5G網絡下安防機器人關鍵技術與產業化研究

郭超

摘 要：在社會發展過程中，人類社會得到進一步優化，并且城市發展程度得到進一步提升，各地區發展過程中所存在的“城市病”問題逐漸顯現。為了解決此類問題，需要有效應用云計算、大數據等諸多技術，對感知分析、區域判斷及市政公共安全等核心信息進行綜合收集，進而使該區域所擁有的資源結構能獲得有效優化，使城市所擁有的智慧化特征得到大幅度體現，使城市所擁有的和諧性及可持續發展性得到充分提升。智慧城市在發展過程中，與安防行業有著較為突出的現實關聯，安防行業發展將在智慧城市發展過程中得到促進提升。智慧城市構建過程中，也將對整體安防行業提出諸多現實挑戰。安防行業發展過程中，能為智慧城市提供具有高度創新性的新理念，及相應的技術、設備支持。在此背景下，安防機器人得以誕生。安防機器人能對大數據、云計算、人工智能等科技成果進行綜合應用，并有效開展各類危險工作。基于此，文章對5G網絡下安防機器人的關鍵技術及相應發展前景進行了分析。

關鍵詞：5G技術;安防機器人;關鍵技術

中圖分類號：TP242;TN929.5 文獻標識碼：A 文章編號：1674-1064（2021）02-066-02

DOI：10.12310/j.issn.1674-1064.2021.02.029

翻譯的文件后，單擊打開按鈕，系統會提示輸入發送單號，發送在社會發展過程中，萬物互聯模式已得到進一步體現，而互聯網及大數據在新時代背景下已得到更加充分的應用。相應的智能管控模式，已經能夠在安防機器人構件中予以應用，能有效解決海量數據儲存及采集問題。同時，其能對相應數據進行綜合管理與調取，從根本上突破安防機器人應用過程中存在的信息孤島制約。構建無線通信技術，是解決安防機器人信息交互的重要手段之一。當前，所應用的4G技術已無法對機器人間所擁有的智能調度起到較為優質化的提升，而現代社會發展的5G網絡已能充分滿足當前機器人所存在的現實需求，使得萬物互聯的目標在社會發展過程中得到進一步優化。對5G網絡的發展現狀進行分析，能夠充分幫助安防機器人提升其自身所擁有的安防水平。在當前社會發展過程中，5G網絡研發已能被我國運營商予以充分研究，并且促進了社會的產業創新。

我國在新時代背景下，對移動通信所擁有的創新型技術發展進行充分重視。2017年，5G網絡已進入到第二階段的測試，而在2019年，5G已獲得了有效的商業網絡建設，在2020年已正式推出了商用服務。目前，5G網絡正在諸多城市內部得到有效普及。就運營商而言，各個運營商在發展過程中，均能在城市內部對各個5G示范點及相應基站進行有效構建，同時對5G技術進行更加深入的研究。就整體終端研發角度進行分析，國內諸多手機廠商在構建過程中，已經開始對5G產品進行有效應用。同時，對于安防機器人的設計而言，已經能夠對5G系統進行有效應用。目前，5G應用構建過程中所擁有的創新性特征得到進一步提升，并且在城市發展的各個領域得到了有效應用，使智慧城市構建得到了有效提升。并且，使互聯網+醫療、互聯網+教育、互聯網+安防等智慧城市構建，能夠獲得進一步優化[1]。

1 5G背景下安防機器人所用技術分析

5G網絡正逐漸改變當今時代，而與4G網絡相比，5G網絡自身存在著根本性的變化。由此，相應的技術能夠使安防機器人的綜合安防水平得到大幅度地提升。

1.1 對切片技術進行分析

在傳統的公眾移動網絡發展過程中，2G、3G、4G網絡主要通過運營商基站作為其自身的無線接入單元，并且其自身控制模式與業務數據覆蓋范圍基本有高度的相似性。而4G網絡構建過程中，基站業務通道的空口資源及上下比例為1：3，全網基站所的配置具有高度相似性。對于安防機器人的構建而言，由于其自身存在著視頻監控系統，在巡邏過程中對于熱點地區往往需要擁有較為大量的上行帶寬，以使相應的視頻監控回聲工作予以完成。而4G以及光纖帶寬無法對具體的回傳需求予以有效滿足，為了對上述問題予以解決，則需要在傳統的公眾移動通信網絡構建過程中，重新對網絡進行有效規劃，對巡邏路線中單基站的覆蓋范圍進行有效縮短，并且使基站的密度得以增加，使基站在構建過程中無限資源的吞吐量得以增加，并且使警用機器人安防監控視頻上傳需求得到滿足。5G切片技術應用過程中，相應的運營商可以將物理網絡構建為多個虛擬網絡，每一虛擬網絡在應用過程中能夠對具有高度差異性的服務需求予以滿足，能夠對帶寬安全性等諸多內容進行綜合性劃分，并且能夠應用于相應的網絡場景。而針對安防機器人所擁有的視頻監控應用，運營商可以對公共安全行業進行有效的單獨資源分配，基站側部署具有覆蓋范圍區域及相應的空口傳輸速率，基站能夠獲得應有的構建，使網絡控制及業務面能夠獲得綜合性分離化構件[2]。

