XA6132銑床數控改造在卡盤體加工中的應用

呼和浩特眾環 (集團)有限責任公司 (內蒙古 010051) 張國斌 王巖松

天津市雨彬數控機床制造有限公司 (301600) 王雨賓

內蒙古職業技術學院 (呼和浩特 010070) 趙春江

呼和浩特眾環集團是我國最早的卡盤制造廠，從1951年研發出我國第一臺阿基米德螺線結構的自定心卡盤至今天，近60年的發展歷史，累計生產各種卡盤超過500萬臺，占中國全社會機床總量的50%以上，公司產品種類現已發展到22個品種、88個系列、1200余個型號規格，主導類產品榮獲“自治區優”、“部優”、“國優”和中國機床附件行業的最高獎——國家銀質獎，并先后榮獲“第十七屆國際優質獎”等歐美多項國際大獎。企業成為卡盤及數控刀庫產品國家標準的起草單位。

1.卡盤盤體加工現狀

我公司普通卡盤保持著穩定的市場占有率，其中K11系列自定心卡盤的產量達到70%以上，平均每天生產量達到1250臺。卡盤的盤體割口、粗銑工字口及精銑工字口工序大部分設備使用的都是XA6132普通銑床，現在工人的操作過程是先把盤體放在夾具上，手動定位，手動夾緊，然后開動銑床主軸，掛上走刀開始銑削，銑完后再反車退回，手動松開夾緊，松開定位，手搬動盤體旋轉120°，再定位、夾緊、加工。每個盤體有3個工字口，工人要重復3次以上的動作才能完成一個盤體，而且按工藝分粗銑、精銑，工人要重復6次才能完成。工人的勞動強度大，生產效率低，產品的合格率低 (見圖1)。

2.數控系統及回轉改造

圖1

針對以上情況，我廠對XA6132普通銑床進行了數控化改造。數控系統選用廣數928TDL，采用伺服驅動半閉環控制。具體為:去掉原來的夾具，選用手動回轉工作臺，去掉輸入軸上的手輪，裝上同步帶輪，通過同步帶與伺服電動機連接，同步帶輪減速比是1.5，電動機轉矩6 N·m，作用在輸入軸上的轉矩是6×1.5=9(N·m)，有效保證回轉臺分度準確。回轉臺傳動比是40，回轉臺的工作轉矩是6×1.5×40=360(N·m)，滿足要求。伺服驅動器設定位置控制，電子齒輪比設定15∶4，數控系統的X軸設定為旋轉軸，程序編制 X1，回轉臺就旋轉1°，彼此對應。

(1)鎖緊部分改造。在原有的鎖緊手柄上安裝氣缸，改手動鎖緊為氣動鎖緊，通過程序來控制它與盤體夾具同時鎖緊或松開。盤體夾緊采用氣動夾具，氣缸推動肘桿機構來夾緊，肘桿機構有自鎖功能，夾緊后，即使氣壓下降也不會松脫，穩定又可靠。夾緊和松開是用數控系統的M代碼來控制，編制程序M10夾緊，M11松開。

圖2

(2)Z軸的改造。橫向溜板的移動采用伺服電動機驅動，去掉原來的機械傳動，保留溜板的螺旋絲桿，確保絲桿不與原先的傳動齒輪嚙合，在絲桿的端部裝上同步帶輪，通過同步帶與伺服電動機連接，同步帶輪減速比是1.5，伺服電動機轉矩10 N·m，作用在絲桿上的轉矩為 10×1.5=15(N·m)，絲桿螺距6 mm，絲桿直徑40 mm，絲桿的推力約10 N·m×1.5×40×3.14/6=314 N·m，摩擦因數0.85，314×0.85=266.9(N·m)，溜板切削力約267 N·m，滿足切削要求。伺服驅動器設定位置控制，電子齒輪比設定5∶1，數控系統的Z軸設定為直線軸，程序編制Z1溜板就移動1 mm，彼此對應。程序編制時考慮工藝的要求，可以實現快進、工進和快退，縮短空行程時間，工進的速度任意可調。

盤體加工工序程序編制如下:

(3)機床的改造及調試。把改造好的回轉臺裝到溜板上，定位塊插入T形中，并用螺釘固定，把氣動夾具裝在溜板上，調好位置用螺釘固定。將待加工的盤體放在回轉臺上，通過定位盤使盤體中心與回轉臺中心重合，移動縱向溜板是使盤體中心與銑刀中心重合，并鎖緊縱向溜板。把銑刀移動到離盤體10 mm處，此處作為Z軸0點。在盤體的小齒輪圓孔上裝上圓棒，用百分表拉直，然后旋轉60°，此處作為X軸0點。對刀完畢，起動機床加工盤體。主軸旋轉，溜板開始移動，刀具開始切削，切削到160 mm處，溜板快速返回到Z軸0點，氣動夾具和回轉臺鎖緊松開，回轉臺旋轉120°，氣動夾具夾緊回轉臺鎖緊，溜板開始移動，刀具開始切削，重復以往，完全實現自動化。

3.結語

經過實際生產驗證，工人的勞動強度顯著降低，工人操作生產變得快速而又順暢。由于改造后自動化程度很高，一個工人可以看管3～5臺機床工作。車間生產混亂的現象明顯改變，生產秩序煥然一新，產品合格率、產品的一致性得到大幅度提高，機床可實現24 h滿負荷運轉，產量得到大幅度增長，有效地緩解了生產關鍵工序瓶頸的制約。

由于自動化程度得到提高，生產不再受工人的技術技能和思想情緒的影響。以前因為違反操作規程而損壞銑床，盤體加工精度超差甚至盤體報廢，以及工人不慎造成工傷等等諸多不利于生產的現象全部避免了。而且，工人的工資得到了很好的保證，對于穩定職工隊伍起到了很好的保證，真是一舉多得。

經過這次成功的數控改造，既有成績又吸收了很多寶貴的經驗。可以說，未來數控化改造前景非常廣闊，比如針對一些盤類零件都可以進行改造，包括錐齒輪、盤絲、卡爪及滑座等零件。在機械加工方面有很多零件可以用上述的方法改造機床，完成加工。改造不受機床大小和種類的限制，機床大了選用伺服電動機時選大一些，反之小一些，切削動作靠程序來完成，是可以按工藝來編制的，沒有局限性。也符合了社會的要求，跟上了時代發展的步伐，既節能又環保。