唐亦康,孔德仁
(南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 南京 210094)
當(dāng)空氣中的彈藥發(fā)生爆炸,附近的介質(zhì)都將被彈藥巨大的能量擠壓,這就使得空氣中的能量激增,從而形成爆炸沖擊波[1]. 為了準(zhǔn)確評估大當(dāng)量炸藥或戰(zhàn)斗部的威力,就要測量彈藥的沖擊波壓力,而沖擊波壓力分為自由場壓力和地面反射壓,其中測量地面發(fā)射壓受到地表環(huán)境的影響很大以至于測得的數(shù)值不符合要求,因此,為了更好地評估炸藥的威力,選擇彈藥的自由場壓力這一指標(biāo)顯然更為合適,只有合理選擇自由場壓力傳感器的布置位置,才能更準(zhǔn)確地測得彈藥的自由場壓力,因此研究三波點(diǎn)軌跡的變化對于自由場壓力傳感器的布設(shè)具有指導(dǎo)意義.
國內(nèi)外學(xué)者對爆炸場三波點(diǎn)開展了不少相關(guān)研究. 郭煒等[2]使用調(diào)整PCB137型自由場壓力傳感器在同一測點(diǎn)高度的方法,通過多次試驗(yàn),得到爆炸沖擊波三波點(diǎn)軌跡的變化規(guī)律; 喬登江[3]大量分析自由場爆炸試驗(yàn)結(jié)果,最終總結(jié)出了TNT炸藥爆炸沖擊波三波點(diǎn)高度的經(jīng)驗(yàn)公式; 杜紅棉等[4]通過炸藥爆炸實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論值比較,研究了沖擊波的傳播規(guī)律; 段曉瑜等人研究RDX基含鋁炸藥三波點(diǎn)高度的數(shù)值模擬,得到了3種不同組分炸藥空中爆炸的三波點(diǎn)特性[5]; 曲艷東等人得出了炸藥形狀對三波點(diǎn)高度影響較大的結(jié)論[6]; 王峰[7]利用LS-DYNA數(shù)值模擬,研究了侵徹彈爆炸場三波點(diǎn)形成過程、軌跡; 張學(xué)倫等[8]利用AUTODYN顯式有限元程序模擬爆炸場,并將模擬結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較. 目前研究炸藥的當(dāng)量、爆炸高度、起爆點(diǎn)位置對于爆炸沖擊波三波點(diǎn)軌跡影響的問題比較少.
本文以炸藥爆炸沖擊波基礎(chǔ)理論作為基礎(chǔ),利用AUTODYN顯式有限元程序數(shù)值模擬炸藥空爆的過程,在反射界面上形成三波點(diǎn)的軌跡,探索炸藥當(dāng)量、爆炸高度、起爆點(diǎn)位置對于三波點(diǎn)軌跡的影響.
實(shí)際彈藥裝藥多數(shù)為柱形裝藥,爆炸時(shí)的爆炸產(chǎn)物會(huì)以極快的速度向周圍擴(kuò)散形成球形沖擊波. 隨著沖擊波向外傳播,剛性表面受到?jīng)_擊波的擠壓出現(xiàn)反射現(xiàn)象,形成反射波. 剛性表面上產(chǎn)生的反射可以分為兩種:正入射和斜入射,當(dāng)入射波波陣面的法線與反射面的法線之間的夾角(稱為“入射角”ɑ0)為零時(shí),此時(shí)沖擊波在剛性表面上的反射過程稱為正反射; 當(dāng)ɑ0不為零時(shí)稱為斜入射,這時(shí)出現(xiàn)兩種情況: 當(dāng)入射角ɑ0超過某一極限角度ɑ極時(shí),入射波與反射波在反射面形成新的沖擊波就是馬赫波[9],這種反射稱為馬赫反射或非正規(guī)反射; 當(dāng)入射角ɑ0小于ɑ極時(shí)的斜反射稱之為正規(guī)反射.
入射波、反射波和馬赫波的交點(diǎn)就是三波點(diǎn),時(shí)間和爆心距發(fā)生變化的時(shí)候,三波點(diǎn)的位置也會(huì)發(fā)生變化,圖 1 為裝藥在地面附近爆炸時(shí)空氣壓力場的分布情況示意圖. 由圖 1 可知三波點(diǎn)的軌跡是一條上凹的曲線.