1.2 毫米波技術分析

5G網絡技術應用過程中會應用毫米波技術，其主要優勢在于使高頻段的頻譜資源能夠獲得大幅度增加，其傳輸速率能夠達到100gbps，其綜合傳輸速度能夠達到4G傳輸的100倍。在具體應用過程中，能夠使安防機器人的安防高清錄像回傳需求得到有效滿足，并且能夠使安防巡邏機器人在構建過程中的全部設備的無限需求得到有效滿足。一般而言，安防機器人構建過程中會對高清攝像頭予以搭載，并且進行有效的定位及設備采集工作，網絡所擁有的穩定性相對較高。而對5G網絡進行充分有效的應用，能夠對多臺高清攝像機的傳輸工作進行綜合性支撐，由此使其現實功能能夠獲得更加完善的發揮。

1.3 直通技術分析

直通技術在構建過程中，主要是指兩個或多個通信終端之間，在具體的通信過程中并不借助基站便實現相應的數據交互工作。該技術在4G時代已經能夠作為附加屬性進行綜合性研究，而在4G化社會背景下，運營商在發展中會認為需要充分建立通信聯路的兩個終端，往往具有較遠的現實距離，而相應的終端概念與傳統的網絡功能設計而言，具有著高度的相對性，無法得到運營商的認可。4G網絡在構建過程中，其主要的研究重點在于對基站進行借助，對有線網絡以及核心網等諸多基礎設施予以構建，進而完成數據交互工作。而5G網絡在構建過程中，其主要目標之一便是對萬物互聯予以實現。與傳統的基站網絡最多運行幾百個設備的情況相比，5G網絡基站在構建過程中所運行的設備需要更多，而由此也使得直通技術在具體應用過程中，能夠對本地信息工作進行綜合性處理，對警用機器人所擁有的安防工作進行綜合性滿足[3]。

2 安防機器人發展前景分析

在當今的社會發展過程中，5G技術已經得到進一步的普及。5G技術能夠使云計算以及云儲存等諸多功能得到應用，云端技術在構建過程中，能夠充分應用于相應的機器人技術發展當中，客戶通過云平臺的構建，能夠使整體智能安防機器人所具有的創新性以及完善性得到大幅提升。目前，市面上所存在的諸多安防機器人在構建過程中，其主要基于機器人本體中所擁有的傳感器以及數據融合技術進行相應決策，由此實現識別外物、道路，并且進行緊急制動等諸多功能。而相應的內容在不具備網絡的情況下，同樣能夠予以實現。該種模式在構建過程中，往往會憑借本地端進行分析及決策。因此，在應用過程中具有較為明顯的局限性，并且容易受到雨雪等諸多極端環境的影響，使得單臺機器人在傳送各類數據的過程中，所存儲的信息準確性相對降低。為了進一步使巡邏機器人所擁有的綜合能力得到到有效提升，則需要進一步對5G技術進行有效應用，使機器人能夠擁有物聯網及人工智能技術等諸多能力。由此，能夠對車輛人員設備進行綜合性監控，并且能對監控對象進行有效的自動識別與跟蹤，并進行有效控制。通過云平臺的應用，可以對應用區域所存在的現實情況進行綜合性探索，同時對異常情況進行定位及綜合性處理，進而更為靈活地應對緊急情況。安防機器人在構建過程中將會以5G技術為基礎，通過傳感器對更為全面的環境信息進行收集。同時，對各類信息進行綜合性融合處理，并且以較快的速度進行優質決策。通過云平臺以及5G技術的綜合應用，能夠使整體技術在應用過程中所具有的完善性得以體現。

3 結語

在新時代背景下，人工智能技術等諸多創新型技術已經能夠得到有效的應用，而相應的技術在發展過程中，需要將5G技術作為其自身發展的驅動基礎，充分地將5G技術進行有效應用。在未來5G技術發展過程中，將使安防機器人所擁有的創新型特征得到進一步提升，并使安防機器人在發展過程中能夠獲得進一步的優化升級，使安防機器人在未來能夠對萬物互聯模式予以更好的應用，使安防機器人能夠擁有更加科學化的綜合應用解決方案，以此使我國所擁有的智能化特征得到有效體現，使5G時代背景下所擁有的智能特征得到全面增長。

參考文獻

[1] 張憲鋒，于海洋，郭士清，等.室內安防巡邏與滅火多功能機器人控制系統的設計與實現[J].電子產品世界，2020，28（1）：42-44.

[2] 張濤，張震.基于混合算法的安防巡檢機器人避障路徑規劃[J].電子測量技術，2020，43（13）：67-71.

[3] 謝心怡，黃豪彩，賀自力，等.水下智能安防機器人的系統設計及應用[J].數字海洋與水下攻防，2020，3（3）：219-222.