工業(yè)機器人在自動化控制中的應用研究(1)

丁亞龍

摘要：隨著相關的技術人員對工業(yè)機器人的研究不斷深入，工業(yè)機器人最近幾年在我國的發(fā)展取得了較大的進步。尤其是在自動化控制領域工業(yè)機器人的應用解決了很多人工操作上的難題。但是相比于一些發(fā)達國家來說，我國的工業(yè)機器人還存在各種不足，技術上的差異還需要國內技術人員不斷努力的去追趕。工業(yè)機器人的應用是自動化控制領域一個主要的趨勢，因此本文主要就工業(yè)機器人的應用特點以及在自動化控制領域的具體應用展開分析。

關鍵詞：工業(yè)機器人 自動化控制 應用特點 具體應用

引言：雖然我國對工業(yè)機器人的研究時間較短，經驗也不夠豐富。但是從實際情況來看工業(yè)機器人的研究進程還是比較順利的，取得的成功也是有目共睹的。尤其是在具體的應用中工業(yè)機器人能有效的提高生產效率、保障生產安全、降低生產成本等。總的來說，工業(yè)機器人在我國有著很好的發(fā)展前途，具體的應用效果也非常不錯。因此，需要加大對工業(yè)機器人的研究力度讓工業(yè)機器人的應用能更加符合我國工業(yè)各領域的發(fā)展需求，促進我國自動化控制發(fā)展水平的提高。

1工業(yè)機器人在自動化控制中的應用特點

工業(yè)機器人在我國的發(fā)展時間雖然不長，取得的成果卻是有目共睹的。當然由于各種原因的限制，工業(yè)機器人研究面臨的許多技術瓶頸還未得到實質性的突破。但是就算在這種情況下，工業(yè)機器人在自動化控制中的應用依舊具有許多優(yōu)勢。首先，它起到了解放人類雙手的作用，尤其是在進行一些危險操作時使用機器人代替人工已經是非常普遍的現象了。工業(yè)機器人的應用具有較為明顯的特點，通過對工業(yè)機器人的控制它可以代替人類在高溫、高壓甚至是有毒的環(huán)境中進行作業(yè)，并且還能在作業(yè)過程中保障任務完成的精度。而這都是來自高度的計算機化特點，工業(yè)機器人本身就是在計算機發(fā)展的基礎上發(fā)展起來的，其運行離不開計算機系統(tǒng)的支撐。另外，工業(yè)機器人在自動化控制領域的應用還使許多行業(yè)的生產成本有了明顯的降低，這主要得益于工業(yè)機器人的操作精準度較高。這就保障了產品生產過程中的生產效率，避免人工操作的失誤帶來的損失。

2我國工業(yè)機器人的發(fā)展分析

我國對于工業(yè)機器人的研發(fā)工作雖然開始較晚，但是經過這些年的不斷探索取得的研發(fā)成果還是比較可觀的，工業(yè)機器人在自動控制領域的應用效果也比較讓人滿意。目前我國的工業(yè)機器人發(fā)展已經取得了階段性的成果，并且可以大致分為以下不同的階段。按照技術階段進行分類可分為示教再現機器人、離線編程機器人、智能機器人。其中，示教再現機器人雖然在技術上不是特別先進，但是該類機器人易于操作，并且具有較強的可視性。因此該類機器人在工業(yè)中的應用較為多見。另外，智能機器人也是目前在自動化控制領域應用效果較好的。智能機器人能夠感知外界環(huán)境，通過對感知到的各種信息進行處理保證在運行過程中能適應環(huán)境變化。這就使機器人在工作時能夠完成更加復雜的任務，且能夠適應更加復雜的環(huán)境。

3具體應用分析

3.1 工業(yè)機器人在汽車制造行業(yè)的應用

由于汽車制造行業(yè)自身的特點導致工業(yè)機器人的應用已經成為了主要的趨勢。在很多國家工業(yè)機器人在汽車制造行業(yè)的應用已經屢見不鮮，工業(yè)機器人的應用并不是未來簡單的代替人工，而是相比于人工機器人能夠更加精確的完成各項指令。尤其是在焊接、精密零件的制造等過程中工業(yè)機器人發(fā)揮了巨大的效用。在未來工業(yè)機器人在汽車制造領域的應用會變得越來越普遍，人工模式很可能完全成為過去式。工業(yè)機器人的應用也是自動化發(fā)展的需求。中國作為一個工業(yè)大國對自動化技術的要求較高，為了實現工業(yè)發(fā)展水平的進一步提升對工業(yè)機器人的應用研究也從未停止過。中國對于汽車的需求量是很大的，有著巨大汽車消費市場的中國卻在汽車制造領域存在較大的欠缺，尤其是與那些發(fā)達國家相比我國的汽車制造發(fā)展還停留在較為低級的階段。而工業(yè)機器人的應用，對于中國的汽車制造行業(yè)來說就是一個發(fā)展的機會，能夠幫助中國汽車制造打破窘境，提高中國汽車制造行業(yè)在國際市場中的競爭力。

3.2 工業(yè)機器人在橡膠塑料工業(yè)中的應用

橡膠塑料的生產過程存在較高的危險系數，并且各個生產環(huán)節(jié)緊密相連。尤其是隨著人們環(huán)保意識的不斷提高，對于工業(yè)生產帶來的環(huán)節(jié)污染問題容忍度不斷降低。這就使橡膠塑料工業(yè)的生產不得不進行技術革新，在生產產品的同時既要兼顧產品的質量又要兼顧環(huán)保理念。這也導致橡膠與塑料工業(yè)對于自動化的需求越來越高，而工業(yè)機器人在該領域的應用有效提高了生產自動化的水平。工業(yè)機器人在應用時可以根據系統(tǒng)發(fā)布的指令進行作業(yè)，通過指令不斷的調整生產措施，優(yōu)化產品質量。同時還能控制好生產過程中廢棄物的產生率。這些都是傳統(tǒng)的人工生產不具備的優(yōu)勢。并且，對于一些會給人體帶來較大傷害的生產環(huán)節(jié)，工業(yè)機器人的頂替避免了生產過程中給工人帶來的傷害。

3.3 工業(yè)機器人在鑄造行業(yè)的應用分析

自動化控制技術在鑄造行業(yè)中最主要的應用目的是保證產品的氣密性并且對產品進行檢測。大部分鑄造行業(yè)的生產環(huán)境都比較惡劣，高溫、高壓、高污染等情況并不適合工作人員久呆。因此采用自動化控制技術對鑄造行業(yè)進行優(yōu)化，改變傳統(tǒng)的生產模式不但能提高效率還能避免給工作人員帶來身體上的傷害。使用工業(yè)機器人代替人工還能保障鑄造產品的質量，尤其是對于產品的檢測只要通過參數的錄入工業(yè)機器人就能完成自動化檢測，對于存在質量問題的產品能及時發(fā)現，這有助于鑄造企業(yè)的生產效率提高。另外，通過提高檢測的準確性能避免不合格的產品在無意間流入市場。

結束語：工業(yè)機器人的應用對于我國的工業(yè)發(fā)展來說是一次巨大的進步，自動化控制技術在各種工業(yè)領域都有涉及，尤其是在汽車制造行業(yè)、鑄造行業(yè)等對自動化的要求都比較高。而工業(yè)機器人與自動化控制的融合，取得了很好的效果。

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皖江工學院 243031