圖 1 爆炸沖擊波傳播圖Fig.1 Propagation diagram of blast wave
選擇TNT柱形炸藥在自由場中爆炸作為計(jì)算模型,從而進(jìn)行數(shù)值模擬. 因?yàn)槟P褪侵行妮S對稱的,為了提高計(jì)算效率,建立二維軸對稱模型. 模型分為空氣域、地面以及TNT藥柱3個(gè)部分,空氣域的尺寸為8 000 mm×9 000 mm,空氣域的網(wǎng)格劃分為400×450,地面的尺寸為 800 mm×9 000 mm,地面的網(wǎng)格劃分為40×450,模型整體尺寸為8 800 mm×9 000 mm,整體網(wǎng)格劃分為440×450,都采用BOX結(jié)構(gòu). 計(jì)算模型如圖 2 所示,TNT藥柱以填充的形式置于空氣域中,高斯點(diǎn)1和高斯點(diǎn)2 都設(shè)置在離爆心距離8 000 mm處,距離地面高度分別為800 mm和1 600 mm,高斯點(diǎn)的位置就代表了實(shí)測時(shí)自由場壓力傳感器的位置,模型的上表面和前表面設(shè)置為流出邊界,允許空氣介質(zhì)流出,下表面為地面,設(shè)置材料為三合土. 地面反射界面采用拉格朗日算法,空氣域則使用歐拉算法可以更好地模擬爆炸沖擊波傳播過程. 數(shù)值模擬統(tǒng)一用mm-mg-ms單位制.

圖 2 計(jì)算模型Fig.2 Calculation model
為了研究三波點(diǎn)軌跡受TNT裝藥當(dāng)量的影響,TNT藥柱當(dāng)量分別采用50 kg, 100 kg, 150 kg,藥柱的長徑比為1∶1,爆炸高度為2 m,起爆點(diǎn)位置為藥柱中心點(diǎn)起爆,反射界面選取三合土地面.
為了研究三波點(diǎn)軌跡受TNT藥柱爆炸高度的影響,TNT藥柱爆炸高度分別采用1 m, 2 m, 3 m,藥柱當(dāng)量為100 kg,藥柱的長徑比為1∶1,起爆點(diǎn)位置為藥柱中心點(diǎn)起爆,反射界面選取三合土地面.
為了研究三波點(diǎn)軌跡受TNT裝藥起爆點(diǎn)位置的影響,TNT藥柱起爆點(diǎn)位置分別采用頂端中心點(diǎn)起爆、藥柱中心點(diǎn)起爆、底端中心點(diǎn)起爆,藥柱當(dāng)量為100 kg,藥柱的長徑比為1∶1,炸高為2 m,反射界面選取三合土地面.
使用JWL狀態(tài)方程對TNT炸藥爆炸進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,通過爆炸產(chǎn)生的壓強(qiáng)公式為

(1)
式中:P是爆轟產(chǎn)物的氣體壓強(qiáng);A,B,R1,R2以及ω都是材料常數(shù),通過試驗(yàn)擬合得到;ρ為密度;e為內(nèi)能;η為效率.
TNT材料的輸入?yún)?shù)[10]如表 1 所示,其中V0為初始相對體積;D為爆炸速度;PCJ為爆炸壓力;ρ為密度.
空氣材料的本構(gòu)關(guān)系通過Ideal Gas狀態(tài)方程來描述,表達(dá)式為
P=(γ-1)ρe+Pshift,
(2)
式中:Pshift為初始壓強(qiáng),取100 kPa;e為內(nèi)能;γ為理想氣體常數(shù),取值為1.4;ρ為密度,取值為0.001 293 g/cm3.

