PLC、變頻器對工業洗衣機的改造

陳亞勝 珠海市新特設備安裝工程有限公司

一、工業洗衣機的簡介

工業洗衣機的結構，它是由控制面板、電動機、離合器、脫水桶，電磁閥、進水管和排水管等組成。

二、工業洗衣機的改造的方案

設計一個用PLC 控制的工業洗衣機的控制系統。其控制要求如下：

啟動后，洗衣機進水，高水位開關動作時，開始洗滌。正轉洗滌60 秒，暫停3 秒后反轉洗滌60 秒，暫停3 秒后再正轉洗滌60 秒。如此循環3 次，洗滌結束，然后排水，當水位下降到低水位時進行脫水（同時排水），脫水時間是10 秒，這樣完成一個大循，經過3 次大循環后洗衣結束，全過程結束，自動停機。

1.由于洗衣機頻繁啟動會對電器和機械結構產生損傷所以增加選用一臺5.5 千瓦的變頻器作為啟動。

2.為提高自動化設計由原來的浮球控制器改為水位控制器，為防止工業洗衣機震動大，裝設四條左右兩邊的避震器，減少滾桶的震動和機載的磨損。

三、工業洗衣機的功能結構圖

如圖1 所示。

圖1

四、工業洗衣機的電源路圖

如圖2 所示。

圖2

五、PLC 接線圖

如圖3 所示。

圖3

六、PLC 程序設計和注釋

如圖4 所示。

圖4

1.先把工業洗衣機合上門限位開關X0閉合，特殊繼電器M8002 得電，plc 每次斷電重啟后M8002 就會執行一次，區間指令把S0 到S26 復位。按下啟動按鈕X1，初始狀態S0 轉移X0 和X1，然后驅動S20，又到轉移條件STL“S20”置：“1”。轉跳到下一步y0 為NO，轉條件到下一步高水位X3閉合時，置位S21 為NO，又開始轉運行條件S21，處 結果Y4 為NO 時T0 計 時 為60秒，T0 一到時SET 又使目標S22 置“1”又驅動下一步程序，當T1 計時3 秒后。當T1閉合執行下一個程序把S23 置“1”后，驅動下一步程序，到了T3 計時5 秒，計一到，計數C0 開始計算3 次，3 次一到T3 又開始計時，計時一早又跳到轉移目標S21，又開始執行下一個程序C0，當計數器C0計時一到SET 又把S25 置“1”又開始轉移條件。

如圖5 所示。

圖5

2.當轉移條件滿足后又開始動行下一步程序Y1，S26 置“1”S26 轉移下一步，工業機械洗衣機開始Y1 排水，當水位下降到低水位時Y2 進行脫水（同時排水），T4 脫水時間為10 秒，當計時一到C1 開始3 次大循環洗滌，RET 步進指令結束，大循環后結束自動停機。

七、結束語

工業洗衣機系統主要是以PLC 為核心的控制系統。具有安全、穩定、可靠和靈活性。該控制系統的操作過程更簡單，使目前復雜的控制系統得到進一步改善，可以改變工業洗衣機運行時間和系統控制程序，對系統的維修、維護有很大的方便。