對無人機測繪數據處理關鍵技術及應用的探究

鄧珊

（新疆維吾爾自治區有色地質勘查局七〇三隊 伊寧 835000）

無人機測繪技術不只是字面上的一種技術，其中還包括了如計算機與可視化等眾多的技術。所以這就使這種技術具備了很高的機動性，而且就算與傳統的測繪技術相比，無人機測繪技術的精準度也占據了非常大的優勢。并且，運用無人機進行測繪的成本投入非常少，使用的約束條件也沒有多少，因此這種技術才能夠得到大范圍的普及。而目前，無人機測繪技術就被大規模地運用于測繪行業，這不僅大幅度減少了測繪過程中需要人工操作的工作量，也是測繪行業發展進程中一個非常大的進步。所以，本文對無人機測繪數據處理關鍵技術及其應用進行了眾多的研究，因而對測繪行業今后的發展進步都有著十分重要的實踐意義。

1 國內外研究現狀

從目前無人機的發展情況來看的話，無人機依照其外部構造的不同可以分為三種類型，如多旋翼無人機、無人直升機和固定翼無人機。而且在實際的測繪過程中被使用的無人機大多都是多旋翼無人機。無人機測繪的數據處理技術內容很多，但通俗來講它就是指通過對無人機在航拍過程中收集到的數據進行一系列專業的處理并在此基礎上來完成測繪的過程。而從目前的情況來看，大部分都是專門的航測軟件公司對無人機測繪的數據處理方法進行提供的。而與傳統的人工測量技術相比，無人機測繪技術的廣泛使用也讓測繪的效率得到了非常大的提高。但是，由于時代是在不斷進步，而在這種情況下，怎樣最大程度上提高測繪效率就是無人機測繪行業今后發展的核心研究方向。因為對于測繪產品來說，精度一直都是最關鍵的判斷指標。所以在對現有無人機測繪技術進行創新的研究過程中，相關的科技人員一定要著重加強對測繪精度的創新。

2 無人機測繪的核心技術

在無人機測繪數據處理的過程中，空中三角測量是影響相關測繪結果精度的重要因素。而空中三角測量的大部分內容是像點匹配、平差計算。其中，像點匹配需要借助計算機才能完成，技術人員要在計算機中設置參數，從而順利地將無人機測繪過程中收獲的像點通過計算機展現出來，以結束像點的匹配。在無人機飛行的過程中，它能夠隨意地調整飛行的姿勢，這樣其拍攝角度也會有很多的變化，所以就容易造成測繪數據存在誤差。為此，在對測繪數據處理的過程中，可以運用迭代算法和像點匹配的算法，完成控制預設物體平面位置誤差和高層誤差的既定目標。

3 無人機測繪數據處理核心技術的眾多研究

3.1 相機校驗

在目前我國無人機測繪系統的操作過程中，最關鍵的設備就是非測量相機。因為非測量相機的準確度在很大程度上直接決定了測繪結果是否科學有效，但是由于具體操作都是由人工來完成的，所以經常會產生誤差。而產生誤差的重要原因包括了工作人員對相機主距不熟悉，因此導致了他們在實際操作的過程中不能依據影像來進行科學的判斷，最終就會對數據處理的效果造成不利的影響；而相機鏡頭也會存在畸差，進而使測量點出現結果誤差，最終使測繪結果的準確性大大降低。

3.2 Dem生產

Dem是目前使用次數最多的數字高程模型。因為在實際操作過程當中，它可以對有限的地形信息進行及時與準確的反映，從而更好地提高地面各項數據的建模處理的效率。而Dem在生產的過程中需要投入大量的人力成本，所以為了更好的減少誤差，就需要盡量避免人工建筑對于測繪數據的影響，從而盡可能高的提升DOM 的精準度。目前無人機基本上都運用了自動化匹配的測繪技術，但是由于測繪地形的復雜性和多樣性就極易受到建筑的不利影響，所以想要提升生產精度，還需要大量進行人工編輯，以及盡可能地對航拍相片進行合理的修改，這樣才能更好地滿足科學生產的標準。

3.3 DOM生產

DOM 是數字正射影像技術的簡稱，它的內容就是根據航拍得到具體的相片，然后再進行相關的數字微分處理。另外，工作人員還要按照實際的圖幅，來進行適度的裁剪操作，最終就能得到DOM 的影像。而從DOM 的使用過程就能夠看出來，它不僅可以將地圖的精度實現大幅的提升，與此同時，還能將影像的特點展現出來。而且DOM 生產更是無人機測繪數據處理技術中最核心的技術組成部分，其實際運作內容包括DOM 數據處理、航拍糾正處理和影像勻光勻色處理等等。其中，對DOM 生產質量影響最大的就是DOM 數據處理，所以相關工作人員應該增加對該操作的關注。最重要的是，在實際操作過程中，因為人工的操作量很大，所以為了減少誤差，在實際生產時就要盡可能避免建筑的不利影響，以提高DOM生產的精度。

3.4 礦山測繪

首先，要設計一條安全的無人機航路，就必須使用航空攝影來采集礦山地形等相關的數據。而且如果要想迎合礦山測繪的需求，測繪人員就需要明確無人機的飛行高度和相機的分辨率等飛行參數。然后，測繪人員一定要做好地面控制的工作為測繪的順利進行提供保障，就像提前設置測繪點，這樣就能方便無人機進行數據的采集工作。另外，在初次飛行成功以后，測繪人員還需要實時地查看無人機反饋過來的飛行信息，如果收集到的數據不能夠滿足使用的需求，測繪人員就需要調整無人機的拍攝角度以及其飛行高度，以獲取更多、更符合要求的測繪信息。最后，測繪人員就需要對收集到的測繪數據進行科學的分析與整合，以得到完整的礦山地形全貌、交通狀況、植被覆蓋等信息，為以后要進行的礦山開采作業提供科學的指導意見。

4 結束語

結合前面寫到的內容，得知在新時代的迅猛發展過程中，非常多的先進科學技術與概念都促進了測繪行業的蓬勃發展，所以無人機測繪技術在測繪行業中發揮著至關重要的作用，尤其是它在數據處理方面的優勢非常大，使用這個技術可以有效地收集到一些特殊地形區域的所有數據和信息，它也在很大程度上提高了測繪工作的總體效率。