徐穎 胡瓊 張會影
(江蘇省南京市南京工業大學浦江學院 江蘇省南京市 210000)
信號與系統是工科類的一門重要課程 ,以數學分析、工程數學、電路理論等課程為基礎,在此之上展開更深入的學習。同時,這門課程過于抽象,學生很難理解透,學習起來就顯的動力不足,逐漸對課程失去興趣,老師教授起來也頗具難度。在實驗方面,以學生目前的水平,還無法做到完整的做出實驗,因此,虛擬實驗平臺顯的尤為重要。
近年來,許多課程的實驗實施都離不開MATLAB,尤其是工科的課程。利用MATLAB GUI,設計信號與系統虛擬實驗平臺包括序列基本計算、基本信號產生、簡單卷積實驗、傅里葉變換實驗、濾波器設計實驗,大大減少了老師的教學壓力,同時提高了學生的學習效率。
Simulink 是MATLAB 中重要的仿真 工具。Simulink 提供圖形編輯器,并且自動生成代碼。在輔助教學中,可利用其進行對應實驗的仿真,并且仿真結果可直接導入到MATLAB 中,在此基礎上,對實驗結果進行更深層的分析,大大減少了老師的工作量。Simulink 擁有龐大的數據庫,對于仿真有深刻的確定性。學生只需簡單學習操作步驟,就能直接進行仿真實驗,節省了大量的時間。
GUI,圖形用戶界面,是由普通按鈕,靜態文本,可編輯文本,坐標區等控件組成的應用程序界面。在命令窗口中輸入“guide”命令,進入到GUI 設計窗口中,選擇所需要的控件設置界面,通過改變控件的屬性達到目的。設置成功后返回到MATLAB 界面,代碼自動生成。
設計GUI 應力求簡潔明了,清晰大方,多采用圖形,避免數值。在主界面上最好設置直達按鈕,可直接進入到子界面。同時,子界面設置返回按鈕,可直接返回上一界面,不需要重新打開。本虛擬實驗平臺界面清楚,操作方便,結果明了,可直接輔助教學。
基于MATLAB GUI 的信號與系統虛擬實驗平臺包括序列基本計算、基本信號產生、簡單卷積實驗、傅里葉變換實驗、濾波器設計實驗五個主要板塊。其中序列基本計算板塊包括單位脈沖序列、單位階躍序列、指數序列、序列卷積。基本信號產生模塊包括正弦信號、指數信號、單位沖激信號。簡單卷積實驗板塊包括卷積實驗。傅里葉變換板塊包括方波傅里葉分析、離散傅里葉變換。濾波器設計實驗板塊包括低通FIR 濾波器和高通FIR 濾波器。五個主要板塊對應五個子界面,編寫控件的回調函數,來實現控件相應的功能。編寫主界面的回調函數,建立主界面和各個子界面之間的連接。實驗平臺系統的組成如圖1 所示。

圖1:實驗平臺的系統組成

圖2:框架設計
框架設計如圖2 所示。
(1)運用GUI 的設計方法,先設計出系統的主界面,主界面包含了五個大的實驗板塊,分別設計出五個板塊,板塊設計直奔主題即可,不需要將文字進行美化。再分別設計出系統的子界面,相對于主界面,子界面的設計多了可編輯文本框,返回按鈕。
(2)對系統主界面和子界面的各個控件進行回調函數的編寫,點擊對應按鈕即可進入到對應的界面,點擊子界面上的返回按鈕,可返回到上一界面 。將實驗結果記錄,對其進行分析。
(3)編寫主界面的回調函數,將子界面嵌入到主界面中,通過主界面直接進入到子界面。
如圖3 所示。

圖3:信號與系統主界面
在MATLAB 命令窗口中輸入’guide’指令,進入GUI 設計窗口。在新建窗口中分別拖入一個靜態文本和五個普通按鈕。靜態文本的String 為“信號與系統”。背景顏色根據個人愛好設置,例如圖2 的淡粉色。五個普通按鈕的String 設置依次為“序列基本產生”,“基本信號產生”,“簡單卷積實驗”,“傅里葉變換實驗”,“濾波器設計實驗”。
該系統包含五個實驗,每個實驗都有相對應的按鈕,點擊對應的按鈕,即可進入到對應的界面。同時,每個實驗對應的界面都設置了返回按鈕,可直接返回到主界面。以打開序列基本計算子界面為例,如圖4 所示。
序列基本計算實驗包括單位脈沖序列、單位階躍序列、指數序列、序列卷積,點擊對應的按鈕即可出現對應的圖像。
4.2.1 單位脈沖序列
在按鈕對應的可編輯的文本框中輸入位移量,當輸入位移量時,相應圖像會顯示出來。由于單位脈沖響應的特殊性,只在n=0 處有定義,并且值始終為1。
(1)單位脈沖序列算法原理
脈沖信號:

令ε →0,即得脈沖信號的數學表達式為:

單位脈沖響應系統對單位脈沖輸入的響應,也稱作記憶函數。其定義為:

4.2.2 單位階躍序列
在按鈕對應的可編輯的文本框中輸入位移量,當輸入位移量時,圖像可顯示出來。
(2)單位階躍序列算法原理
一個LTI 系統,以單位階躍信號u(t)作激勵,系統產生的零狀態響應稱為“單位階躍響應”或簡稱“階躍響應”,以g(t)表示。單位階躍函數屬于典型輸入信號,其定義為:

由定義可以看出,單位階躍函數在t=0 這一點是不連續的。
4.2.3 指數序列
(3)指數序列算法原理
連續指數信號的一般表示為:

分以下三種情況討論。
當 都是實數,f(t)為實指數信號。
4.2.4 序列卷積
在按鈕對應的可編輯文本框中輸入卷積幅度,當輸入卷積幅度時,圖像可顯示出來。
(4)序列卷積算法原理
任意時間序列x(n)可表示為δ(n)的加權移位之線性關系組合:

公式表明:任意兩個函數進行卷積,其卷積積分為:

操作簡單,界面友好。老師通過平臺教學,降低了復雜度,學生通過平臺直接主觀感受,更容易聽懂。以繁化簡,同時節省了老師和學生的時間。
系統內容豐富。該系統涵蓋了信號與系統這門課程的主要內容,擴展性強,老師可以根據實際情況進行改動,以此達到更好的教學效果。
系統靈活性強。界面設計通俗易懂,完全可以按照教學要求直接進入界面,功能穩定,運行速度快。
信號與系統這門課程知識點繁雜,晦澀難懂,學生為此感到枯燥乏味。基于此,該實驗平臺的設計與開發融合了理論教學和實驗教學,使得學生學起來輕松不少。教學過程中,通過畫面展示,加深印象,使學生有更深刻的理解,從而提高課堂質量和效率,培養學生的思維能里。教師不需要反復強調,直接使用畫面展示,且數字可以隨意更改,使得計算結果更具對比性,大大減少了工作量。