淺地層剖面探測技術及應用

楊國明 ， 朱俊江 ， 趙冬冬， 熊梓翔 ， 王長盛 ， 歐小林 ， 賈永剛 ，李三忠

(1. 深海圈層與地球系統前沿科學中心， 海底科學與探測技術教育部重點實驗室， 中國海洋大學 海洋高等研究院和海洋地球科學學院， 山東 青島 266100； 2. 青島海洋科學與技術國家實驗室 海洋礦產資源評價與探測技術功能實驗室， 山東 青島 266100； 3. 中國冶金地質總局青島地質勘察院， 山東 青島 266109； 4. 中國海洋大學山東省海洋環境地質工程重點實驗室， 青島266100； 5. 青島海洋科學與技術國家實驗室 海洋地質過程和環境功能實驗室， 青島 266237)

淺地層剖面儀(sub-bottom profiler)又稱為沉積物回聲探測儀(sediment-penetrating echosounder)[1]，基于聲學原理進行連續走航探測， 可以高效獲取高分辨率的水下淺部地層結構、構造、底質等多方面信息， 在海洋地質研究和海洋工程應用中發揮著重要作用[2-5]。

國內外學者使用不同類型淺地層剖面儀， 開展了廣泛的應用， Vardy等[6]利用TOPAS和3D Chrip兩種淺剖對海底滑坡進行了研究， Francky等[7]利用Knudsen 3.5 kHz淺剖進行地質災害調查， Alevizos等[8]通過SES-2000型淺剖對海底底質進行調查， Mestdagh等[9]利用SIG電火花淺地層剖面探測結合IODP339航次中的鉆井資料分析了加的斯灣(Cadiz)的地層層序特征。在國內， 曹金亮等[10]使用國產DTA-6000淺剖開展海底富鈷結殼研究， 宋永東等[11]使用SES-2000進行海底管線探測， 劉世昊等[12]使用CSP2200布默震源淺剖研究了渤海灣第四紀地層分層。

雖然淺地層剖面技術在國內外得到大量應用，但是前人都未對不同類型淺剖應用成果進行綜合對比分析， 亦未闡述如何根據探測目標合理選擇不同淺剖系統。本文針對以上問題， 收集和整理了常見淺地層剖面系統的性能參數和工作方式， 通過分析典型案例， 對比不同類型淺地層剖面系統的實際應用效果， 特別是在地層分辨率、穿透能力等方面的差異，以及針對不同探測目標， 最終為選取最恰當的淺地層剖面探測系統提供科學參考和理論指導。

1 淺地層剖面探測技術

海洋聲學探測的研究可以追溯到很早， 德國科考船“流星號”和“埃迪·斯蒂芬號”1925年首次使用回聲測深技術， 最早發現了大西洋洋中脊。20世紀40年代， 淺地層剖面儀原型出現， 60年代， 第一套電火花震源誕生， 同時聲參量陣理論也開始發展， 隨后淺地層剖面探測技術得到快速發展和應用[13-14]。1965年， 在夏威夷島南部海域， Heath利用淺地層剖面技術獲得了沉積物厚度特征[15]。隨著調頻聲脈沖、聲參量陣、脈沖等離子體等技術的應用， 探測能力不斷提升， 數據采集與處理能力不斷加強， 淺地層剖面探測技術逐漸成為海洋地球物理探測的最常用手段之一， 20世紀90年代已經開展了小范圍的三維淺地層探測工作和研究[16-23]。目前， 常見的淺地層剖面儀多來自國外， 型號眾多， 可選擇范圍大。國產淺地層剖面儀較少， 近年來在實際應用中也取得了不錯的成果[10]， 但是全海深淺地層剖面探測技術比較落后， 三維探測技術幾乎空白， 與國外相比， 國內在技術與產能上都存在一定差距。

淺地層剖面探測技術與回聲測深技術和海上地震勘探技術有著密切聯系， 三者都是利用反射波進行探測， 其工作原理、系統組成等相近。淺地層剖面探測技術所用的聲波頻率低于回聲測深， 高于地震探測， 所以能夠穿透海底淺部沉積層， 獲得高分辨率的海底底質與地層信息[4，24-25]。

