王治國,屈航,竇益華,王文娟,曹鍇
(西安石油大學 機械工程學院,西安 710065)
沖蝕一般是指材料受到攜帶固體顆粒的流體沖擊時表面出現破壞的一類磨損現象[1]。一方面,沖蝕會造成設備的損傷;另一方面,則可以利用磨料水射流的沖蝕行為進行水力破巖、鉆井和材料的表面加工[2-4]。非牛頓流體作為磨料載液,在磨料水射流射孔、鉆井和其他機械表面加工領域得到了廣泛應用[5-7]。其中,羥丙基胍爾膠溶液(后文統稱為胍膠溶液)作為油田應用較為廣泛的一種具有較高攜砂能力的非牛頓流體,具有溶脹速度快、稠化能力強、熱穩定性好、抗剪切性好、濾失小及殘渣低等優點,常應用于磨料水射流射孔壓裂以及修井作業[8]。由于非牛頓流體的攜砂行為和顆粒沖擊行為與牛頓流體具有很大區別,準確建立其沖蝕預測模型,預測靶材表面的沖蝕形貌和沖蝕速率顯得尤為重要。
國內外許多學者針對牛頓流體和基于牛頓流體的多相流環境下顆粒的沖蝕行為研究較多。曹學文等[9]分析了顆粒參數與流體參數對彎管最大沖蝕速率的影響。彭文山等[10]研究了管道參數對最大沖蝕速率的影響,包括管道直徑、彎徑比以及彎曲角度條件下顆粒對管道的沖蝕磨損規律。Zhang 等[11]和Karimi等[12]通過優化近壁面網格,并采用適當的湍流模型,顯著提高了沖蝕預測精度。而磨料射流過程使用的非牛頓流體,其攜砂行為,尤其是近壁面的流場特性,與清水完全不同,射流過程中較高的剪切速率會使非牛頓流體的黏度降低,從而影響顆粒的運動。本課題組[13]前期研究了剪切稀化羧甲基纖維素(CMC)溶液中顆粒的沖蝕行為,通過CFD 模擬,結合PIV 和PTV 方法,研究了射流過程中的流體黏度分布和顆粒運動特性。Chochua 等[14]研究了黏性漿液中顆粒的沖蝕行為,結果表明,Cross 模型能夠較好地預測流體的剪切稀化效應,且與實驗結果吻合良好。Kowsari等[15]研究了Al2O3顆粒在水和聚合物溶液中的沖蝕行為,結果表明,與清水相比,由于聚合物的粘彈性層具有一定的自愈作用,因此低濃度的聚合物溶液可以有效地降低顆粒對材料的沖蝕,減小沖蝕深度。
選擇合適的沖蝕模型同樣對預測顆粒的沖蝕行為具有重要影響。目前,沖蝕模型的典型代表有:Finnie[16]提出的微切削模型,Bitter[17]提出的變形磨損模型以及Oka 等[18]、DNV 等[19]、Shirazi 等[20]提出的半經驗模型。這些模型大多是基于氣固或者液固牛頓流體得到的沖蝕模型。作為典型的冪律流體,胍膠溶液的攜砂運動是由非牛頓流體和固體顆粒組成的復雜兩相流,因此對于非牛頓胍膠溶液的沖蝕預測,應采用最優的數值模擬方法并結合準確的射流沖蝕實驗進行驗證。然而,通過實驗,很難獲得近壁面處顆粒的運動特征[21]。本文采用計算流體力學(CFD)的方法,研究清水與0.2%(以質量分數計)胍膠溶液的近壁面流場分布以及顆粒運動特性差異(包括顆粒撞擊數目、撞擊速度以及撞擊角度)。同時,利用射流式沖蝕實驗對不同沖蝕模型的預測結果進行比較,優選出最佳的沖蝕預測模型。研究結果可為水力壓裂和磨料水射流施工過程中顆粒在非牛頓流體中的沖蝕預測提供一定參考。
采用CFD 穩態模擬法模擬石英砂對304 不銹鋼的沖蝕行為,固液兩相流體從噴嘴噴出,沖擊試樣。液相介質為0.2%的胍膠溶液。石英砂質量濃度為10 g/L,密度為2650 kg/m3,砂粒平均直徑為300 μm。噴嘴直徑為7.0 mm,與試樣間距為28 mm。根據實測液體噴嘴出口流速,假設在噴嘴入口處,砂粒與液體均以20.8 m/s 的相同速度從噴嘴入口流入。
選擇Realizablek-ε 模型作為本次模擬的湍流模型。Realizablek-ε湍流模型是一個兩方程模型,與其他的兩方程模型相比,在圓形射流模擬中可以獲得更好的湍流比率精度。公式(1)—(5)給出了Realizablek-ε模型的控制方程:

式中:ρ為流體密度,單位為kg/m3;xi、xj為各坐標分量;σk、σε為湍動能k和耗散率ε的湍流普朗特數;μ為流體黏度,單位為Pa·s;μt為湍流黏性系數;C1、C2均為模型常數;S為平均應變率張量的模量;Gk為平均速度梯度產生的湍流;Sij為剪切速率張量;Sk、Sε為自定義源項。
采用ANTON PAAR RheolabQC 型流變儀測量了0.2%胍膠溶液的流變性。圖1 為21 ℃時流體剪切應力與剪切速率的關系,由公式(6)的冪律方程進行擬合:

圖1 0.2%羥丙基瓜爾膠溶液的流變性Fig.1 Rheology of the 0.2% hydroxypropylguar gum solution

式中:τ為剪切應;K為稠度指數,是流體平均黏度的度量;n為冪律指數,表示偏離牛頓流體的程度。
由于不同沖蝕模型所考慮的參數不同,因此對沖蝕的預測往往會出現不同的結果。此次研究中,Oka、E/CRC Zhang、DNV 三種沖蝕模型的預測結果均與實驗值進行比較。首先,采用E/CRC Zhang 模型比較清水和胍膠溶液中顆粒運動特性的差異。E/CRC Zhang模型的相關信息見公式(7)與公式(8)[22]:

式中:ER 為沖蝕速率;BH 為304 不銹鋼的維氏硬度(2.24 GPa);Vp為顆粒速度,單位為m/s;θ是以弧度為單位的顆粒的沖擊角度;C=2.17×10–7,為經驗常數。
幾何建模和網格劃分如圖2 所示。將模擬區域分為三個方向進行網格劃分工作,可以精確控制每個方向上的網格密度。基于文獻[11]的研究結果,在劃分網格時,直徑較大的顆粒近壁面的網格高度不宜過小,因此將第一層網格的高度設置為顆粒的平均直徑。沖蝕模擬中采用Grant 和Tabakoff 的顆粒回彈模型[23],為網格無關性研究所設計的三種網格見表1。

圖2 用于模擬的幾何模型與網格Fig.2 Simulated geometry and meshing

表1 用于網格無關性研究的網格Tab.1 Meshes used in the mesh independence study
為滿足顆粒無關性要求,即消除由于追蹤顆粒數目不足對模擬結果產生的影響,在顆粒無關性研究中,追蹤了114 000 個顆粒,模擬結果如圖3 所示。Mesh-1、Mesh-2、Mesh-3 表現出幾乎相同的沖蝕速率。在此基礎上,選擇Mesh-2 作為網格,用于后續研究,因為其具有足夠的網格密度,并可以節省計算資源。

圖3 網格無關性研究的模擬結果Fig.3 Results of mesh independence study for erosion simulation
由于水和非牛頓胍膠溶液分屬不同性質的流體,通過模擬獲得的流場信息也不同,這將直接影響顆粒的運動特性,造成不同的預測結果。編制UDF 程序,導入Fluent 軟件中,提取顆粒近壁面(距目標壁面150 μm)的流場信息以及撞擊壁面的顆粒數目、撞擊速度以及撞擊角度的差異,分析流體性質對顆粒運動特性的影響。圖4 和圖5 給出了清水和0.2%胍膠溶液的近壁面流場信息。
圖4 表明,清水和胍膠溶液具有不同的近壁面流速,胍膠溶液的流速低于清水。圖5 則顯示了清水和胍膠溶液的近壁面湍流動能分布。與近壁面流速分布不同,胍膠溶液的近壁湍動能高于清水,湍流對整個流體區域中的粒子分布起著關鍵作用,并影響粒子在壁上的運動。因此,提取顆粒的運動特性可以進一步揭示流場對顆粒運動行為的影響。

圖4 清水與胍膠溶液的流體近壁面(150 μm)速度Fig.4 Near-wall (150 μm) velocity from water and hydroxypropylguar gum solution
圖6 為通過CFD 方法預測的清水和胍膠溶液中顆粒碰撞壁面的速度。可以看出,胍膠溶液中顆粒碰撞壁面的速度低于清水中的值。圖7 為胍膠溶液的黏度分布。作為一種剪切稀釋溶液,胍膠溶液在射流沖擊范圍內的黏度顯著小于射流沖擊范圍之外區域的值。在遠離射流沖擊范圍的區域中,由于流體受到的干擾較小,使其黏度的變化較小,保持在較高水平。而較高的黏度會使顆粒在運動過程中消耗更多的能量,從而產生較小的壁面撞擊速度。

圖5 清水與胍膠溶液的近壁面(150 μm)湍流動能Fig.5 Near-wall (150 μm) turbulence kinetic energy from water and hydroxypropylguar gum solution

