池塘養殖全自動精準投飼系統設計與應用

唐 榮，沈 逸，許 鵬，楊家朋，劉亞兵，劉興國※

（1. 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所，農業農村部漁業裝備與工程技術重點實驗室，上海 200092； 2. 光明漁業有限公司，鹽城 224153；3. 中山市誠一漁業設備科技有限公司，中山 528441）

0 引言

中國是世界第一大水產養殖國，是世界上唯一養殖產量超過捕撈產量的國家[1]。池塘養殖是國內水產養殖主要生產方式之一[2-3]。根據漁業部門統計，2019年中國池塘養殖面積超過300萬hm2，養殖產量超過2 480萬t[4]。飼料是水產養殖主要的投入品, 大部分的魚、蝦養殖都使用配合飼料。與養殖規模相對應，中國也是世界上最大的水產飼料生產國，2019年全國水產飼料總產量達2 202.9萬t[5]。飼料占用了大量的種植資源和海洋蛋白資源，也是池塘養殖中最大的成本要素。集約化養殖中飼料成本一般占養殖總成本的50%～80%[6]。養殖管理的重要內容之一是合理的投飼管控，從而減少飼料浪費，降低殘餌導致水質惡化的可能[7-9]。同時，投飼作業也是池塘養殖中勞動量最大的生產環節之一。在農業人口不斷減少、老齡化日趨嚴重的情況下，養殖勞動力短缺問題逐漸顯現[10]。近年來“無人漁場”概念逐漸受到重視。無人漁場是指在沒有任何人進入漁場的情況下，由設施、裝備、機械、機器人完成從巡檢、增氧、投餌、日常管理直至收獲的作業模式[11]。傳統養殖投飼雖然通過小型投飼機實現了飼料的機械化投撒，但飼料的裝卸和料倉加料幾乎完全依賴人工搬運，包括從運輸車到飼料倉庫和從倉庫到投飼機料倉的2次搬運。按照單位產量15 000 kg/hm2、日投飼率2%計算，1人管理10 hm2池塘，在養殖高峰期每天需要搬運3 000 kg飼料，勞動強度極大，養殖用工成本不斷升高。另一方面，目前常見的小型機械式投飼機由于缺少稱量功能，無法測量每次投飼作業所投放的飼料數量。管理者只能根據投飼時間來粗略估算投飼量[12]。投飼速度因飼料規格和密度不同而變化，導致投飼量難以準確估算，管理者無法精確統計每個池塘每天的實際投飼量。同時，由于傳統投飼機自動化程度低、設備單機運行，每次投飼作業時只能依次巡塘，人工現場操作投飼機。規模化養殖場面臨著大量設備無法同步控制和集中管理的難題。隨著物聯網技術的發展和應用，市場上出現了基于云平臺和手機的管控系統，但由于投飼機本身功能非常有限，這類系統一般只能簡單地控制電源通斷來實現投飼機遠程啟停控制，難以實現真正的自動化控制。設備運行狀態、投飼量、料倉剩余飼料量等生產信息無法實時獲取，只能依靠人工巡檢上報，難以保證數據的完整性、準確性和及時性，導致生產管理粗放，管理者難以準確掌握每個池塘的投飼作業情況，容易出現料倉缺料導致投喂不足或者設備不及時停機導致過量投喂等問題。國內外一些學者針對池塘養殖投飼開展了稱量、精準控制等方面的研究工作[13-15]，但多數停留在技術研究階段，很少形成成套設備和系統投入實際應用。基于此，本文設計開發了一套完整的自動投飼系統，包括全程機械化作業的全自動投飼機、自動控制系統及信息化管理系統，并在某大型養殖企業的規模化池塘養殖基地投入生產應用，驗證規模化養殖條件下全程機械化投飼作業和集約化精準管控的可行性。

1 系統設計

1.1 系統整體方案

1.1.1 現場條件

本文設計的投飼系統基于江蘇某大型養殖基地，總面積800 hm2，水面面積548.3 hm2，分為5個區，共90個池塘。每2個池塘間的塘埂上建有配電柜、視頻監控設備和光纖網絡。公司機房部署有養殖生產信息化管理系統。基地內主干道為6.5 m寬的瀝青路面，次干道為5 m寬的水泥路面，輔助道路為5 m寬的砂石路面，滿足大型散裝車通行需要。池塘全部完成標準化改造，單塘面積5.3～6.8 hm2，寬度為109 m，長度為485～626 m。池塘四周護坡，進排水系統分離，道路、供電等基礎設施完善。目前養殖生產還是傳統的管理模式，需要大量勞動力投入，尤其在投飼方面仍然依靠人工作業、手動操作的方式，需要采用自動化投飼設備和技術來改變生產方式。