1.1 工作原理

淺地層剖面技術利用聲波在不同介質中傳播性質不同， 不同介質界面處(聲阻抗界面)會發生反射與透射， 透射波在下一個界面處繼續產生反射波與透射波， 通過分析接收記錄的反射波返回時間、振幅、頻率等信息， 獲得聲波有效穿透地層的特征與性質(圖1)， 通常使用的聲波頻率在幾百Hz到幾十千Hz之間， 聲波頻率越高地層垂直分辨率越高， 但同條件下的穿透深度越小。聲波的傳播速度、能量衰減特征都與其所經過的介質性質相關， 通過反演方法分析反射波的走時、振幅、頻率等信息可以得到多層介質的厚度、類型等特征[3-5，24]。振幅大小表示反射波能量強弱， 界面的反射系數決定反射聲波的振幅， 以兩層水平介質為例：

式(1)中Ar為反射波振幅，Ai為入射波振幅，R為反射系數， 式(2)中1ρ、v1、2ρ、v2分別為上層介質和下層介質的平均密度和聲波傳播速度， 平均密度與聲波傳播速度乘積為介質的聲阻抗。在淺地層剖面圖像中通常以灰度表示反射界面的強弱， 由(1)(2)兩式可知相鄰介質聲阻抗差值越大， 反射系數R的絕對值越大， 反射波能量越強， 在淺剖圖像中灰度越強，也越容易識別。

不同類型震源產生的聲波性質差異較大， 壓電換能器震源利用壓電效應將電能轉換為機械振動，具有聲波穩定、可操控性強等特點， 聲波通過相位疊加形成良好的指向性， 電磁脈沖震源利用電磁感應使金屬片發生連續脈沖震動， 電火花震源則是通過高壓放電氣化海水產生爆炸聲波， 聲波能量高， 可穿透幾百米地層， 參量陣震源則是向水體發射頻率相近的兩個高頻聲波(F1，F2)， 利用差頻原理， 產生F1+F2，F1–F2等多頻率聲波， 充分利用低頻與高頻聲波綜合分析達到較好的探測效果， 在一定程度上緩解了穿透深度與分辨率之間的矛盾[23-27]。多種海洋地球物理探測設備從根本上是對不同頻率段聲波的應用， 并且不同探測結果能夠起到良好的相互驗證與補充作用， 在實際應用中多設備同時探測易產生干擾且操作難度較大， 若能開發一種所有頻率段集中于單一觀測系統的技術， 可以大大提高探測效率與探測精度[28]。

1.2 典型淺地層剖面系統組成

淺地層剖面探測系統主要由震源系統、接收系統、記錄與控制系統和輔助系統四部分組成(圖1)。

震源系統即聲波的產生裝置， 根據產生聲波的方式不同可以將其分為參量陣震源、壓電換能器震源、電磁式震源、電火花震源等。氣槍、炸藥等震源多用于地震勘探。電火花震源也常用于單道地震探測之中， 單道地震探測與淺地層剖面探測之間并沒有明確的界線， 二者相比， 單道地震探測穿透深度可達幾千米， 分辨率一般為米級， 淺地層剖面探測穿透深度一般為幾十米到幾百米， 分辨率可達幾厘米到幾十厘米。不同類型、不同規模的震源存在形態、結構、工作方式等方面的差異(圖1)。

圖1 不同淺地層剖面探測系統的組成與工作方式Fig. 1 Composition and deployment of different sub-bottom profiler systems

接收系統是將聲波信號轉換為電信號的系統，又稱為水聽器， 由密封在油纜里按照一定規律排列的檢波器組成， 其性質與檢波器質量、排列和數量有關。接收系統有拖纜與固定接收模塊兩種， 內置檢波器的拖纜， 拖纜數量、長度根據需求不同存在差異，將檢波器按照一定規則排列的接收模塊與震源位置相對固定， 便于操作與后續數據處理。

