直升機航空施藥供液裝置設計研究

劉彬 茹煜 陳旭陽 劉洋洋

摘要：為解決航空施藥供液裝置存在的噴灑范圍小、能耗高、作業效率低等問題，設計一款適用于R44輕型直升機的供液裝置。通過延伸噴桿擴大作業噴幅，利用防晃結構減少藥液晃動。施藥試驗結果表明，裝置適用于輕型直升機施藥作業。

關鍵詞：供液裝置;航空施藥;設計;藥箱;驅動裝置

中圖分類號：S224.3??? 文獻標識碼：A??? 文章編號：1674-1161（2021）04-0026-03

我國是林業大國，人工林面積現居世界首位。然而，隨著我國林業種植面積的進一步擴大，林業病蟲害多發頻發，降低林木產量和破壞林區生態。人工林種植面積廣、地形復雜，傳統的人工施藥和車載式施藥機無法滿足病蟲害防治要求，需要采用航空施藥方式。目前，航空供液裝置大多由航空公司自行設計，存在噴灑范圍小、能耗高、作業效率和藥液利用率低等問題。為此，設計一款適用于R44輕型直升機的航空施藥供液裝置，其與直升機簡單連接，且具有施藥噴幅大、藥液晃動小、能耗低的特點，以期為人工林的航空施藥提供適用裝置。

1 航空施藥供液裝置的設計背景

我國人工林種植地形相對復雜，人工施藥和車載式施藥困難，而航空施藥可以擺脫地形和作物長勢的影響。目前，大多采用固定翼飛機、輕型飛機和無人機開展施藥作業。與有人駕駛的飛機相比，無人機速度變化靈活，但存在載藥量小和續航時間短的問題。輕型直升機可以垂直起降，無需機場和專用跑道，單次作業承載的藥量較大，因此能夠勝任地形復雜林區的施藥作業。

目前，航空施藥供液裝置大多是針對無人機的，將藥箱、液泵和噴霧裝置直接固定在機身下方。常見的航空施藥供液裝置尚存在一些問題：供液裝置與飛機連接不合理，甚至直接焊接在機身上，用途局限性大;施藥供液裝置移動不便，安裝時加重前期準備工作，影響作業效率;噴桿單次的作業范圍較小，延長噴灑作業時間，增加多施、重施的可能性，既浪費農藥又污染環境;在作業過程中，飛機轉向、加速、減速和爬坡導致箱體內部的藥液發生劇烈晃動，影響機身穩定性，增加飛行員操作難度;箱體內殘留的藥液無法得到有效清理，腐蝕箱壁。

2 航空施藥供液裝置的結構與原理

2.1 整體結構

施藥供液裝置包括藥箱、藥液驅動裝置、噴霧裝置和連接裝置，三維模型如圖1所示。藥箱設有行走裝置，便于移動和安裝。藥箱借助吊裝組件與飛機的滑橇連接，保證藥箱穩定。藥液驅動裝置安裝在飛機的滑橇上，通過軟管與藥箱及噴霧裝置連接。噴霧裝置通過連接桿安裝在藥箱上，由主噴桿及延伸噴桿構成，保證足夠的作業范圍。

2.2 工作原理

使用時，供液裝置安裝在直升機的滑橇上，通過進液口將藥液注入藥箱內;汽油機水泵通過軟管連接藥箱底部出液口，泵啟動后抽出藥液，經過濾裝置去除雜質后傳輸給主噴管和延伸噴管，最終通過噴管噴頭實現噴灑。完成作業后，利用液位計確定藥液剩余量，再通過藥箱上的清洗口向其內部注水，對藥箱進行浸泡和沖洗。

3 航空施藥供液裝置關鍵結構的設計

施藥過程中的藥液儲存、抽取和噴灑，主要由藥箱、藥液驅動裝置、噴霧裝置和連接裝置完成。

3.1 藥箱

藥箱通過藥液驅動裝置與噴霧裝置連通，方便拆卸，如圖2所示。為適應林業面積大的特點，藥箱容量設置為180 L。藥箱上設有行走裝置，方便藥箱移動。行走裝置為間隔設置的一對車輪和一支撐塊或者兩對車輪，其中一組車輪和支撐塊能支撐藥箱的重量，減輕車輪受力。支撐塊的高度等于車輪最低點到藥箱底部的距離。藥箱通過吊裝組件與直升機的滑橇連接。藥箱上設置有進液口、出液口和清洗口。其中進液口2個，放置在藥箱尾部兩側，可以同時加藥;出液口設置在藥箱底部，便于與泵連接;3個清洗口分別設置在藥箱的前、中、后位置，可以實現對藥箱內部不同位置的清洗，減少藥液對于箱體的腐蝕。

