車聯網技術的專利技術綜述

馬小瑜

【摘要】? ? 本文在對中國專利文獻進行定量統計分析的基礎上，從專利申請量、逐年專利申請狀況、應用領域分布等角度對車聯網技術的專利發展動態進行了分析研究，并針對車聯網技術在中國專利申請中的技術熱點進行了介紹。

【關鍵詞】? ? 車聯網? ? 技術綜述

引言

對專利總體（包括發明專利、實用新型專利）年代趨勢進行分析得出：2010年以前有關車聯網的專利申請量一直較低，2010年以后專利的申請量開始大幅度增長，到2013年達到峰值，說明車聯網領域在該段時間內呈現出爆發式的發展狀態，到2014年車聯網領域專利數量有下降趨勢，說明目前車聯網領域發展的已較為成熟;發明專利的年代趨勢與專利總體的年代趨勢大體一致，但是在2013年到2014年專利總體數量有下降的趨勢，而發明專利數量卻處于穩步上升的狀態。另外，從下表中可以看出我國在車聯網領域的專利最早出現在2007年，起步較晚，且經歷了幾年的摸索階段，雖然近幾年的專利申請量驟增，發展較為迅速，但是根據實際調查發現，中國在車聯網領域的發展依然與國外具有技術優勢的國家如日本、美國，存在很大的差距，這就需要我國不斷加快該領域的專利技術突破，實現其快速發展。

一、車聯網技術

通過梳理車聯網技術的各種應用，可以獲得車聯網技術的幾個主要應用方面：防盜、安全駕駛、車況檢測。

1.1 應用于防盜

早在二十一世紀初期的時候，車聯網技術就已經應用到汽車防盜方面，例如，（參見CN1604608A，2004）一種汽車防盜監控報警及衛星定位系統，基于GSM/GPRS/CDMA/3G移動通訊網絡、GPS衛星定位系統、車載主機、INTERNET網絡和固定電話系統，在該系統中設置自動服務中心;車載主機將車輛實時發生的警情、定位、性能、狀態等信息通過移動通信網絡，或在監控管理服務中心存儲備案后，用短信或語音的形式報送到系統授權客戶自設的各類電話及信箱。

為了解決現有技術的產品功能都只是在機動車被偷走時發出告警，并不能實時跟蹤車輛移動路徑，更不能跟蹤并準確定位被盜機動車的問題（參見CN102975688B，2012）一種無線車載網絡智能防盜系統增加了同類產品不具有的防電瓶偷盜、谷歌地球實時定位查詢機動車地理位置的功能，可在很大程度上防止機動車被盜。 防直接盜取機動車：因某種外界因素而造成機動車被移動50M 的距離，實現超范圍短信警報，通過GSM將GPS定位的信息傳送給用戶的電腦;防惡意切斷模塊電源：模塊單獨供電，維持系統工作能力，避免了惡意切斷電瓶車電源使本產品模塊無法正常工作，這是同類產品不具有的;通過使用C#開發的Socket監聽技術，接收GPRS數據，并解析，將地理位置顯示在API二次開發的谷歌地球上，幫助車主及時找回機動車。

防盜報警中經常出現誤報的情況，浪費人力物力，鑒于此，奇瑞汽車股份有限公司提出了一種防誤報的汽車防盜方法，（參見CN103950423 A，2014）使用者收到車輛異常報警信息后確定是否為誤報;若選擇當前為誤報，則發送誤報信息至車聯網服務平臺，重置防盜狀態，若選擇當前為正確報警，則發送報警信號至車聯網服務平臺，車聯網服務平臺向警方報警。

1.2 應用于安全駕駛

1.2.1限速

最初，速度控制是應用在列車這些需要定點定時的車輛上，但隨著汽車智能駕駛技術的發展，利用車聯網的限速技術普遍用于汽車領域，（參見CN102104630B，2011）蕪湖伯特利汽車安全系統有限公司提出一種車速控制方法，主控芯片通過衛星定位模塊獲取車輛的經緯坐標，計算坐標的變化得到車輛的速度矢量，車載網絡通信模塊根據衛星定位模塊和無線通信模塊獲得的信息進行報警提示或直接對車輛進行速度控制。