記錄與控制系統一般是安裝了相應軟件的普通計算機或特殊處理器(圖1)， 將震源系統、接收系統與輔助系統連接為一體， 記錄震源系統產生的聲波與返回的有效信號， 同時能夠實時顯示探測剖面結果。

輔助系統是進行導航定位、船體姿態記錄、聲速剖面測量等工作的一系列配套設備和相關軟件。目前常見的導航定位系統有無線電指向標-差分全球定位系統(DGPS)， 連續運行參考站(CORS)， 全球星站差分系統等， Hypack是最常用的導航定位軟件之一。姿態傳感器能夠記錄波浪等引起的船體姿態變化， 為后期數據精細處理研究提供依據， 準確的聲速測量有利于進行有效的剖面時深轉換。

1.3 淺地層剖面儀分類

本文收集和整理了50多種常見淺地層剖面儀的性能指標和參數(表1)。目前淺地層剖面儀型號眾多，分類方式不統一， 存在按震源類型、工作水深、工作方式等分類方法。按照儀器工作水深分類， 可以分為淺地層剖面儀、中地層剖面儀與中深地層剖面儀。按照工作方式分類， 可以分為船載型、拖曳型， 其中船載型又可以分為船體安裝、船側懸掛兩種類型， 拖曳型又能分出尾拖與側拖， 拖體可以是拖魚、震源、ROV/AUV等。按震源類型把常見淺地層剖面儀分為壓電換能器、電磁式、電火花和參量陣四種類型， 在一定程度上不同震源類型的工作環境、工作方式與探測效果相對固定[25，29]。由表1可見每種震源類型都有多種型號， 部分廠家開發了從淺水到深水工作的完整系列， 甚至深拖型、可搭載于ROV/AUV等平臺的特殊型號。

表1 常見淺地層剖面系統分類與對比Tab. 1 Classification and comparison of different sub-bottom profilers

壓電換能器震源利用不同礦物晶體的壓電效應產生聲波， 有固定頻率和線性調頻(chrip)兩種， 具有較高的分辨率， 但是穿透能力較弱。一般壓電換能器淺剖適用于中淺水海域探測， 通過深拖或搭載ROV/AUV等工作平臺也能應用于深海探測， 主要的國外生產廠家有Kongsberg、Edgetech、Teledyne、Ixblue、SyQwest等， 國內主要由中國科學院聲學研究所、中國船舶第七一五研究所等單位研發與生產。

電磁式震源利用電磁效應使金屬板產生位移從而產生聲波， 分辨率與穿透深度適中。傳統電磁式震源設備笨重、輸出電壓高， 英國C-Products公司的C-Boom(表1)采用獨特低電壓技術(LVB)， 設備便攜、操作簡單， 非常適合淺水區域探測。

參量陣震源利用差頻原理， 通過高頻率聲波產生一系列二次頻率。通常便攜式參量陣淺地層剖面儀在淺水區工作， 體積較小， 拖曳或船側懸掛進行工作， 操作簡單， 即裝即用， 以德國Innomar公司的SES-2000系列為代表(表1)。船體安裝參量陣震源淺地層剖面系統適用于全海深探測， 使用方便、工作效率高、探測數據質量好， 是國內外遠洋科考船的必備聲學探測設備之一[30-31]， “東方紅3”、“科學號”科考船安裝了TOPAS PS18(表1)[32]。

電火花震源淺地層剖面儀有多種型號， 通過電極間放電氣化海水產生大能量聲波， 穿透深度大，分辨率略有下降， 立體電火花震源能夠增加信號頻帶寬， 一定程度上提高地層穿透能力與地層分辨率，主要生產廠家有AAE、Geo Resources、SIG等(表1)。

