潘偉：萬(wàn)事皆有可能

大臉兔

當(dāng)一項(xiàng)又一項(xiàng)的創(chuàng)新發(fā)明從潘偉手中誕生，潘偉的內(nèi)心就會(huì)產(chǎn)生前所未有的滿(mǎn)足感，“這是我的快樂(lè)源泉。”潘偉自豪地說(shuō)。一起去認(rèn)識(shí)這位熱愛(ài)創(chuàng)新發(fā)明的大哥哥吧。

☆星檔案

姓名：潘 偉

學(xué)校：廣西科技大學(xué)

☆星成就

1. 首屆廣西青少年科技創(chuàng)新自治區(qū)主席提名獎(jiǎng)

2. 2019年第16屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽三等獎(jiǎng)

3. 2018年第8屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng)

4. 2018年第6屆廣西青少年科技獎(jiǎng)

5. 2018年第5屆廣西高校大學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作大賽一等獎(jiǎng)

6. 2018年第11屆三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)

☆星語(yǔ)錄

天道酬勤，恒者能勝

從小學(xué)開(kāi)始，潘偉就對(duì)科技發(fā)明有著濃厚的興趣，特別是對(duì)機(jī)械類(lèi)的事物充滿(mǎn)好奇。他總是利用課余時(shí)間去學(xué)習(xí)、去創(chuàng)新，并積極參加各級(jí)各類(lèi)科技創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽，不斷地提高自己。

2018年，潘偉成了學(xué)校創(chuàng)客工坊實(shí)驗(yàn)室的總負(fù)責(zé)人。自從成為負(fù)責(zé)人，潘偉自覺(jué)責(zé)任重大，他腳踏實(shí)地，刻苦鉆研，不斷帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)共同進(jìn)步。和成員們一起創(chuàng)作的作品當(dāng)中，最讓潘偉自豪的是“基于IR與TCS的自識(shí)別采摘裝置”。

隨著我國(guó)居民消費(fèi)水平的提高，水果市場(chǎng)需求加大。然而，隨著我國(guó)人口增長(zhǎng)速度放緩，勞動(dòng)力逐漸減少，水果采摘業(yè)出現(xiàn)了一定程度的用工荒。且目前國(guó)內(nèi)市面上銷(xiāo)售的摘果機(jī)適用范圍單一，難以被果農(nóng)接受。為幫助果農(nóng)解決水果采摘效率低下的難題，潘偉帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了“基于IR與TCS的自識(shí)別采摘裝置”，幫助果農(nóng)安全高效地完成摘果工作。

該裝置是一款以精確識(shí)別、自動(dòng)采摘為設(shè)計(jì)目標(biāo)的智能安全摘果機(jī)，主要利用紅外識(shí)別傳感器、顏色傳感器對(duì)水果進(jìn)行外觀及顏色的精準(zhǔn)識(shí)別，并將雙弧刀的弧形結(jié)構(gòu)與圓形采摘頭巧妙結(jié)合在一起，現(xiàn)實(shí)自動(dòng)摘果不傷果的目的。該裝置還加入了可自由調(diào)節(jié)的透明網(wǎng)狀緩沖管道，在采摘水果的過(guò)程中，不僅能對(duì)采摘下來(lái)的水果采取逐級(jí)緩沖，還可以及時(shí)反映果實(shí)的收集狀況。

該裝置操作簡(jiǎn)單，不需要較強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)就能輕松使用。且該裝置適用于不同地貌，如平原、山地、丘陵等，無(wú)論果實(shí)的大小、形狀，無(wú)論果樹(shù)的高矮、疏密，都能使用它。

潘偉另一個(gè)得意的作品是“基于MPU與ATK的仿生四足機(jī)器人”。該作品完美地實(shí)現(xiàn)了主控制板對(duì)12個(gè)舵機(jī)的控制。通過(guò)程序控制，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)仿生行走，使用手機(jī)app可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作。該作品還擁有機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，這在野外救援中能起到巨大的作用。

在機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)上，潘偉和團(tuán)隊(duì)小伙伴采用3D打印技術(shù)制作整體結(jié)構(gòu)，并使用PLA材料使其身體具有更高的可塑性;在機(jī)器人頭部裝配了無(wú)線傳輸攝像頭，使機(jī)器人擁有對(duì)當(dāng)前畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸?shù)墓δ?在機(jī)器人身體四周設(shè)置了超聲波傳感器，使機(jī)器人對(duì)周?chē)锲愤M(jìn)行距離檢測(cè)，再結(jié)合算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)功能;機(jī)器人還裝配了擴(kuò)展接口，以便滿(mǎn)足二次開(kāi)發(fā)的需求。此外，潘偉還將機(jī)械臂與四足仿生機(jī)器人結(jié)合，通過(guò)3D打印技術(shù)構(gòu)建出復(fù)雜而精細(xì)的結(jié)構(gòu)。機(jī)器人在參照動(dòng)物運(yùn)動(dòng)方式的同時(shí)，還可以克服輪式和履帶式機(jī)器人在崎嶇地形中行走的困難，大大提高了運(yùn)動(dòng)效率。最特別的是，該機(jī)器人還可以進(jìn)行許多創(chuàng)新，如將其改為具備采集、搬運(yùn)、探測(cè)、救援等功能的機(jī)器人。

科技創(chuàng)新已經(jīng)伴隨潘偉走過(guò)了十多個(gè)春秋。一路走來(lái)，潘偉有開(kāi)心也有失落，回想起自己為了這份興趣愛(ài)好而付出的無(wú)數(shù)努力，潘偉覺(jué)得很值得，“現(xiàn)在看來(lái)，似乎所經(jīng)歷的一切正朝著自己預(yù)設(shè)的方向前進(jìn)。如果問(wèn)我為什么喜歡科技，我沒(méi)有答案，因?yàn)檫@就是發(fā)自?xún)?nèi)心的熱愛(ài)”。因?yàn)閻?ài)上科技，潘偉遇到了許多志同道合的人，也學(xué)到了許多自己原本不知道的知識(shí)，他希望未來(lái)自己能和志同道合的人一起，繼續(xù)研發(fā)各式各樣的產(chǎn)品，助力“中國(guó)創(chuàng)造”和“中國(guó)智造”。