有效的結合立體模型進行直觀與全面的檢測。并具備詳細的大數據分析功能，通過預測，對潛在的缺陷與危險因素進行預警。此外，專業的運檢人員也能夠通過對移動端口的信息接收與反饋，對系統數據中智能運檢大數據平臺的巡檢路線、數據接收與融合、數據顯示等功能進行訪問。其中，數據的接收包含無人接收的數據信息采集與運檢人員反饋的相關檢修信息，并對不安全的因素開啟預測與及時的預警;對于接收到顯示的數據信息，檢測人員要進行實時的檢測，并儲存接收到的數據信息，為后續的分析提供依據。在巡檢任務開啟后，智能運檢大數據平臺開始規劃相關的巡檢路線。及時接收無人機巡檢過程中傳回的各類數據信息，并將數據與系統大數據進行融合，通過預測與判斷確定電網設備是否存在故障，并及時開啟預警。此外，發現故障要及時的通知巡檢人員進行排查與檢修，及時的接收巡檢人員反饋的故障排查信息。最后，對巡檢過后的各項信息進行詳細的記錄與存儲。

三、實際應用效果

（一）有效提升設備狀態的控制力

通過將智能運檢有效的應用在無人機的立體巡檢體系中，有效的緩解了由于技術人員缺位造成的電網維護壓力。此外，隨著工作的相繼調整，使專業分工與職責劃分更加明確，有效的提升了精準的管理水平。智能運檢下的巡檢效果不僅能滿足對于電網運行維護管理的要求，還能有效的避免由于人員不能按時完成巡檢任務的情況。對于遠距離的巡查能按時的完成，并在巡檢過程中發現的隱患進行及時的反饋，有效的節省了電網維修的人力與物力，也避免了重大交流事故情況的發生，也證明了智能運檢對設備狀態的管理與控制的能力[2]。

（二）有效提升運檢工作的管理水平

將智能運檢應用在無人機立體巡檢體系中，不僅全面提升了電網線路的智能運行與巡檢管理水平，還優化了無人機巡檢與工作人員巡檢的運行模式，將原有的管理模式有效的向傳統管理模式的轉變。一方面，實現了整個電網系統傳輸檢測的數據共享，有效的提升的巡檢的實時性;另一方面，高度的實現了可視化模式，例如在巡檢時的實時監控與相關的巡檢回放等可視化顯示;最后，能有效的提升電網的操作檢查效率、數據信息的采集與處理等有效的銜接。通過對大數據的充分利用與巡檢的有效融合，真正實現大數據分析與管理，為電網的運行檢測與決策提供強有力的數據支持。

結論：綜上所述，通過對智能巡檢的有效研究與應用，能夠初步實現對于無人機的立體巡檢與數據收集、分析及有效的預測預警等功能，進而提升電網巡檢的工作效率。因此，基于智能運檢下的無人機的立體巡檢管理體系具有積極的作用，不僅能有效的降低運檢成本，還能更好的保障電網的安全運行。

參考文獻：

[1]何煒聰. 基于IMU與雙目視覺融合的無人機配電線路巡檢SLAM技術研究[D].廣東工業大學，2020.

[2]光明，鄂愛東，錢鳳陽，等.基于三維激光掃描技術的輸電線路無人機巡檢方法分析[J].內蒙古電力技術，2019，37（01）：21-24.