綜采工作面智能化關鍵技術現狀與展望

高有進，楊 藝,3，常亞軍，張幸福，李國威，連東輝，崔科飛，武學藝，魏宗杰

(1.鄭州煤礦機械集團股份有限公司，河南 鄭州 450000;2.鄭州煤機液壓電控有限公司，河南 鄭州 450013;3.河南理工大學 電氣工程與自動化學院，河南 焦作 454000)

0 引 言

煤炭是我國重要的基礎能源。根據中國工程院相關報告預測：到2030年，煤炭在我國能源結構中所占比例為50%；直至2050年，仍將以40%的占比高居榜首[1]。煤礦安全高效生產是確保我國經濟發展和社會穩定的重要基礎之一。

煤礦智能化開采是我國能源戰略的重要發展方向。2020年2月，由國家發展改革委、國家能源局等八部委聯合印發的《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》，對煤礦智能化發展階段性目標和任務提出具體要求:到2035年，各類煤礦基本實現智能化，構建多產業鏈、多系統集成的煤礦智能化系統，建成智能感知、智能決策、自動執行的煤礦智能化體系[2]。河南、山東、山西、內蒙古、安徽、貴州等煤炭主產區先后出臺了煤礦智能化建設的實施方案，確定了各省煤礦智能化建設的具體任務和目標。

長期以來，煤礦開采作為高危和艱苦行業，對人才的吸引力很小。2005年，第1次全國經濟普查結果顯示，全國煤炭行業法人8.2萬個，從業人員達到888.8萬人[3]。然而，近年來，隨著我國金融、IT、電子商務、新型物流等行業蓬勃發展，對煤炭行業的從業人員形成巨大沖擊，導致煤炭行業的各類人才流失嚴重。更為嚴重的是國內主要煤炭院校相關專業的本科生、研究生報考比例持續走低，而且社會青年進入煤礦生產一線的意愿不高，從而致使煤炭行業的新生力量匱乏，員工老齡化十分嚴重。……