表 1 TNT炸藥的材料參數(shù)Tab.1 Material parameters of TNT explosive
三合土地面模型的材料選擇SAND,其材料參數(shù)[11]如表 2 所示.

表 2 三合土材料參數(shù)Tab.2 Sanhe soil material parameters
通過2.1節(jié)建立的計(jì)算模型,可以獲得在不同時(shí)間下TNT爆炸的壓力云圖.圖 3 為TNT當(dāng)量50 kg,裝藥離地高度為2 m時(shí)的壓力云圖. 從圖 3 云圖上可以明顯看出三波點(diǎn)的變化,三波點(diǎn)軌跡呈現(xiàn)一個(gè)上凹的趨勢,并隨著時(shí)間的變長,三波點(diǎn)高度也越來越高.





圖 3 不同時(shí)間下的壓力云圖Fig.3 Pressure cloud chart at different times
選取藥柱爆炸高度2 m,起爆點(diǎn)位置為藥柱中心點(diǎn),反射界面為三合土,利用柱形藥柱3種不同當(dāng)量(當(dāng)量分別為50 kg, 100 kg, 150 kg)進(jìn)行仿真分析. 通過AUTODYN仿真軟件能夠獲取在不同爆心距時(shí)的壓力云圖,對壓力云圖進(jìn)行分析,從而得到不同爆心位置處的三波點(diǎn)高度數(shù)值,最后,利用MATLAB軟件將數(shù)據(jù)擬合,從而得到三波點(diǎn)軌跡曲線,如圖 4 所示.

圖 4 不同當(dāng)量時(shí)三波點(diǎn)的軌跡對比Fig.4 Comparison of the trajectories of the three wave points at different equivalents
由不同TNT當(dāng)量爆炸三波點(diǎn)的軌跡對比圖可得,當(dāng)藥柱離地高度一定時(shí),三波點(diǎn)高度均隨著爆心距的增加而增大,在中場時(shí)(爆心距4.0 m~7.0 m)三波點(diǎn)的高度隨著TNT當(dāng)量的改變并沒有明顯的差距,都保持著平穩(wěn)上升的趨勢,而在同一測點(diǎn)處,在遠(yuǎn)場時(shí)(爆心距>7.0 m)不同TNT當(dāng)量下的三波點(diǎn)高度的順序依次為: 50 kg>100 kg>150 kg,說明對于TNT藥柱,當(dāng)量大小與三波點(diǎn)高度呈負(fù)相關(guān).
選取當(dāng)量100 kg的TNT,柱形裝藥長徑比1∶1,反射界面選擇三合土地面,藥柱爆炸高度分別選擇1 m, 2 m, 3 m采用AUTODYN軟件仿真分析. 從而得到不同TNT炸高下的三波點(diǎn)軌跡曲線,如圖 5 所示.

圖 5 不同爆炸高度時(shí)三波點(diǎn)的軌跡對比Fig.5 Comparison of the trajectories of three wave points at different explosion heights
由圖 5 可得,三波點(diǎn)軌跡的增速是不同的,藥柱離地高度越低則軌跡增速越快. 其中TNT離地高度1 m時(shí),在中場(爆心距4.0~7.0 m)三波點(diǎn)高度的增速相對較快,而到遠(yuǎn)場(爆心距>7.0 m)三波點(diǎn)高度的增速驟增. 而TNT離地高度2 m時(shí),在中場(爆心距4.0~7.0 m)三波點(diǎn)高度的增速比較平緩,到遠(yuǎn)場(爆心距>7.0 m)三波點(diǎn)高度的增速有所增加但并不明顯.
在同一測點(diǎn)處看,不同的TNT離地高度的三波點(diǎn)高度順序依次為: 1 m>2 m>3 m,說明對于TNT藥柱,離地高度與三波點(diǎn)高度成負(fù)相關(guān). TNT離地距離越近,在同一測點(diǎn)處,三波點(diǎn)高度越高.
TNT藥柱起爆點(diǎn)位置分別采用頂端中心點(diǎn)起爆、藥柱中心點(diǎn)起爆、底端中心點(diǎn)起爆,藥柱當(dāng)量為100 kg,藥柱的長徑比為1∶1,炸高為2 m,反射界面選取三合土地面進(jìn)行數(shù)值模擬. 不同TNT藥柱起爆點(diǎn)位置時(shí)的三波點(diǎn)軌跡圖,如圖 6 所示.
由不同TNT藥柱起爆點(diǎn)位置下三波點(diǎn)軌跡對比圖可知,當(dāng)爆心距小于6 m時(shí),起爆點(diǎn)位置對于三波點(diǎn)軌跡的影響不大,當(dāng)爆心距大于6 m后,起爆點(diǎn)位置的影響越發(fā)明顯,起爆點(diǎn)位置越高則三波點(diǎn)軌跡越高.

