滾筒洗衣機對角偏心技術研究

徐強 馬永為 文蛟

海信（山東）冰箱有限公司 山東青島 266100

滾筒洗衣機的脫水轉速比較高，因此在進行高速脫水前，會對桶內的負載進行抖散和分布，為確保高速脫水時整機的穩定性，一般會限制達到最高速度的最大偏心值。因為一般情況下檢測到的oob值越大，說明負載分布的越不均勻，oob值越小，負載分布的越均勻。所以上高速時的oob值越小，機器的振動，噪音會越小，并且對機器整機結構的危害也會越小，但有一種情況是檢測到的oob值很小，但在升速過程以及高速脫水過程時機器的振動和噪音卻很大，這種情況就很有可能是對角偏心造成的。

對角偏心（Doob）是什么？Doob是如何形成的？如何檢測Doob？本文將一一進行詳細闡述。Doob一般發生在桶內負載較多時，由于負載在洗滌過程中相互之間的纏繞，摩擦等，導致機器在分布過程中，恰好形成了兩塊質量相當的偏心，兩塊偏心一塊在前（后），一塊在后（前）并且在內筒圓度方向上間隔約180度。如圖1所示：

圖1

關于如何檢測Doob，本文將首先用試驗的方法，驗證對角偏心的存在，并觀察Doob產生后高速脫水會對整機造成怎樣的危害，然后再進一步探討對角偏心的檢驗和控制方法。

1 試驗準備

1.1 試驗條件

1.1.1 實驗電壓，頻率

試驗電壓：220V

試驗頻率：50Hz

1.1.2 環境溫度及濕度

整個試驗過程中，環境溫度保持在（20±2）℃范圍內，試驗對環境濕度不做要求。

1.2 試驗材料及設備

試驗負載：300g，400g，500g，600g，700g，800g，900g等額定重量偏心塊若干

實驗用海信滾筒洗衣機一臺（設定測試模式，實時顯示oob值，內筒轉速等參數）

2 對角偏心的測量方法

2.1 單偏心時oob值的檢測

首先，給滾筒洗衣機上電，打開測試模式，選擇并運行完單脫水程序，確保桶內沒有多余的水，避免影響偏心值的檢測。其次打開機門，在內筒上做出標記，確保放入的偏心塊在內筒上的位置不變；然后，在內筒標記處，依次單獨放入不同重量的偏心塊，記錄洗衣機檢測到oob值，如表1，所測數據為三次平均值。

表1 單偏心時oob值的檢測

從上表的測試數據可以看出，當桶內只存在單偏心時，樣機檢測到的oob值較為準確，并且oob值跟放入的偏心塊重量為正比關系，隨著偏心塊重量的增加，所檢測到oob值也同步增加。

2.2 對角偏心時oob值的檢測

按照圖1對角偏心圖所示，分別在內筒前后，相差180度的位置做好標記，分別放入相同重量的偏心塊，然后在單脫模式下測試oob值，記錄洗衣機檢測到的oob值，如表2，所測數據為三次平均值。

表2 對角偏心時oob值的檢測

從上表的測試數據可以看出，存在對角偏心時，檢測到的oob值非常小，幾乎跟空桶無偏心時檢測到的oob值一樣。因此根據轉速與oob的判定原則，即使對角偏心900g時，機器也可以正常脫水到機器的最高轉速。但當對角偏心較大時，機器加速過程中，或者脫水到最高轉速，會對機器產生怎樣的危害？我們進一步來看試驗數據。如表3，所測數據為三次平均值，機器三次運行狀態基本一致。

表3 存在對角偏心時oob值的檢測

從上面的測試數據可以看出，發生對角偏心時，較小的對角偏心會讓機器產生晃動，較大的對角偏心則會導致機器撞桶移位，所以如果僅依靠oob值的檢測，是無法區分出對角偏心，也無法避免加速過程時機器的撞桶移位。

3 對角偏心（Doob）值的檢測及改善方案研討

由于不同洗衣機的共振頻率各不相同，抗偏心能力也不相同，共振所表現的轉速區間也會存在差異。因此當產生Doob以后，在機器升速通過共振區的過程中，內筒總成的晃動，或者類似于圓錐擺的扭動會非常明顯，而單獨偏心時不存在此現象，因此增加對此轉速區間（或者一般檢測的轉速區間大于其共振轉速區間）的檢測，即增加該區間內對Doob值的檢測和判斷，能有效區分是否存在對角偏心，可有效避免當Doob值較大時，撞桶移位現象的發生。表4是增加了對角偏心Doob值的檢測和判斷，當Doob值大于80時，即使oob值很小，也不允許繼續脫水。所測數據為三次平均值，機器運行狀態也基本一致。

表4 對角偏心（Doob）值的檢測

從上表四測試數據可以看出，增加Doob值的檢測后，通過設計合理的限值，可有效限制機器脫水過程中撞桶移位的現象發生。一般情況下Doob的檢測轉速高于oob的檢測轉速，因此oob值檢測在前，Doob值檢測在后，兩種檢測不會產生沖突，比較容易區分和實現。由于不同洗衣機的共振頻率不同，洗衣機的容量不同，負載使用狀態也各種各樣，而且不同的電機檢測到的參數也各不相同，因此Doob值的檢測和判斷也需要根據洗衣機的具體情況來進行檢測、區分和限制等。

4 結語

在家電智能化的大趨勢下，家用滾筒洗衣機將越來越普及，而人們對它的要求和重視程度會越來越高，因此滾筒洗衣機的各項參數和指標，尤其在用戶體驗方面，必將顯得尤為重要。本文提供的對角偏心（Doob）檢測方案，有利于改善滾筒洗衣機的脫水振動，噪音等問題，供洗衣機性能程序開發人員進行參考。