蘆偉東
(國(guó)家無(wú)線電監(jiān)測(cè)中心哈爾濱監(jiān)測(cè)站,黑龍江 哈爾濱 150010)
隨著頻率資源的日趨緊張,在同一個(gè)頻率上同時(shí)接收到兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)的現(xiàn)象屢見(jiàn)不鮮,這為無(wú)線電監(jiān)測(cè)工作帶來(lái)困難,研究如何分離同頻信號(hào)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。波束形成理論屬于陣列信號(hào)處理范疇的重要分支,廣泛應(yīng)用于通信、生物工程和射電天文等領(lǐng)域[1]。可將波束形成理論應(yīng)用于多信號(hào)同頻分離的場(chǎng)景,用以解決實(shí)際無(wú)線電監(jiān)測(cè)工作中出現(xiàn)的同頻分離問(wèn)題。
目前,陣列信號(hào)處理已經(jīng)廣泛應(yīng)用于無(wú)線通信系統(tǒng),自適應(yīng)波束形成是陣列信號(hào)處理的重要組成部分,其通過(guò)自適應(yīng)改變加權(quán)因子加權(quán)處理各陣元接收到的信號(hào),進(jìn)行空域?yàn)V波,實(shí)現(xiàn)抑制干擾信號(hào), 增強(qiáng)期望信號(hào)的目標(biāo)[2-4]。陣列天線為全向天線,對(duì)經(jīng)過(guò)陣列天線的接收信號(hào)進(jìn)行加權(quán)求和后,可以將陣列天線的增益方向集中在某一個(gè)特定方向,即形成了波束。假設(shè)陣列天線為M元一維等距線陣,接收到空間窄帶信號(hào),接收信號(hào)通過(guò)不同陣元后,可以通過(guò)調(diào)整陣元復(fù)加權(quán)系數(shù)改變信號(hào)的幅度和相位。如圖1所示。

圖1 陣元數(shù)為100_期望信號(hào)增強(qiáng)
接收信號(hào)為窄帶信號(hào)x(n),輸出信號(hào)為y(n),每一個(gè)陣元的輸出加權(quán)系數(shù)為w(θ),則陣列天線的輸出信號(hào)可表示為:

若x(n)=[x1(n)x2(n)…xM(n)]T,w(θ)=[w1(θ)w2(θ)…wM(θ)]T,則式(1)的向量表示為:

由式(2)可知,只要調(diào)整不同方向的權(quán)向量,就可改變陣列天線對(duì)不同方向的響應(yīng)效果,形成不同方向的空間波束。通常采用移相器改變權(quán)向量,只改變信號(hào)相位,不會(huì)影響接收信號(hào)的幅度值[5-6]。不考慮其他干擾信號(hào)的情況下,如果只有θk方向接收到信號(hào),假設(shè)其方向向量為a(θk),則當(dāng)陣列天線的權(quán)向量取w=a(θk)時(shí),即可以在該方向得到最大輸出信號(hào)y(n)=a(θk)Ha(θk)=M,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向定位作用。通過(guò)相干疊加每一路加權(quán)信號(hào),實(shí)現(xiàn)空域匹配濾波。考慮存在干擾信號(hào)的情況下,假設(shè)只有一個(gè)波達(dá)方向?yàn)棣萪的期望信號(hào)d(n)和波達(dá)方向?yàn)棣萯j的J個(gè)干擾信號(hào)ij(n),j=1,…,J。第k個(gè)陣元的加性白噪聲為zk(n),且每個(gè)陣元方差σ2相同,則第k陣元的接收信號(hào)可表示為:

忽略交叉項(xiàng),且當(dāng)N(n=1,…,N)趨于無(wú)窮大時(shí),輸出信號(hào)的平均功率可表示為:

由式(4)可知,僅需滿足

即可完全抑制J個(gè)干擾信號(hào),只保證對(duì)期望信號(hào)的接收。式(5)稱為“置零約束條件”,但僅滿足此條件時(shí)可能會(huì)同時(shí)增大噪聲的輸出功率,因此還需滿足:

可以通過(guò)拉格朗日乘子法求解得到最佳權(quán)向量為:

式中,μ為比例常數(shù);θd為期望信號(hào)波達(dá)方向。綜上可以看出,空域信號(hào)處理主要依靠來(lái)波信號(hào)在各陣元的不同相位差而非信號(hào)包絡(luò),并可忽略各陣元的延遲以簡(jiǎn)化計(jì)算。
自適應(yīng)波束形成需要基于某種最優(yōu)準(zhǔn)則,通過(guò)相應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)權(quán)集尋優(yōu)。線性約束最小方差(Linearly Constrained Minimum Variance, LCMV)是最常用的準(zhǔn)則之一,如果已知期望信號(hào)來(lái)波方向即到達(dá)角度,就可以對(duì)陣列天線各陣元接收信號(hào)預(yù)先進(jìn)行時(shí)延補(bǔ)償,并在某種約束條件下能夠使陣列天線自適應(yīng)輸出信號(hào)能量最小,達(dá)到增強(qiáng)期望信號(hào),同時(shí)使干擾信號(hào)輸出能量最小的目標(biāo)[7-9]。根據(jù)波束形成原理,LCMV準(zhǔn)則可表示為:

式中,C為M×(J+1)維約束矩陣;R為接收信號(hào)自相關(guān)矩陣;f為J+1維約束向量;M為陣列天線陣元數(shù)量;J為干擾信號(hào)數(shù)量。式(8)的最優(yōu)解為:

為了更貼近實(shí)際情況,設(shè)置陣列天線陣元數(shù)為9,陣元間距為期望信號(hào)的半波長(zhǎng),接收信號(hào)為窄帶信號(hào),入射角度分別為-20°、0°和10°,首先假設(shè)-20°入射信號(hào)為期望信號(hào),使用LCMV算法進(jìn)行空域?yàn)V波,然后改變約束向量f,假設(shè)0°或10°的入射信號(hào)為期望信號(hào)。如圖2所示。

圖2 運(yùn)用LCMV算法增強(qiáng)期望信號(hào)
由圖2可知,期望信號(hào)均處于陣列天線方向圖的主瓣,干擾信號(hào)均處于零陷位置,證明LCMV算法達(dá)到了增強(qiáng)期望信號(hào),抑制干擾信號(hào)的目標(biāo),且陣列天線的陣元數(shù)越多,波束形成的主瓣越尖銳, 即對(duì)期望信號(hào)的增強(qiáng)效果越好。若陣元數(shù)為100,假設(shè)期望信號(hào)為10°方向,干擾信號(hào)為0°和-20°,經(jīng)過(guò)LCMV算法空域?yàn)V波后的結(jié)果如圖3所示。

圖3 陣元數(shù)為100_期望信號(hào)增強(qiáng)
在實(shí)際監(jiān)測(cè)工作過(guò)程中,可能會(huì)遇到在同一個(gè)頻率上同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)的情況,可以根據(jù)信號(hào)的內(nèi)容或特殊調(diào)制方式判斷其來(lái)波方向。如果是兩個(gè)模擬語(yǔ)音或廣播信號(hào),可通過(guò)信號(hào)語(yǔ)言判斷來(lái)波方向,分別選取其中的一個(gè)信號(hào)作為期望信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。如果是兩個(gè)數(shù)字信號(hào)混合在一起,可以根據(jù)調(diào)制方式的特殊性判斷其來(lái)波方向,比如美國(guó)習(xí)慣使用的MIL-188-110A-39TONE信號(hào)具有明顯的頻譜特征, 很容易判斷其來(lái)波方向。如果是常規(guī)的數(shù)字信號(hào)調(diào)制方式,可以借助各類數(shù)據(jù)庫(kù),根據(jù)頻點(diǎn)、帶寬和信號(hào)幅度等信息綜合判斷其來(lái)波方向。短波頻段多為窄帶信號(hào),因此,可以將LCMV算法應(yīng)用于實(shí)際短波無(wú)線電監(jiān)測(cè)工作中,實(shí)現(xiàn)同頻信號(hào)分離。
有限的頻譜資源同日益增長(zhǎng)的頻譜需求之間的矛盾致使在常規(guī)無(wú)線電監(jiān)測(cè)工作中經(jīng)常會(huì)遇到同頻多信號(hào)的情況。為了有效分離出同頻信號(hào),本文運(yùn)用基于波束形成理論的線性約束最小方差算法,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)成功實(shí)現(xiàn)了增強(qiáng)期望信號(hào),同時(shí)抑制干擾信號(hào)的目的,達(dá)到了信號(hào)分離的效果。現(xiàn)有的無(wú)線電監(jiān)測(cè)設(shè)備設(shè)施和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)很難直接更改硬件設(shè)施,可以在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)升級(jí)時(shí),考慮建設(shè)陣列天線用以實(shí)現(xiàn)空間濾波,用多信道的方式徹底解決同頻多信號(hào)的監(jiān)測(cè)難題,不斷提升無(wú)線電監(jiān)測(cè)能力,滿足無(wú)線電頻譜資源管理的新需求,更好地服務(wù)于改革開放和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展大局。