1.1.2 系統功能需求

1）全程機械化作業：為了解決養殖投飼勞動力短缺問題，需要實現投飼全程機械化作業，飼料出廠、運輸、裝料、投喂等環節全部使用機械設備取代人工作業。

2）精準稱量：為了實現精準投飼，必須精確測量每次作業的投飼量，因此系統需要具備稱量功能，能夠準確測量每次投放的飼料質量和剩余飼料質量，稱量相對誤差不超過0.5%。

3）自動化控制：為了避免頻繁到池塘現場操作投飼機而增加工作量，需要實現投飼機的自動化運行控制，能夠根據設定的時間自動控制投飼機定時啟動，投飼過程中實時監測飼料投放量并在達到預定投飼量后自動停機，從而精確控制每次實際投放的飼料量。在不修改作業參數的情況下能夠每天按照預定的時間、頻次和投飼量自動運行，全程不需要人工操作。

4）數字化集成管理：在精準稱量和自動化控制基礎上，系統要能夠實時獲取投飼機運行狀態、已投喂飼料量、剩余飼料量等信息，全部通過軟件進行集中管理和分析，為合理安排養殖生產計劃提供及時、準確的數據。同時實現設備集中監控和全場投飼作業集約化管理。

1.1.3 系統結構

根據系統功能需求和規模化養殖場生產管理特點，本文設計的全自動精準投飼系統采用“現場設備——本地控制——遠程管理”的結構，如圖1所示。現場設備是指在池塘邊執行自動投飼作業的裝置，主要包括投飼機和控制柜。每臺投飼機配套1個自動控制柜，通過控制柜內的控制器實現自動喂料、拋料等工作，操作方式簡單、方便，并可以設置投飼量、投飼時間等參數以實現全自動運行。同時，控制器通過有線/無線通信方式與養殖場本地控制中心的監控計算機進行數據和指令交互傳輸，通過控制中心計算機軟件進行投飼參數設置和遠程控制，實現對養殖場全部池塘投飼機的集中監控。控制中心通過網絡接入管理平臺，該管理平臺可以部署在公有云或企業機房的服務器上。平臺通過信息化管理軟件系統監控設備運行狀態、采集投飼數據、管理投飼作業，實現所有養殖場統一管理。用戶通過計算機和智能手機等終端接入管理平臺，進行遠程監控和管理。

1.2 投飼機

1.2.1 大容量料倉

傳統投飼方式采用小型投飼機和袋裝飼料，受料倉容量和現場條件限制，需要人工搬運、加裝飼料，無法做到完全機械化作業[16]。因此，實現全程機械化投飼作業的關鍵在于使用散裝飼料代替袋裝飼料。本文設計了具備大容量料倉的投飼機。由于散裝飼料車不能隨時送料，因此投飼機料倉需要較大的容量。根據養殖生產需要，投飼機裝滿飼料后最少須滿足1個池塘2 d的飼料量，料倉容積計算公式為

式中Vs為料倉容積，m3；t為池塘存魚密度，kg/hm2；s為池塘面積，hm2；k為投飼率，%；ρ為飼料堆積密度，kg/m3。根據示范基地養殖模式，投飼高峰期存魚密度取t=22 500 kg/hm2；池塘面積為5.3～6.8 hm2，取最大值s=6.8 hm2；投飼率取k=2%；該養殖場主要使用沉性顆粒飼料，其堆積密度一般為600～700 kg/m3，取中間值ρ=650 kg/m3，代入式（1）可得Vs=9.4 m3，考慮余量，料倉容積定為10 m3。倉體由3根立柱支撐，如圖2所示。料倉頂部設有加料口，用于對接散裝車的送料機構。加料口設有防雨蓋以避免雨水進入料倉。料分采用玻璃鋼材料制作，為了減低玻璃鋼模具尺寸、加工難度，倉體設計為2個沿垂直剖面對稱的半倉結構體拼接而成。料倉上部為錐體，中部為圓柱體，下部為倒錐體，高度3.9 m，包含出料斗在內總高度5.3 m，最大直徑2.2 m。為了避免飼料在內壁結拱堆積，料倉下部倒錐體采用大傾角結構，倉壁與垂線的夾角為21°，如圖3所示。