1.4 工作流程與數據處理

淺地層剖面探測工作可以分為準備工作、現場勘測、室內分析和成果輸出四部分(圖2)。準備工作最重要的是要根據探測目標、區域地質背景等資料，設計合理的工作方案， 保證能夠達到探測目標的基礎上， 提高分辨率。現場勘測時淺地層剖面探測系統可以通過計算機實時顯示初步的探測結果， 提高海上作業的效率。淺地層剖面探測的采集、處理軟件較多， 如SonarWiz、GeoSurvey、SESWIN等， 三維淺地層剖面數據常用PROMAXTM等地震軟件進行處理[33-34]， 利用ArcGis的3D分析功能模塊可以對淺剖數據進行三維模型構建[35]。不同儀器采集的數據存儲、編碼有多種格式， 如SEG-Y， XTF， JSF，COD， SES， RAW， ODC， KEB等， 其中SEG-Y為標準格式。海上采集數據通常會受到波浪、不同類型的噪音等多種因素的制約[29]， 導致探測結果分辨率與信噪比降低， 同相軸連續性差[36]。數據精細化處理與解釋具有非常重要的意義， 關鍵是去噪和提高信噪比與分辨率[37]。

圖2 淺地層剖面探測系統工作流程圖Fig. 2 Flowchart of the sub-bottom profiler system

常規的淺地層剖面數據處理通常包括環境因素與坐標位置校正、信號處理、地層解釋與數字化等內容， 其中信號處理一般進行聲速校正、增益控制、簡單的濾波處理等(圖2)。在實際應用中這種簡單處理往往無法達到最好的成像效果， 需要做進一步精細處理。數據的精細化處理通常包括多種參數校正、噪音去除、信號增強、多次波壓制、預測反褶積等操作(圖2)[36-38]， 常規小型軟件不具備精細處理功能，通常需要借助大型地震處理軟件或通過編寫相應的處理程序來進行個性化處理， 這無疑增加了處理難度與門檻。人工對淺地層剖面數據精細化處理與地層劃分效率較低， 近年來數據自動精細處理方法研究越來越多[39-41]， 能夠大大提高資料處理效率。通過反演方法， 使用Schock-Stoll模型、Gardner經驗公式等可以反演海底淺表層速度、密度、孔隙度等物理性質參數[8，42]。

淺地層剖面探測的分辨率為厘米級， 對海底地形的變化非常敏感， 而淺地層剖面探測設備對海底地形的探測能力較弱， 誤差較大， 在海底坡度較大時會出現無法找到海底的情況， 導致成像時會因地形誤差引起圖像模糊(圖3a)， 甚至出現海底錯斷， 數據不連續現象。將淺地層剖面探測與測深兩種調查方法相結合， 利用多波束測深獲得的地形數據對淺地層剖面進行海底歸為校正， 將校正后的數據按同樣的方法處理成像(圖3b)， 結果顯示該方法對成像效果影響顯著， 極大提高了地層可識辨度[43]。

圖3 使用水深數據進行海底歸為校正處理對比(據文獻[43])Fig. 3 Comparison of sub-bottom profiles corrected by bathymetry data

2 淺地層剖面儀的應用與選擇

淺地層剖面探測技術主要應用于海底淺部地層信息探測和海底特殊目標調查， 可以直觀展示出海底淺部的地層結構與構造， 通過計算與處理可以反演地層巖性、孔隙度、含氣性等信息， 廣泛應用于海底底質調查研究和海洋工程探測等領域。在淺埋物體調查中淺地層剖面探測技術最大優勢是能夠高效探測海底面以下掩埋物體的形態、埋深等特征， 在水下特殊環境、水下文物、海底管線等調查中廣泛應用。不同類型的淺地層剖面探測設備探測能力差異較大， 設備的選擇對于探測目標的實現至關重要， 本文通過對比分析不同類型淺地層剖面系統的實際應用案例， 重點強調不同震源類型淺剖系統的特點和使用優勢。

2.1 淺部地層信息探測

具有高分辨率與深穿透的淺地層剖面有利于準確的地層劃分與解釋， 然而分辨率與穿透深度無法同時提高。在設計探測方案時就需要考慮折中方案， 在能夠探測到目標深度的條件下， 盡可能增大探測分辨率， 這也就需要選擇合適的淺地層剖面探測系統， 在保證探測結果有效性的前提下降低工作難度， 提高工作效率。