圖 6 不同起爆點(diǎn)位置下三波點(diǎn)的軌跡對比Fig.6 Comparison of the trajectories of three wave points at different initiation points
高斯點(diǎn)1和高斯點(diǎn)2都設(shè)置在爆心距8 m處,離地高度分別為0.8 m和1.6 m. TNT藥柱當(dāng)量選取100 kg,爆炸高度為2 m,長徑比為3∶1,起爆點(diǎn)位置為藥柱中心點(diǎn),反射界面為三合土地面.圖 7 所示為高斯點(diǎn)1處以及高斯點(diǎn)2處的壓力時(shí)程曲線.

(a) 高斯點(diǎn)1

(b) 高斯點(diǎn)2圖 7 不同高斯點(diǎn)處的壓力時(shí)程曲線Fig.7 Pressure time history curve at different Gauss points
從圖 7(a) 可以看出,高斯點(diǎn)1處于三波點(diǎn)軌跡的下方,此時(shí)自由場壓力傳感器測得的是馬赫波,馬赫波是當(dāng)入射角超過一定的極限角度時(shí)由入射波和反射波合成的沖擊波,所以此時(shí)壓力時(shí)程曲線只出現(xiàn)了一個(gè)波峰.
從圖 7(b) 可以看出,高斯點(diǎn)2處于三波點(diǎn)軌跡的上方,此時(shí)自由場壓力傳感器先測到的是入射波,然后會(huì)測到地面反射波,所以此時(shí)壓力時(shí)程曲線上出現(xiàn)了兩個(gè)波峰,其中前面一個(gè)低一些的波峰是入射沖擊波的壓力峰值,后面一個(gè)高一些的波峰為反射沖擊波的壓力峰值,反射沖擊波壓力峰值大于入射沖擊波壓力峰值.
實(shí)測時(shí)自由場壓力傳感器測到彈藥的入射沖擊波后就能得到?jīng)_擊波的各項(xiàng)參數(shù),所以傳感器應(yīng)該放置于三波點(diǎn)軌跡的上方.
本文通過AUTODYN有限元軟件進(jìn)行數(shù)值仿真,計(jì)算了TNT當(dāng)量、爆炸高度、起爆點(diǎn)位置對于爆炸場中三波點(diǎn)軌跡的影響,對于實(shí)際中較為準(zhǔn)確地測量爆炸場中的各項(xiàng)參數(shù)具有指導(dǎo)意義.
1) 彈藥爆炸形成的沖擊波三波點(diǎn)軌跡高度總是隨著爆心距的增加而增加.
2) 藥柱爆炸高度與三波點(diǎn)的高度呈負(fù)相關(guān)性,當(dāng)裝藥當(dāng)量相同時(shí),改變裝藥爆炸高度,藥柱爆炸高度越高,三波點(diǎn)的高度越低,增速越慢,軌跡越平緩.
3) 在中場時(shí)起爆點(diǎn)位置的改變對于三波點(diǎn)軌跡的影響不大,在遠(yuǎn)場時(shí)起爆點(diǎn)位置越高,則三波點(diǎn)軌跡的增速越快.
4) 數(shù)值模擬計(jì)算對于傳感器的布設(shè)具有一定的指導(dǎo)意義.