1.2.2 下料裝置

投飼機作業時，飼料首先通過料倉底部的下料裝置進入輸料管。常用的下料裝置主要分為螺旋式卸料器和星形式卸料器，后者的密封性和精度更好，因此本文選擇星形卸料器。投飼機的最大投飼速度取決于卸料器的最大卸料速度，其計算公式為[17]

式中G為最大卸料速度，kg/h；v1為轉子每轉容積，L/r；ω為卸料器轉子的轉速，r/min；μ為轉子的容積效率，%；ε為修正系數。

卸料器入口尺寸需要與料倉底部出口一致，直徑為100 mm，對應的轉子每轉容積v1=2 L/r，容積效率取μ=80%，修正系數值ε=0.8。對于面積為6.7 hm2的池塘，養殖場投飼管理要求最大投飼速度達到800 kg/h，因此要求卸料器的最大卸料速度G=800 kg/h，代入式（2）可得卸料器最大轉速為16 r/min。為了避免卸料器長時間在最大負荷條件下運行，轉速增加50%余量，即為ω=24 r/min。

1.2.3 輸送裝置

投飼機常用的投料方式主要分為離心拋灑和氣力輸送[18]。采用散裝飼料的投飼機需要專業的散裝車配送飼料，因而必須安裝在通行條件良好的大路邊，一般距離池塘投飼區較遠。因此，本文設計了基于正壓風送的遠距離輸送投料機構。氣力輸送是目前國內外大型投飼系統普遍采用的一種輸送方式，飼料進入輸料管后借助風機產生的氣流實現遠距離輸送[19]。輸送裝置使用羅茨風機，所需風量計算公式為[20]

式中Q0為輸送系統的計算風量，m3/h；G為最大投飼速度，也即卸料器的最大卸料速度，800 kg/h；m為料氣比，根據經驗取值5；ρ0為標準狀態下空氣密度，取1.2 kg/m3[21]。將上述參數值代入式（3）得到Q0=133.33 m3/h。為了應對現場特殊情況以及管道接頭漏氣，風量計算需要保留較大的余量系數，本文取1.5，因此所需風量最小值為200 m3/h。

1.3 控制系統

1.3.1 精準投飼控制方法

現有的精準投飼設備一般計量飼料體積，再根據飼料堆積密度計算飼料質量。但養殖過程中會使用不同種類及規格的飼料，而不同成分、不同粒徑規格的飼料堆積密度也會不同[22-25]。

為了精準控制投飼量，本文設計的投飼系統采用稱量方式實時測量投飼機料倉內的飼料質量。3個稱重傳感器分別安裝在3根料倉支撐柱的底部。卸料器出口和輸料管之間是柔性連接，因此傳感器上承受的質量包括支撐柱、料倉、卸料器等機械結構和料倉內的飼料，計算公式為

式中Q為傳感器測量的總質量，kg；Q1為機械結構的質量，kg；Q2為料倉內飼料質量，kg。傳感器測量的總質量Q減去機械結構的固定質量Q1即可得到料倉內的飼料質量Q2。

為了確定稱重傳感器的量程，需要計算最大飼料質量，計算公式為

式中vmax為飼料體積最大值，m3。飼料體積最大值即為料倉容積，即vmax=Vs= 10 m3。將vmax=10 m3和ρ=650 kg/m3代入式（5）得到最大飼料質量為Q2max=6 500 kg。根據設備選型和試制結果，機械結構的質量Q1=980 kg。將Q1和Q2max代入式（4）得到傳感器最大承受質量為7 480 kg，考慮安全余量，最大稱量范圍確定為9 000 kg，每個傳感器的稱量范圍為3 000 kg。