進一步地，（參見CN103050013A，2012）對于不同的道路級別針對不同類型的車輛給予不同的限速標準，GPS終端獲取3顆以上衛星實現定位，獲取裝有GPS終端車輛的位置坐標信息和速度信息，由基站定位獲取位置坐標信息，由車聯網傳感器獲得速度信息，查詢車輛所在道路信息;判定道路級別信息;獲取車輛種類信息;根據道路級別信息和車輛種類信息查詢此類車輛的限速標準;若超速，將超速事件記錄并給出車輛超速告警信息。北京亞太軒豪科技發展有限公司（參見CN103021187A，2012）將云技術引入車聯網，每臺車輛的車載終端基于云網絡與監控中心傳輸數據。蘇州路車智能電子有限公司提出雙向主動限速，（參見CN103413452A，2013）進行主動限速和分路段預設限速，監控中心上位機系統具有高于駕駛員的限速優先權。

1.2.2安全距離

相比于車速控制這種僅涉及單個車輛的技術，利用車聯網技術進行車輛之間安全距離的控制起步較晚，（參見CN103558618A，2013）一種測量車輛之間距離提高導航效率的方法被提出，采用多點聯合定位，獲取自身定位坐標及第1～n實體的定位坐標;分別計算估算坐標;分別計算各估算坐標與定位坐標之間的距離，并選取與定位坐標之間的距離不大于第一門限值的估算坐標作為候選坐標;根據候選坐標和定位坐標計算車輛距離。進一步地，奇瑞汽車股份有限公司（參見CN103616707A，2014）提出一種獲取同向行駛的最近車輛與本車距離的方法，獲取第一車輛的車輛信息，第一車輛位于當前車輛的預設范圍內、且與當前車輛的行駛方向相同，車輛信息至少包括第一車輛與當前車輛的相對位置;根據第一車輛與當前車輛的相對位置，獲取第二車輛標識，第二車輛為第一車輛中與當前車輛的相對位置最近的車輛;當前車輛與第二車輛進行通訊，確定目標全球定位系統衛星標識;根據目標GPS衛星標識、第二車輛標識和當前車輛標識，獲取當前車輛與第二車輛之間的距離即為同向行駛的最近車輛與本車距離。

測量車輛距離的目的顯然是為了保持安全距離，防止撞車，（參見CN103350670A，2013）廈門金龍聯合汽車工業有限公司將車距測量應用到具體的車輛前向防撞技術中：車載終端設備采集實時數據，其通過CAN總線實時采集車輛當前狀態信息以及傳感器信息，通過衛星定位手段確定車輛的實時位置和當前道路環境信息，根據獲得的信息來調整車輛的動態調節因子的取值，計算兩車間的理論安全距離，若實際車間距離小于理論安全距離則發出報警信息。（參見CN103544850 A，2013）在動態計算在緊急剎車情況下自身和前方相鄰車輛避免發生碰撞的最小安全行車距離后，動態更新車間距的概率分布模型，計算相鄰車輛發生碰撞的概率。

二、 應用于車況檢測

車況自動檢測技術發展較早，相對較完善，而將車聯網技術應用于車況檢測也是很早的事情，早在2008年就出現了故障上報技術，（參見CN101493332A，2008）車輛出現故障時，客戶用GPS定位模塊獲得當前位置并經移動通信模塊傳到服務中心。此后，利用云計算技術進行遠程診斷的技術相繼出現（參見CN103108003A，2011，CN102710762A，2012）。除了監測本車的車況，還出現了監測前車車況的技術，（參見CN102831768B，2012）該方法將前方車輛的行駛工況歷史數據傳輸給本車，本車根據前車數據對未來的運行工況進行識別預測，并根據工況識別預測結果對車輛未來運行控制參數進行調整，實現更為智能的駕駛。防止車況故障誤報，引入安全認證機制，（參見CN102982588A，2012）在駕駛員信息認證通過后才上報車身故障信息。

參? 考? 文? 獻

[1]藺宏良，黃曉鵬，車聯網技術研究綜述，機電工程，2014年09期

[2]任開明，李紀舟，劉玲艷，宋文穎，車聯網通信技術發展現狀及趨勢研究，通信技術，2015年05期