2.1.1 壓電換能器型與電磁式淺剖的應用

2014—2015年美國地質調查局在德爾馬瓦半島搭載斯嘉麗伊莎貝拉船， 使用S-Boom和SB-0512i兩套淺地層剖面探測設備進行了近岸調查[44]。S-Boom在本次工作中功率為200～400 W， 使用道間距3.125 m的16道水聽器接收信號。SB-0512i拖魚的工作頻率為0.5～12 kHz。S-Boom為震源獲得的淺地層剖面探測結果(圖4a)， 有效穿透深度約60 m，地層結構清晰。SB-0512i 獲得的淺地層剖面探測結果(圖4b)， 穿透深度略小， 但能夠展示更加精細的淺部地層結構。對電磁式布默震源與線性調頻震源在相同位置的淺地層探測剖面(圖4a， b)進行對比， 可以發現整體上兩種方法獲得的探測結果具有良好一致性， 但在線性調頻震源探測剖面(圖4b)中能夠識別更多的淺部地層結構特征。

圖4 布默震源與線性調頻震源探測剖面對比(據文獻[44])Fig. 4 Comparison of sub-bottom profiles obtained by boomer and chirp SBP

壓電換能器震源淺地層剖面儀， 具有很高的分辨率， 但是穿透能力較弱， 能夠更清晰地展示出最淺部的地層結構， 進行更準確的進行地層劃分。電磁式震源淺地層剖面儀聲波穩定， 分辨率較高， 穿透能力適中。兩種震源一般用于中淺水的探測， 壓電換能器震源也可以搭載于深拖、AUV、ROV等深海工作平臺進行工作， 獲得深水區精細探測資料。

2.1.2 電火花型淺剖的應用

2011年貝爾吉卡號(Belgica)在坎塔布連海[Cantabrian Sea(Le Danois bank)]使用SIG電火花震源進行海底峽谷探測[45]， 頻率約800 Hz， 2.5 s/ping， 穿透深度可達500 ms約350 m， 分辨率約為1.5 m。電火花震源探測剖面(圖5)清晰地展示了峽谷內的沉積物分布形態和泥沙運移情況， 能夠清晰識別由泥沙運移形成的結構、底部的不整合界面與塊體搬運沉積體系。

圖5 SIG電火花震源探測海底峽谷(據文獻[45])Fig. 5 Submarine canyon detected by the SIG spark source sub-bottom profiler

前期電火花震源的子波重復性差、充電效率低、性能不穩定導致其應用較少[46]， 近年來隨著技術的革新， 電火花震源日漸成熟， 不同電火花震源系統的探測能力差異較大， 傳統電火花震源激發的衰減震蕩脈沖， 脈沖時間長達1×10–3s、分辨率較低， 等離子體震源激發的脈沖為單脈沖， 脈沖時間約0.2×10–3s、帶寬更大、能量傳輸效率高、分辨率較高[23，47]， 立體震源也拓寬了地層剖面資料的頻帶， 有效壓制了隨機噪音、鬼波、多次波， 能夠獲得更強的穿透能力和更高的分辨率[38]。目前的大功率電火花震源已經可以進行全海深探測工作， 地層穿透深度可達幾百米， 其分辨率會有所下降， 從幾十厘米到幾米， 受到探測環境、所選用的電火花的能力、頻率與接收系統等多方面因素影響。

2.1.3 參量陣型淺剖的應用

淺層氣泛指賦存于海底淺部的氣體， 分布范圍廣，聲波難以穿透， 對天然氣水合物的探測具有重要意義，在淺地層剖面探測結果中通常表現為濁反射、簾式反射、毯式反射、增強反射等[48]。2014年， Jordan等利用SES-2000淺地層剖面儀， 頻率為2.5 kHz， 采集了愛爾蘭西南海岸處的淺剖數據， 綜合分析該地區淺層氣、麻坑等現象及成因(圖6)[49]。淺層氣存在的區域地層松散， 容易發生局部塌陷， 形成麻坑等地貌[50]，可以通過淺部海底含氣帶特征， 推測深部天然氣水合物分布、分解、泄露等情況[51-52]。該地區的聲空白帶位于海底面以下4～10 m， 上部出現強反射界面，VC24與VC25分別為兩根長約6 m的柱狀樣， 其中VC24穿過了聲空白帶(圖6)， Jordan對所取樣本進行了甲烷濃度測試， 發現VC24甲烷濃度由上到下增加，在強反射界面附近達到最大值， VC25甲烷濃度變化較小且柱狀樣下部甲烷濃度顯著低于VC24[49]。