1.3.2 控制電路

投飼機通過現場控制柜內的電路進行控制操作。本文設計的投飼機結構簡潔，執行部件只限于卸料器、風機和拋料器，自動投飼作業時只需要控制三者的驅動電機，同時采集稱重傳感器的測量結果來監測飼料量變化。控制電路包含控制器、通信模塊、觸控屏、變頻器及接觸器等電氣元件，如圖4所示。控制器是控制電路的核心。由于卸料器、風機和拋料器的啟停運轉存在先后邏輯，本文采用可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），適合多設備聯動的邏輯控制，功能強大、可靠性高[26-30]。通信模塊、觸控屏和變頻器通過RS485總線與PLC連接，遵循Modbus通信協議交換數據。稱重傳感器信號通過配套的變送模塊接入PLC。觸控屏自帶圖形化監控軟件，用于在現場設置PLC運行參數。PLC通過通信模塊與控制中心上位機通信，可以接收來自上位機軟件的參數設置和控制操作，從而實現遠程投飼管控。不同面積和養殖密度條件下魚群進食速度差別較大，因此要求投飼速度可根據需要調節。PLC通過變頻器調節卸料器電機的轉速以控制飼料下落速度，從而改變投飼速度。通過接觸器控制風機電機和拋料器電機的啟停以控制飼料輸送和拋灑。PLC根據預先編制的程序和運行參數來控制執行部件運行。

1.3.3 PLC控制邏輯

PLC上電啟動后默認進入投飼模式，程序從寄存器加載預先設定的參數，包括投飼啟動時間、投飼量、投飼速度，然后連續采集稱重傳感器輸出信號以監測剩余飼料量。當系統時間到達設定的投飼時間或接收到投飼命令后啟動投飼。啟動投飼的步驟如下：首先開啟風機和拋料器，利用氣流排出輸料管內可能存在的積水或雜物，10 s后再開啟卸料器開始投放飼料。當監測到剩余飼料量減少至初始飼料量和設定投飼量之差時停止投飼。停止投飼的步驟如下：首先關閉卸料器停止投放飼料，風機和拋料器繼續運轉10 s后再關閉，避免飼料積存在輸料管內。由于每天可能有多次投飼任務，因此當次投飼任務完成后，程序判斷是否已完成設定的投飼任務次數。如果已完成則結束當天投飼作業，否則等待執行下一次投飼任務。PLC投飼程序流程如圖5所示。

料倉加料時，在觸控屏界面上點擊“開始加料”按鈕，PLC進入加料模式，將當前剩余飼料量數據發送至上位機。散裝車輸料機構從料倉頂部加入飼料，完成后點擊觸控屏“結束加料”按鈕，PLC再次將當前剩余飼料量數據發送至上位機。上位機軟件根據前后兩條數據統計本次加料量。

1.3.4 本地控制中心

本地控制中心一般設在養殖場管理值班房，用于集中控制投飼機運行，包括網絡接入設備、無線通信模塊、工控機、監控軟件、顯示器及不間斷電源（Uninterrupted Power Supply, UPS）等輔助設備，如圖6所示。管理人員在控制中心即可管控全場投飼作業過程，實現集約化管理，避免到每個池塘現場去操作設備，從而減少工作量，提高管理效率。控制中心的核心在于監控軟件，借助通信網絡與全場所有投飼機控制柜的PLC通信，實現投飼機集中控制、投飼參數設置、設備運行狀態監測、投飼作業數據采集等功能，為養殖場管理者提供集成化投飼管控工具，主要功能包括：

1）集中控制：通過軟件設備控制界面操控所有投飼機的啟停，集中管控全場投飼作業；

2）參數設置：通過軟件設置界面對PLC運行參數進行設置，包括每天投飼次數、每次投飼的開始時間、投飼速度和投飼量。可以單獨對每臺投飼機進行設置或批量設置多臺投飼機參數。

3）狀態監測：通過讀取PLC相應寄存器監測卸料器、風機和拋料器的運行狀態，出現異常時報警。

4）數據記錄：通過讀取PLC相應寄存器采集料倉剩余飼料質量、投飼開始時間、投飼結束時間、每次投飼量、加料量等投飼作業數據，并統計累計投飼量。

5）數據交互：對管理平臺開放數據接口，提供全部設置參數和投飼作業數據。

1.4 養殖信息管理平臺

養殖信息管理平臺是以數據庫為后臺，基于企業生產管理流程開發的信息管理軟件系統，用于企業養殖生產全過程管理，涵蓋苗種投放、飼料投喂、水質調控、病害防治、物資采購、成品銷售等環節[31]。系統部署在企業機房服務器上，支持計算機瀏覽器、智能手機等終端接入方式，用于單個養殖場及公司層面管理多個養殖場的生產過程信息管理。在本文設計的投飼系統中，本地控制中心的監控軟件上傳投飼機設備信息和投飼作業數據至管理平臺，將投飼管理融入企業養殖生產管理體系。

