時云霄
(眉山中車制動科技股份有限公司,四川 眉山 620010)
旋壓密封式制動缸是貨車基礎制動系統的重要部件,通過空氣分配制閥的指令制動缸完成充排氣,從而達到將閘瓦貼緊和離開車輪目的,產生制動和緩解的作用。由于其結構簡單、運行穩定可靠的特點,被廣泛運用到我國各型鐵路貨車上。制動缸性能滿足工況要求,動作穩定可靠是鐵路車輛安全的保障,為保證新造產品性能質量,適應工業產品批量化生產的要求,設計開發了制動缸性能試驗臺。
制動缸試驗臺主要由行程控制機構、試驗臺柜體、氣動系統、電控系統和人機交互系統五個部分組成,其主要結構及外觀如圖1所示。試驗臺柜體作業布局按照50%成年人體尺寸為依據設計外形尺寸,在滿足電器部件安裝的基礎上做到人機友好。氣動系統包括儲風缸、氣缸、壓力表、電磁閥、傳感器、減壓閥等氣動元件;電控系統包含PLC、觸目屏、打印機、直流電源、A/D模塊、按鈕和指示燈;人機交互系統由PLC控制程序、觸目屏程序及界面構成。

圖1 試驗基本結構
根據國家鐵路局2015年最新頒布的TB/T2838《鐵道車輛旋壓制動缸》行業標準的要求,一方面,為滿足車輛使用過程中的各種工況,其性能應滿足,向制動缸內充氣,30kPa之前能動作,80kPa活塞應達到全行程,排空制動缸后活塞應完全復位的感度試驗;以及通過φ3的孔向制動缸內分別充入80kPa和600kPa壓縮空氣,分別在125mm、155mm及全行程的6個狀態下氣密性試驗,保證泄漏量在控制范圍內。
試驗臺采用精密減壓閥控制,將3個儲風缸穩定輸出30、80和600kPa風源,通過電磁閥控制向制動缸內輸入不同壓力空氣進行穩定、保壓。通過壓力傳感器采集制動缸壓力值,反饋回PLC進行計算判定合格與否。另一方面,行程控制機構由4個電磁閥驅動氣缸,氣缸帶動不同厚度擋板組合來達到不同規格制動缸3種行程的控制。
為適應工業化批量生產的要求,操作者裝夾好制動缸后,通過觸摸屏在試驗界面錄入產品流水編號,PLC控制程序通過控制電磁閥進行充、排氣和行程擋板組合,對A/D模塊返回的制動缸壓力計算壓力變化值。
PLC將過程信息和自動判斷結果反饋顯示在觸摸屏,并且能將試驗結果打印出來。
在PLC和觸摸屏的選型從經濟性和使用穩定性、可靠性方面,以及從氣路原理輸入輸出點數上考慮選用PLC為FX2N-48MR,模擬量輸入模塊為FX2N-4A/D,觸摸屏GP2500-SC41-24V。該方案可使試驗臺具備商品化、布局緊湊、使用穩定、維護簡單等優點。
為實現對制動缸充排氣、活塞行程的控制,控制氣路主要分為3個部分。一是風源部分,分別是儲風缸、80kPa風缸、30kPa風缸和行程控制擋板風源;二是制動缸充排氣部分,主要有三個壓力充氣閥、排氣閥、指針壓力表開啟閥及壓力傳感器。80kPa和600kPa充氣為24V二位三通常閉電磁閥。30kPa充氣及緩解排氣閥為二位三通常閉氣控閥,用二位三通電磁閥作為先導閥以使電磁閥閥芯能正常開閉。壓力傳感器測量范圍0~1MPa,輸出信號為4~20mADC;三是行程擋板控制部分,由4個二位五通電磁閥控制氣缸來帶動不同組合的擋板。
(1)試驗臺柜體設計為1750×1200×1750mm一體式,整體性好。其操作面板尺寸設計引用GB10000年齡在18~60歲范圍的中國成年人男性,百分位為50的人體數據,站姿下眼高1568mm,肘高1024mm,手功能高741mm、上臂長313、前臂長237、肩寬375。結合根據機械設計手冊關于立姿操作有利于工作區域及方向的建議。
壓力表具地面高度以眼高1568mm取為1570mm,工作臺面高度750mm、按鈕高度1040mm、觸摸屏高度1285mm。
(2)行程控制機構框架以槽鋼焊接而成,試驗使用軌道小車運送至工位進行性能試驗,框架工位可同時試驗兩套制動缸。
為確保試驗強度安全可靠,對其進行計算。
制動缸輸出力F=PS
P為制動缸最大壓力600kPa;S為制動缸活塞最大面積,直徑356mm(14英寸)。
制動缸最大輸出力

焊接結構的框架由材料為Q235的10號槽鋼拼接成空心柱后對接成龍門型框架,主要考慮其焊接強度,每根拼接空心柱的對接焊縫長度為392mm。

F為制動缸最大輸出力,兩套制動缸同時試驗作用在空心柱上的拉力為29846N;δ為槽鋼壁厚取5.3mm。
試驗臺控制系統操作顯示主要由GP2500觸摸屏完成,人錄入信息發出指令,設備反饋試驗過程中的時間、壓力、進程等信息,實現人機信息交互。操作人員通過選擇制動缸規格進入試驗主界面。選擇制動缸規格,PLC程序自動控制行程機構的擋板組合,以調整適應8、10、12和14英寸制動缸不同總長度。
各項信息錄入完整后點擊執行,先對各電磁閥及PLC內部繼電器進行復位,再逐項進行試驗。
對產品進行試驗,漏泄檢測較手動試驗臺精度提升,判定結果正確(如圖2)。

圖2 產品試驗記錄
為驗證試驗程序邏輯正確性及設備安全性,進行了漏泄產品試驗和中途異常停電試驗兩項測試。人為制造漏泄產品試驗結果為不合格;中途異常停電后,各電磁閥按設定實現了復位,制動缸壓縮空氣排出,重新上電后存儲試驗結果的數據由于停電保持得以恢復,PLC程序內部繼電器、計數器等重置,試驗程序正常運用。
采用快速裝夾接頭,一次試驗2套制動缸,試驗過程無需人工干預,單臺試驗完成時間24分鐘,1臺試驗臺單班產能達到32臺。
通過采用PLC系統實現控制制動缸不同工作壓力的輸出和不同行程狀態的調整,進行氣密性等試驗項目和結果的判定,達到了快速試驗、消除人為誤判、降低勞動強度的目的。目前,試驗臺正常運用5年多,累計試驗交出合格產品10萬多套,確保了鐵路貨車制動缸性能可靠,車輛運行安全。