圖6 SES-2000便攜參量陣淺地層剖面識別的淺層氣(據文獻[49])Fig. 6 Identification of gas plumes by the portable parametric sub-bottom profiler

TOPAS PS18聲參量陣淺地層剖面探測， 穿透深度可達100 m， 分辨率約30 cm。由圖7中顯示的埋藏通道位于多格灘的東北部， 侵蝕特征明顯， 寬3 000 m深12 m， 是北海湖泄流的突破點， 可以分為上下兩部分， 通過模擬計算流速、流量變化， 得出北海湖的泄洪時間與湖泊容量等信息， 侵蝕面上發育沙波、沙丘， 下部為冰積物或侵蝕殘留物， 聲波難以穿透[53]。

圖7 TOPAS PS 18船載參量陣淺地層剖面識別的侵蝕界面(據文獻[53])Fig. 7 Identification of erosion interface by the TOPAS PS 18 ship-borne parametric sub-bottom profiler

參量陣震源實質上是通過將多個壓電換能器按照一定規律進行組合， 再通過相應的控制系統控制每個換能器發出的聲波， 利用差頻原理， 使兩個頻率接近的高頻聲波產生一系列二次頻率聲波， 既有高頻部分， 又有低頻部分， 高頻聲波可用以獲得更多水體信息(圖8a)， 低頻聲波具有較好的穿透能力， 可以有效獲取淺地層剖面(圖8b)。TOPAS參量陣淺剖系統可以發射Ricker波、CW波、Chrip波等多種波形， 能夠更好的根據水深、底質等探測環境變化滿足不同的分辨率與穿透需求。便攜式參量陣淺地層剖面探測設備， 分辨率高，但是受到設備規模限制， 換能器數量少， 能量低，導致地層穿透能力差， 適合用于浮泥、淤泥、松軟沉積物等探測。船載型參量陣淺地層剖面探測設備具有波束角小、分辨率高、穿透能力強、聲波種類多等特點， 在海底探測中廣泛應用， 可以與船載多波束結合使用， 直接利用多波束探測的海底地形進行海底歸位校正。

圖8 ATLAS P70 船載參量陣淺地層剖面儀識別的海底羽狀流及滲漏通道(據文獻[54])Fig. 8 Submarine gas plumes and seepage channels identified by the ATLAS P70 ship-borne parametric sub-bottom profiler

2.2 海底特殊目標調查

針對海底特殊目標調查， 主要應用分辨率更高的壓電換能器型與參量陣型淺地層剖面系統， 這兩種類型能夠有效穿透海底淺層沉積物， 發現埋藏于海底面以下的特殊目標， 在海底氣體泄露探測、海底管線探測、水下文物調查等領域中具有良好的應用效果。

單晨晨等[54]利用ATLAS P70參量陣深水型淺地層剖面系統在印度洋北部的馬克蘭增生楔發現了典型的羽狀流， 是沉積層賦存天然氣水合物的重要證據之一。船載參量陣型淺地層剖面探測設備高頻與低頻聲波在海底氣體泄露狀況探測中能夠得到充分的利用， 通過20 kHz的高頻部分可以顯示出羽狀流在水體中的形態特征(圖8a)， 4 kHz的低頻部分穿透能力更強， 獲得了羽狀流逸出位置清晰的淺部地層特征， 揭示該區域發育大量流體滲漏的管狀通道(圖8b)。船載參量陣淺地層剖面探測可以直接獲取流體逸出的位置、形態、規模等特征， 同時獲得流體逸出位置的淺部地層剖面特征。

