基于全向輪的多功能全自動貨物分揀系統

安 斌，郭小寶，吳思奇，董佳昊

（沈陽理工大學，遼寧 沈陽 110159）

1.自動分揀系統概述

1.1 工作原理

自動分揀系統可以說是現在的物流業最先進的技術之一，其具有很高的工作效率，大大提高了物流業的工作效率，實現自動化管理和分揀，物流中心每天的工作十分繁忙和復雜，每天會有成百上千的貨物需要分揀和運輸，如何在最短的時間進行貨物的分類和分揀，是十分重要的工作。自動分揀系統會將這些貨物同時運輸到分類中心，卸下時根據貨物的貨號或者發貨地等進行分類，按要求進行最快速的分揀，將分揀好的貨物運輸到指定位置，當其賣家和供應商等通知物流中心貨物配送訂單后，其自動分揀系統會進行快速定位，并且運輸到指定的位置，進行出庫和裝車。

如圖，其自動分揀系統有對應的掃描臺，通過對貨物的二維碼進行掃描，（如圖1）明確貨物的基本信息，同時還可以掃描貨物的相關提及大小等等的信息，也作為分揀的基本分類，在中心的分揀區有四個全向輪負責（如圖2），系統根據其掃描獲得信息，對貨物進行細致的分類，并且會運輸到下一個分揀區再一次進行具體分類，四個全向輪進行細致分析，并且對不同貨物的放置位置和姿態進行調整和改善，真正做到自動化。

圖1 自動分揀掃描模塊

圖2 自動分揀區

1.2 工作特點

第一，其分揀系統可以連續工作，并且其分揀的數量比人工大大增加，其分揀系統是自動的流水線系統，其不受其他外部因素的影響，同時，其自動分揀系統不會有工作時間的限制，氣候等等的外部因素是對其影響十分小的，自動分揀系統大大提高了分揀的工作效率，很多的分揀系統是可以連續運作100小時以上的，其工作速度也十分快速，其每分鐘可以分揀達到100件以上的貨物，實現高效化分揀配送，而如果依靠人工的話是遠遠不能達到這個速度的，而且人工分揀也會受到很多外部因素的影響，大大影響工作效率。

第二，自動分揀系統由于是機器自動化分揀，當相關分揀信息輸入機器后，其按著機器中的分揀信息進行分揀，其分揀工作往往不會出錯，準確性極高，很少有誤差出現，同時其分類往往也按著相關條形碼進行分類，對貨物的信息掃描便知，基本是不會出錯的，目前的系統運用大多數都是依靠條形碼的掃描。

第三，其自動化分揀系統大大減少了人工的干預，實現了自動化分揀，減少人工的使用，對企業來說也提高了效率，減少了相關成本支出，同時，也減少了員工的勞動強度，對員工的要求轉向高階段的機械化操作，實現企業的高效運轉。

2.全自動貨物分揀系統的發展狀況

在物流業發展的初期，那時候自動化分揀還未普及，其物流配送大多依靠的是人力分揀，需要大量的員工進行人工分揀，需要人們的人工搬運和分類，對于貨物的信息需要人工進行填寫和輸入，這樣的工作下耗費了大量的人力和物力，工作的效率也十分低下，限制著物流業的發展，配送中由于分揀工作的不準確性，往往帶來失誤，造成配送錯誤，這樣的現象屢見不鮮。隨著計算機技術的額應用和普及，互聯網技術在物流業的應用，其很多的機械化設備開始進行機械分揀，實現自動化分揀，信息的輸入也開始依靠電腦的完成，但是由于其系統的不成熟性，其應用中還是需要人員在旁邊進行操作，但是其效率已經大大提升，員工的工作強度也減少很多，分揀失誤現象也大大減少。其物流業進行自動化分揀已經成為主要的趨勢。在當今時代中，其智能系統的應用，對物流業的影響十分之大，科技的不斷發展，保證了自動分揀系統的穩定性，開始在物流業大量普及自動分揀系統，極大地推動了我國物流業的發展。計算機控制技術、信息技術以及物流自動化機械成為現代分揀系統的重要組成部分。

