大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人項(xiàng)目落地山西焦煤

馬駿　王小靜

通訊員呂靈芝 韓若楠 6月6日，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)暨實(shí)施方案評(píng)審會(huì)在山西焦煤舉行，標(biāo)志著該項(xiàng)目正式落地山西焦煤。

作為科技部支持的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)2020年度3個(gè)煤礦機(jī)器人項(xiàng)目之一，該項(xiàng)目擬用3年時(shí)間完成研發(fā)，將緊緊圍繞國(guó)家煤炭智能開(kāi)采重大戰(zhàn)略需求，力求破解煤礦巷道掘進(jìn)效率低、自動(dòng)化程度低、對(duì)人工依賴(lài)程度高等世界性難題。項(xiàng)目研發(fā)成功后，可切實(shí)緩解改善煤礦采掘銜接緊張，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)、人工智能與煤礦掘進(jìn)、安全高效開(kāi)采的有機(jī)融合，切實(shí)將一線(xiàn)掘進(jìn)工人從最艱苦、安全無(wú)絕對(duì)保障的作業(yè)環(huán)境里解放出來(lái)，讓礦工更加體面地工作和生活，對(duì)推動(dòng)煤炭開(kāi)采方式變革和山西省轉(zhuǎn)型綜改具有重大而深遠(yuǎn)的意義。

據(jù)專(zhuān)家介紹，近年來(lái)回采工作面采煤技術(shù)與裝備水平實(shí)現(xiàn)了大幅提高，但礦井巷道掘進(jìn)則存在成巷速度慢，機(jī)械化、自動(dòng)化水平低等突出問(wèn)題，導(dǎo)致礦井采掘接續(xù)日趨緊張，阻礙了煤礦科學(xué)產(chǎn)能的提升。本次研發(fā)的“大型礦井綜合掘進(jìn)機(jī)器人”項(xiàng)目，是以煤礦掘進(jìn)作業(yè)減人提效為目標(biāo)，針對(duì)裝備機(jī)構(gòu)本體、感知交互、規(guī)劃控制及自主決策等領(lǐng)域展開(kāi)研究攻關(guān)，研制出可進(jìn)行自主行走和自動(dòng)截割的掘錨一體機(jī)器人和具有定步距跟隨行走、自動(dòng)支護(hù)能力支護(hù)機(jī)器人，集成開(kāi)發(fā)煤礦綜合掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，由此實(shí)現(xiàn)無(wú)人掘進(jìn)作業(yè)，工作面3人巡視。

記者了解到，該項(xiàng)目將遵循“產(chǎn)學(xué)研”優(yōu)化配置，以山西焦煤作為依托單位，由山西天地煤機(jī)裝備有限公司、太原理工大學(xué)等多所高校、科研院所和企業(yè)的一大批業(yè)界精英，共同形成由企業(yè)牽頭、高校院所支撐、各課題單位相互協(xié)同的項(xiàng)目推進(jìn)格局，整合集聚創(chuàng)新資源，聯(lián)合攻關(guān)、攜同發(fā)力，全力保證項(xiàng)目的順利推進(jìn)。