在管線探測工作中， 高分辨率的壓電換能器型和參量陣型淺地層剖面儀具有良好的應用效果， 無論管線是否有掩埋、懸空等現象， 都能清晰地探測出管線的平面位置和埋藏深度。在管線探測中增大生比波束角、增強繞射弧， 利用管線產生的繞射弧來確定管線位置、埋深或懸跨(圖9a)[10，55-56]。2008年， Tian等用頻率為3.5 kHz， 脈沖時間4×10–4s， 波束角為50°的淺地層剖面儀(Klein Model 532S-101)與側掃聲吶結合的拖魚進行管線調查， 結果顯示管線外徑0.2 m， 淺埋于海底面以下0.5 m(圖9a)[56]。

圖9 淺地層剖面中展示的海底淺埋物體特征(a據文獻[50]； b據文獻[16])Fig. 9 Characteristics of objects shallowly buried in the seabed obtained by sub-bottom profile investigation

淺地層剖面探測技術也可進行大范圍水下文物調查與研究[17，57]， 與傳統的水下文物探測方法(水下拖網和潛水法)相比， 淺地層剖面探測法具有探測深度大、作業效率高、對文物無損害等優勢[58]。高分辨率的壓電換能器型淺地層剖面儀能夠更精細地展示水下文物的位置、形態等特征。2009年， Plets等在漢布爾(Hamble)河使用3D-Chrip淺地層剖面儀(圖9b； 表2)進行三維高分辨率淺地層剖面探測[16]，圖9b為探測結果的截面圖， 分辨率高達7 cm， 圖中的矩形反射特征展示出船舶的桅座。近年來淺地層剖面儀在國內水下文物探測工作中也得以應用， 取得了豐富的成果[57-59]。

三維淺地層剖面探測能夠更精細、更直觀的展示出探測區域的三維特征， 從20世紀末國外研究者就已經將三維淺地層剖面探測技術應用于冰川沉積物、淺埋沉船等研究[6，18-19，60]， 經過長時間的發展, 國外三維淺地層剖面探測技術較為成熟， 研制出3D Chrip、Seanap 3D、VHR 3D等眾多三維淺地層剖面設備(表2)， 并應用于實際探測工作中[6，61-62]。國內的三維淺地層剖面探測技術發展滯后， 與國外差距大， 沒有成型的國產三維淺地層剖面儀。目前獲取三維淺地層剖面的主要方法包括利用水聽器陣采集三維探測數據[6，15，17，33，63]和把二維數據通過計算處理得到三維數據兩種方法[34，64]， 主要差異為網格大小與形成方式， 前者可以生成分米甚至厘米級網格， 得到較為精細的三維圖像， 后者受測線密度限制網格較大。通過水聽器陣采集三維探測數據分辨率和探測精度更高， 但是相應的探測成本也更高，探測目標區域更小， 加大測線密度， 通過算法得到三維數據體的方法分辨率與探測精度下降， 網格大小與測線間距相關， 能夠進行較大范圍三維探測。

表2 三維淺地層剖面設備(據文獻[61])Tab. 2 3D acquisition devices of sub-bottom profilers[61]

三維淺地層剖面探測系統分辨率和探測精度與震源類型也關系密切， 從壓電換能器到電磁式再到電火花震源， 聲波頻率、分辨率和探測精度逐漸降低，目標區域則能有所增加(表2)。與其他三維反射地震探測系統相比， 3D-Chrip淺地層剖面儀震源與水聽器陣固定(圖10)， 解決了震源與水聽器相對位置不確定帶來的問題。2012年， Vardy等利用3D-Chrip對1996年挪威發生海底滑坡的區域進行了詳細探測，獲取了950 m×140 m三維數據體， 清晰顯示出海底滑坡的三維結構特征[6]。

圖10 3D-Chirp 高分辨率淺地層剖面儀框架(據文獻[18])Fig. 10 Structure of high-resolution 3D-Chirp sub-bottom profiler

