谷田守衛者

王冬凝 尚雨凡 馬悠悠

一、發明緣由

小鳥或其他小動物經常到谷田里偷吃農民伯伯辛辛苦苦種的谷子，導致糧食損失。由于人們不可能隨時在谷田周圍及時驅趕小動物，所以我們決定發明谷田守衛者。當谷田守衛者發現谷田周圍出現小動物時，主動發出警報聲，同時人形玩具擺動，驅趕小動物。

二、基本思路

谷田守衛者由主板、蜂鳴器、繼電器、兩個紅外傳感器、亞克力板和一個吹氣玩具組成。當紅外傳感器檢測到小鳥或其他動物時，繼電器打開，氣泵開始吹氣，玩具的3 根塑料條展開并持續3 秒，蜂鳴器報警，嚇走小鳥或其他動物。當紅外傳感器沒有檢測到小鳥或其他動物，繼電器關閉。

三、制作過程

1. 我們討論作品底座的形狀。經過研究，最終確定用亞克力板制作圓形底座，用圓柱形小棒來設計圍欄。

2. 我們在網上購買所需要的制作材料，如吹氣塑料條、繼電器等。

3. 畫流程圖，然后編寫程序。畫流程圖主要是為了讓編程更簡單。

4. 我們設計3頭（1進2出）分氣管，并用3D打印機打印出來。但是，我們測試分氣管，發現測試效果沒有達到預期的效果，所以決定改用蜂鳴器。

5. 我們根據流程圖進行測試，然后將各個部分的程序連接在一起。但是，紅外傳感器沒有達到我們預期的設想，所以我們求助老師，在老師的指導下改進。

6. 我們組裝作品，將各個硬件固定在切割好的亞克力板上，然后拼接亞克力板，并對器材進行測試，調試各個傳感器。

7. 我們測試作品，可測試效果沒有達到預期的效果，蜂鳴器的聲音不夠響亮，所以我們換了一個蜂鳴器，再進行測試，這次成功啦！

四、作品運行機制

谷田守衛者可以有效檢測小動物的到來，并及時驅趕它們，減少谷田內糧食損失，整個過程采用紅外傳感技術，運用了智能控制原理。

當紅外傳感器1或紅外傳感器2檢測到小鳥或其他動物時，繼電器打開，氣泵開始吹氣，玩具的3根塑料條展開并持續3秒，蜂鳴器報警，嚇走小鳥或其他動物。當紅外傳感器1或紅外傳感器2沒有檢測到小鳥或其他動物時，繼電器關閉。