光電校靶中捷聯慣導軸線的表征校準方法

楊海金，郝 芳，郭 明，張 平，高雪軍，朱佳麗，費程波，卞臻臻，梁 琦

（江蘇北方湖光光電有限公司，江蘇 無錫 214035）

引言

隨著慣導技術的發展，越來越多的設備利用慣導的慣性測姿優勢進行一定的姿態測量，而這種測量過程中通常將光電測量設備與慣導相結合[1-2]，形成捷聯式的安裝形式，既保證了設備的精度要求，也提高了設備的綜合可靠性。

在新型的光電校靶產品中，利用自準直儀與慣導的各自優勢，發揮光電自準直儀的光學特性實現光學軸線對準，繼而通過慣導獲取出光學軸線的慣性姿態，實現對相應設備的空間軸線姿態測量。通過這種軸線姿態的測量方式[3-5]，可以實現對相應產品的慣性測量。在該類設備中，需要將自準直儀的光軸與慣導的軸線校準一致，使得兩者的姿態關系差最小，關系差越小則可以獲得越高的測姿精度。而對這類產品的校正往往受到各類不確定因素的影響，從而使得測姿精度下降[6-7]。

本文基于捷聯慣導系統軸線的表征和實際應用，通過分析光機校正和光電校準兩種校準方法，對捷聯軸線一致性校準產生的精度進行了詳細分析，并總結了該類技術問題的校正方法及調校措施，為以后該類產品的校準提供了參考。

1 光機校正方法

慣導為捷聯式，其數字軸系是在三軸轉臺上通過標定建立的[8-10]，對外表現為安裝靠面，因此可利用該靠面對自準直光軸進行校準。圖1為光機校正示意圖。

自準直儀安裝于慣導基準面A上，其光軸需和慣導橫滾軸平行，而慣導橫滾軸可用基準面B的垂直線代表[11]。……