3.全自動貨物分揀系統的缺點

盡管自動分揀系統十分先進，有著很多的優點，但是其在實踐應用，仍然存在著很大的問題。其自動化分揀系統的價格十分昂貴，對于一些小型的物流公司，根本無力支付，其應用自動分揀系統的投資十分之大，而在其應用中的回收是十分慢的，對于小的企業來說是十分沉重的負擔，一般只有一些大公司可以負擔起前期巨大的投入，這樣就導致其分揀系統的應用無法普及，得不到更好的發展。同時分揀系統對于貨物的包裝要求也很高，一般自動分揀系統的工作原理就是通過識別包裝進行分揀，而對于貨物的包裝就要進行統一的管理，實現統一標準，才能讓系統進行識別和分類，而讓所有的供貨商進行統一的分類是十分困難的，但若不進行包裝統一，其系統很容易出錯，造成分揀失誤，而進行統一包裝，其成本費用又是一大筆支出，定制分揀機又會使硬件成本上升，且越是特別的通用性就越差。

4.我國對自動分揀系統的應用研究

目前、在我國的物流行業，分揀系統對于整個行業來說，對于其發展是十分重要的，我國的分揀技術還相對落后，所以我國應當加強對自動分揀系統的研究，加大力度對自動分揀系統的投入，對中小企業進行資金和政策的支持，將其自動化分揀系統廣泛應用到其各大企業中，同時，對其貨物的包裝進行統一的要求和規劃，為自動分揀系統的應用創造更好的環境，推動我國物流業的發展。同時，企業應當有意識進行積極轉型，從依靠人工分揀的相對低端的公司轉向自動化，機械化運作公司，實現公司的積極轉型，主動了解和運用自動化分揀系統，加大資金的力度，對其自動化分揀系統進行投入使用，積極進行總結和分析相關運用經驗，尋找更好的運作方案適應自動化分揀系統，目前的互聯網技術的應用和普及，物流業越來越重要，國內的許多企業和政府部門也在做更大的努力，相關企業也要進行配合，實現更好的發展，轉向高階段的機械化操作，實現企業的高效運轉，實現自動化分揀系統的優化升級，推動物流業的快速進步。

如今，目前的互聯網技術的應用和普及，物流業越來越重要，國內的許多企業和政府部門也在做更大的努力，也已取得了一定的成效。很多的企業也加大相關研發力度，為其自動分揀系統的應用進行更好的環境處理，其企業也應當注重人才的選拔，注重高質量的人才考核，對其自動化系統的研究進行更好的完善，例如，隨著科技的日新月異，國內的一些物流配送中心也開始結合自身特點、采用高技術含量的設備和系統來提高分揀配送效率。上海華聯超市的配送中心采用高層立體貨架和拆零商品揀選貨架相結合的倉儲系統和前移式蓄電池叉車、電動搬運車、電動揀選車和托盤，實現裝卸搬運作業機械化，同時拆零商品配貨電子化。采用電子標簽揀選系統，使用電子標簽設備，大幅度提高了分揀作業速度、降低了揀貨出錯率。隨著對物流業的重視,國內一些物流設備生產企業在分揀設備的生產制造上也取得了一定的進展。加大對貨物標簽的統一化管理，對其二維碼，標簽，包裝等等方面進行統一標準管理，減少分揀工作的失誤，最大力度地實現物流配送工作的效率，提高其自動化分揀系統的準確度。

5.結語

目前的互聯網技術的應用和普及，物流業越來越重要，國內的許多企業和政府部門也在做更大的努力，也已取得了一定的成效。我國的自動分揀系統處在不斷發展的階段，其具有很多的優點，降低了物流公司的成本，減少了人力、物力的消耗，加快物流配送的進度，實現自動化分揀管理，提高物流配送效率和精準度，更好地帶動物流業的發展，當然，我國的自動分揀系統還處于發展階段，很多情況下會出現一些問題，一些企業和地方由于資金等原因沒有投入使用，所以我們對物流中的自動分揀系統的應用和優化還有待加強，還有很大的提升空間，我們應當加強對自動化分揀系統的研發力度，加大其資金支持，保證其系統在物流業的應用和普及。