2 系統構建

2.1 系統布局

由于養殖基地5個區的平均規模達到160 hm2，且日常養殖生產管理分別由不同的管理員負責，因此可以將每個區視為獨立的養殖場，分別設置本地控制中心。由于單個池塘面積和投飼需求量大，每個池塘需要1臺投飼機及配套的控制柜。整個投飼系統包含90臺投飼機、90個控制柜、5個分區控制中心。所有設備信息和投飼作業數據通過光纖網絡接入企業信息化管理平臺。為了最大限度利用現有基礎設施并便于日常管理，在相鄰2個池塘間的塘埂上安裝2組投飼機及控制柜，分別對應塘埂兩側的池塘，設備布局如圖7所示。為了便于設備維護并有效利用池塘現場的光纖線路和視頻監控設備，投飼機及控制柜統一安裝在塘埂中間的監控立桿附近。控制柜通過光纖網絡與本地控制中心通信。

2.2 投飼機

投飼機料倉的2個半倉玻璃鋼結構通過螺栓拼接固定，拼接處用防水膠密封以防止雨水滲入。支撐柱采用鍍鋅鋼管。安裝前先用混凝土澆筑地基并預埋螺栓。安裝時先將稱重傳感器支架固定在螺栓上，再通過法蘭片將支撐柱底部與傳感器支架頂部連接固定。卸料器、風機和拋料器3個執行部件的電機均采用三相異步電機。卸料器轉速24 r/min，電機功率0.5 kW。風機風量265 m3/h，功率2.2 kW。風機通過支架固定在混凝土地基上。卸料器出口通過軟管與風機出口和輸料管連接。輸料管采用直徑50 mm的PE管，長度70 m，沿水面鋪設至池塘中間位置并與拋料器連接，如圖8所示。在輸料管盡頭設有旋轉式全向拋料器。拋料器選擇目前市場通用產品，電機功率1.1 kW，轉速1 440 r/min，能夠實現360°投撒，覆蓋直徑可達40 m。通過擴大投喂范圍可以避免攝食魚群過度擁擠，保證均勻采食，提高飼料利用率。

2.3 電控部分

可編程邏輯控制器選擇DELTA的DVP-SA2系列PLC，控制程序采用專用編程軟件WPLSoft V2.49開發。稱重傳感器選用柯力的SQB-3T，單個量程3000 kg，精度等級為C3，信號變送模型配套選用DELTA的DVP201LC。觸控屏采用DOP-107BV。

2.4 監控軟件

控制中心監控軟件采用Java編程語言，在Eclipse 4.8.0環境下開發，包括通信接口、數據記錄、狀態監測、參數設置等功能模塊。軟件可以為每臺投飼機設置每天4次投飼任務，如圖9所示。

2.5 管理系統對接

由于企業已經部署了養殖生產信息管理系統，因此不需要專門開發管理平臺，各區控制中心監控軟件與現有的管理系統通過 RESTful（Representational State Transfer）風格的應用程序接口（Application Programming Interface，API）進行數據交互，可以實現高速雙向數據傳遞并支持加密功能[32-33]，從而將投飼管控與企業生產經營管理集成一體。同時，管理系統集成的視頻監控可以提供投飼過程的實時動態畫面。管理者通過網頁瀏覽器或智能手機接入平臺進行管理操作。

3 系統調試

3.1 全程機械化作業試驗

實現投飼過程的全程機械化是本系統的主要目標之一。投飼機完成安裝后首先進行機械化作業的試驗，目標是全程不使用人工體力作業。試驗過程如下：

1）散裝車在飼料廠裝載飼料，通過專用機械裝置將飼料從倉庫輸送至車載倉內，該過程只需操控電控系統按鈕，無需體力搬運作業。

2）散裝車到達池塘現場后，工人拉動繩索打開投飼機料倉頂部的防雨蓋，通過按鈕操作控制投飼機進入加料模式。散裝車駕駛員通過操控按鈕控制車載輸送裝置自動將飼料從頂部加入料倉，20 min完成裝料作業。加料完成后再次拉動繩索關閉料倉防雨蓋，操控投飼機控制柜按鈕退出加料模式。加料過程只需操控料倉防雨蓋和相關電控按鈕，無需體力搬運作業。