2016年， Kim等在韓國東部郁陵海盆圖中進行淺地層剖面探測， 目標區域大小為1 km×1 km，水深約2 165 m， 利用船載SyQwest Bathy2010震源， 測線間距約為20 m， 船速約5節， 每次脈沖間隔8 s， 工作頻率為4 kHz(2 750～6 750 Hz)， 由60個水聽器組成的4個接收陣采集數據， 所得結果垂向分辨率可達10 cm， 通過移動平均法設置不同的網格進行計算， 最終獲得區域三維數據體(圖11a， b)[34]， 清晰展示出斷層在三維空間中的形態特征。與二維探測相比， 三維淺地層剖面探測能夠更直觀地展示探測區域的空間展布特征， 在淺部精細結構探測、水下文物調查、海洋工程等領域具有廣闊的應用前景， 但受到探測效率低、數據處理困難等制約。

圖11 三維淺地層剖面數據體(a)淺地層剖面數據(b)包絡數據(據文獻[34])Fig. 11 Volumes of (a) seismic data and (b) enveloped data in 3D sub-bottom profile

綜合上述案例， 發現四種震源類型的淺地層剖面探測設備， 針對不同的工作環境與探測目標各有優勢。普通壓電換能器型、電磁式、便攜參量陣型更適合進行淺水區高分辨率， 穿透深度要求不高的探測。壓電換能器震源穿透深度淺， 垂直分辨率可達6 cm， 最有利于進行高分辨率的最淺部地層信息探測與淺埋藏物體形態調查。電磁式淺地層剖面儀只能應用于淺水海域探測， 穿透深度與分辨率適中，適合進行較大范圍的普查。便攜參量陣型淺剖受規模限制， 聲波能量較小， 穿透能力弱， 在淺水區浮泥、淤泥等調查中應用效果好， 增大波束角能夠獲取更大范圍的海底特殊目標信號， 常應用于海底管線等探測。船載參量陣型淺剖能夠全海深應用， 既能保證較高的分辨率， 同時具備較強的穿透能力， 在海洋科學考察中應用廣泛。電火花震源能夠產生大能量聲波， 穿透深度可達上千米， 分辨率會有所下降，在探測巨厚沉積物或海底底質難以穿透的情況下有獨特的優勢。不管哪種類型的淺剖， 其探測結果都只是一個區域的二維切面， 不能完整反映該區域的真實空間特征， 三維淺地層剖面探測能夠展示探測區域的三維結構特征， 獲取探測目標在空間中的展布信息。

3 總結與展望

淺地層剖面探測是重要的海底探測技術之一，在淺部地層信息探測、海底特殊目標調查等海洋地質研究與海洋工程方面廣泛應用。本文通過對比4種震源類型的淺地層剖面設備在多種條件下的應用效果，認為只有依據不同環境條件與不同探測目標選擇合適的淺剖系統才能達到探測目標。淺水海域的探測中常使用便攜式設備， 從壓電換能器型、便攜參量陣型到電磁式和電火花型， 其地層穿透能力逐漸增強，分辨率逐漸降低。中深水環境下選用船載參量陣型和電火花型。科學考察船普遍安裝參量陣型淺剖， 其具有工作效率高、探測數據質量高等優點， 在海洋探測中得到廣泛應用， 既可以通過高頻聲波獲取水體信息， 又可以獲得淺地層剖面信息。電火花震源穿透能力強， 穿透深度可以達到幾百米， 同時能保證亞米級到米級的分辨率。三維淺地層剖面探測能夠更直觀的展示探測目標在三維空間中的特征， 但是探測效率低、數據處理難度大。

未來淺地層剖面探測系統發展將向深穿透、高分辨率、高效率、二維向三維甚至高維探測發展。綜合各種震源和探測技術的優勢， 參量陣探測技術將會有更好的發展前景， 進一步提高參量陣原頻信號到差頻信號的轉換效率， 利用多頻率聲信號從而獲取更高質量的探測數據。為了大大提高工作效率與探測精度， 淺地層剖面探測技術也將與其他聲學探測技術， 如多波束、側掃聲吶等設備集成。