藥箱采用密度較小的鋁合金一體成型制得，有效減少整體質量，節約燃料。為給飛機上的通訊設備留有安裝空間，藥箱上留有中部通孔和方形通孔。藥箱上還設有液位計，用于觀察藥液量。

為減少施藥作業過程中的藥液晃動，設計藥液防晃結構，如圖3所示。在藥箱內頂面上設置2個隔板，間距為805 mm，將整個藥箱分為3個部分，隔板與藥箱邊緣的距離為600 mm。為保證藥箱內的藥液正常流動，在隔板底部與藥箱底板間留有一定間距，高度為1～20 mm。

3.2 藥液驅動裝置

藥液驅動裝置為汽油機水泵，借助軟管與藥箱出液口相連。在汽油機水泵的出水口設置一網片式過濾器，以避免藥渣堵塞噴頭，其結構如圖4所示。

3.3 噴霧裝置

噴霧裝置包括噴桿和噴頭。噴桿上均勻設置有若干個噴頭，最大壓力載荷為1 MPa。噴桿通過連接架與藥箱連接，連接架的設計采用插銷原理。噴桿包括主噴桿和延伸噴桿，結構分別見圖5和圖6。兩者通過快速接頭連接，噴桿上均勻布滿噴頭接口，能夠提高作業范圍。在主噴桿上裝有壓力表，用于監測噴霧裝置內的壓力。

3.4 連接部件

連接部件主要用于連接藥箱和直升機滑橇、汽油機水泵和直升機滑橇。吊裝組件用于連接藥箱與滑橇，包括卡箍、吊裝桿和吊裝片。

在飛機滑橇（圖7）的兩側各設置一對卡箍，距離滑橇底部500～600 mm處。藥箱兩側焊接有U型槽狀吊裝片，通過吊裝桿與卡箍連接。吊裝片設有3個不同高度的安裝孔，用于調節高度。

如圖8所示，防滑托架用于固定汽油機水泵，位于滑橇前端350 mm處。防滑托架分為上、下兩部分，用緊固螺栓固定，水泵利用4個螺栓安裝在防滑托架上。

4 航空施藥供液裝置應用試驗

制作航空施藥供液裝置的樣機后開展航空施藥試驗。對直升機進行安全檢查后，安裝航空施藥供液裝置。通過試驗發現：在整個航空施藥過程中，主噴桿和延伸噴桿能有效增加作業范圍，提高單次作業效率;連接部件使供液裝置與飛機連接可靠，增加飛行穩定性;鋁合金材料減輕供液裝置的重量，有利于降低能耗。但在施藥過程中，液體晃動幅度依然較大，反復沖擊藥箱內壁，勢必會加速藥箱的疲勞和老化。同時，藥液劇烈晃動會使直升機振動，影響迎角安定性和儀器精度。今后，應該重點改進供液裝置中的藥液防晃結構。

5 結語

針對目前航空施藥供液裝置存在的安裝復雜、質量過重等問題，設計一款適用于R44輕型直升機的供液裝置。藥箱與直升機連接簡單方便，通過延伸噴桿擴大施藥噴幅。設置有清洗口，便于作業結束后清洗藥箱內部。同時，防晃設計能減少作業時的藥液晃動。樣機施藥試驗結果表明，該裝置適用于輕型直升機的施藥作業，但施藥過程中的液體晃動幅度依然較大，需要后期改進相關的結構設計。

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Study on the Design of Helicopter Aerial Spraying Liquid Supply Device

LIU Bin， RU Yu*， CHEN Xuyang， LIU Yangyang

（College of Mechanical and Electronic Engineering，Nanjing Forestry University，Nanjing 210037， China）

Abstract： In order to solve the problems of small spraying range， high energy consumption and low operation efficiency caused by imperfect spraying liquid supply device in aerial spraying process， an aviation liquid supply device suitable for R44 light helicopter is designed.Expand the working spray amplitude by extending the spray rod， and use the anti-shaking structure to reduce the shaking of the medicinal fluid. The application test results show that the device is suitable for light helicopter application operations.

Key words： liquid supply device; aerial spraying liquid; design; medical kit; driving device

收稿日期：2021-03-19

基金項目：“十三五”國家重點研發計劃“人工林重大災害防控關鍵技術研究”子課題“智能精準變量及生物活性保持技術”（2018YFD0600202-04）

作者簡介：劉 彬（1996—），男，碩士，從事農林植保技術與裝備研究。

通信作者：茹 煜（1973—），女，教授，博士生導師，從事農林植保技術與裝備研究。