3）投喂飼料時，工人和管理者通過控制柜上的按鈕或手機軟件啟動投飼機，設備開始自動投喂飼料，完成設定的投飼量后自動停止。該過程無需體力搬運作業。

試驗表明，從飼料裝車出廠、運輸、料倉加料和投喂，整個過程無需人工搬運等體力作業，實現了全程機械化，達到了設計目標。

3.2 稱量校準

為了保證精確控制投飼量，本文采用C3等級的稱重傳感器，標稱精度為量程的1/3 000，但由于系統誤差和自然風造成的設備振動，實際稱量誤差會高于該數值。為了達到稱量相對誤差≤0.5%的指標要求，投飼機安裝后對稱量裝置進行校準。首先調整3個稱重傳感器的水平位置，使其輸出信號值一致，達到均衡承載狀態；然后將5 t飼料加入投飼機料倉作為參照標準值，待控制柜觸控屏讀數穩定后點擊“校準”按鈕進行自動校準。校準共重復3次。結果顯示稱量相對誤差最小值為0.16%，最大值為0.42%，滿足設計要求。

3.3 控制系統調試

控制系統功能調試包括現場觸控屏上參數設置與啟停控制、控制中心監控軟件上參數設置與啟停控制以及管理系統上參數設置與啟停控制。參數包括每天4次投飼任務的開始時間、每次投喂的飼料質量和投飼速度。測試結果表明，3個層級的控制同步性良好，在任一終端修改參數后其他終端界面都會更新顯示，投飼機會按照最近一次的配置參數自動運行。現場控制柜按鈕與觸控屏手動控制投飼機啟停的延時不超過0.5 s，監控軟件和管理系統上控制延時不超過1 s，滿足生產管控要求。

3.4 成本分析

基于使用散裝飼料的全自動投飼機，本系統實現了飼料出廠、裝運、加料、投喂的全程機械化，大幅度降低勞動力成本。按照原先每2個池塘1名養殖工人的人員配置計算，示范基地5個養殖區共90個池塘，需要45名工人，人員工資成本按照5萬元/a計算，年工資總額為225萬元。應用該投飼系統后，1名養殖工人可以管理10個池塘，工人數量可以減少至9人，年工資總額降至45萬元。為了保障系統正常運行，需要增加設備管理人員1名，工資成本20萬元/a。經測算，每年節省工資成本160萬元，勞動力成本降低70%以上。根據示范基地數據統計，采用精準投飼系統可以減少過量投喂造成的浪費，飼料量節約2%。同時，傳統投飼方式使用袋裝飼料，貯存時易發生鼠害，人工加料時經常出現飼料灑落浪費，造成約1%的飼料損耗。按照每年24 t/hm2的單位面積投飼量計算，示范基地548.3 hm2水面每年需要投入飼料1.3萬t，使用該投飼系統后每年合計可節約飼料3%，按照5 000元/t計算，每年節約飼料成本195萬元。同時，使用散裝飼料可以節省飼料包裝費用。按照示范基地每年1.3萬t飼料用量、每噸飼料包裝費用60元計算，每年可節約飼料包裝費用78萬元。綜合測算，使用本文設計的精準投飼系統每年可以為示范基地節省養殖成本總計433萬元。系統建設新增投資約600萬元，2 a即可收回建設成本。

4 結 論

1）本文針對規模化池塘養殖投飼管控需要設計構建了一種全自動精準投飼系統并在示范基地投入使用，覆蓋90個池塘共548.3 hm2水面。采用大料倉投飼機和散裝飼料實現全程機械化投飼作業；通過控制中心和信息管理系統實現集中控制和遠程管理，降低勞動力成本，實現養殖生產集約化管控。

2）基于稱重傳感器的實時測量和PLC程序實現自動化精準投飼控制。借助視頻監控系統，管理者可以遠程觀察各個池塘投飼時魚群攝食情況，發現攝食異常情況時能夠及時通過監控軟件或智能手機遠程控制投飼機停止投飼作業，從而減少飼料浪費。

隨著農村人口不斷向城市轉移，養殖業規模化發展與勞動力短缺的矛盾越來越突出，機械化裝備和智能化技術已成為迫切需求。本系統的應用證明了自動投飼設備及精準控制技術的實際應用價值，可以在池塘養殖中大規模推廣，推動水產養殖業的現代化轉型升級。