圖6 清水和胍膠溶液中顆粒撞擊壁面速度對比Fig.6 Comparison of particle impact speeds from water and hydroxypropylguar gum solution
追蹤114 000 個顆粒的情況,清水和胍膠溶液中顆粒撞擊壁面的數量如圖8 所示。在射流沖擊中心區域(r<3.5 mm)內,胍膠溶液的顆粒撞擊數目明顯較小;在遠離射流沖擊中心的區域,胍膠溶液中的顆粒撞擊數目高于清水,這表明胍膠溶液中有更多的顆粒會遷移到遠離射流沖擊中心的區域。結合圖5,發現近壁面較弱的湍流動能使顆粒受到流體的擾動更小,因此更多的顆粒可以維持原來的軌跡撞擊壁面。在遠離射流沖擊中心的區域,胍膠溶液的黏度逐漸增大。在忽略清水與0.2%胍膠溶液密度差異的情況下,黏度的增加會導致Stokes 數的降低。較低的Stokes 數意味著顆粒的跟隨性更好[24],因此胍膠溶液中更多的顆粒可以從射流中心向遠離射流沖擊中心的區域遷移。相比于清水,胍膠溶液在射流沖擊中心區域(r>3.5 mm)外出現了更多的顆粒撞擊數目。

圖7 胍膠溶液中流體表觀黏度分布Fig.7 Viscosity distribution of hydroxypropylguar gum solution

圖8 清水與胍膠溶液中顆粒撞擊壁面數目對比Fig.8 Comparison of particle number of impacts from water and hydroxypropylguar gum solution
圖9 為顆粒在清水和胍膠溶液中撞擊壁面角度的區別。與顆粒撞擊壁面數目的情況相似,在距射流沖擊中心區域較近處(r<7 mm),胍膠溶液中顆粒撞擊壁面的角度小于清水中的值。結合圖7,胍膠溶液作為剪切稀釋流體,在射流過程中,射流中心的流體黏度降低到3.54 mPa·s,而遠離射流中心區域的黏度較高,最大可達25.4 mPa·s。說明黏度的不均勻分布限制了湍流動能從射流中心向周圍流體的傳遞。由于胍膠溶液的近壁面湍流動能高于清水,較高的湍流動能可以更有效地將顆粒從射流沖擊中心向外轉移,因此在距射流沖擊中心區域較近處(r<7 mm),顆粒在胍膠溶液中沖擊壁面的角度小于清水。

圖9 顆粒在清水和胍膠溶液中撞擊壁面角度對比Fig.9 Comparison of the angles of particles from water and guar gum solution: a) overall trend; b) enlarged view in radial position from 0~7 mm
在流體黏度和近壁面湍流動能的共同作用下,清水和胍膠溶液中顆粒的運動特性如圖10 所示。其中,θ1為顆粒在清水中的撞擊角度,θ2為顆粒在胍膠溶液中的撞擊角度。在射流沖擊中心區域,與胍膠溶液相比,清水中的顆粒具有更高的撞擊速度和撞擊角度,撞擊壁面的顆粒數目也更多。而上述結果會直接影響沖蝕速率。圖11 為清水和胍膠溶液中的沖蝕模擬預測結果。可以看到,胍膠溶液中顆粒對壁面的沖蝕速率低于清水中的值。

圖10 清水和胍膠溶液中顆粒運動特性示意圖Fig.10 Movement of particles in water and hydroxypropylguar gum solution

圖11 清水和胍膠溶液中的沖蝕模擬預測結果Fig.11 CFD predictions from water and hydroxypropylguar gum solution
上述的網格劃分與數值模擬方法可以較為準確地預測顆粒在清水中的沖蝕行為[11-12],但由于胍膠溶液屬于非牛頓流體,所以需要實驗驗證模擬結果的可靠性。為此,利用噴射式沖蝕實驗研究胍膠溶液中石英砂對304 不銹鋼的沖蝕行為,并與不同沖蝕模型的預測結果進行比較。
沖蝕實驗在自制的沖蝕實驗裝置上進行,系統結構如圖12 所示。將實驗所用304 不銹鋼加工成70 mm×50 mm 的方形試樣,將試樣待沖蝕面分別用300、500、800、1200 號砂紙逐級打磨。用丙酮清洗打磨后的試樣,冷風干燥,并使用電子天平稱取其初始質量后,備用。將0.2%的胍膠粉、10 g/L 的石英砂(顯微形貌見圖13)加入蒸餾水中,配制成固液兩相流體。將配制好的固液兩相流體倒入攪拌罐中,再將試樣安裝在夾持器上,使試樣距噴嘴28 mm。啟動攪拌器,待固液兩相流體攪拌均勻后,啟動砂漿泵,流體從噴嘴噴出沖擊試樣表面,待流量穩定后開始實驗,此時的流速為20.8 m/s。沖蝕總時長為24 h。實驗結束后,取出試樣,烘干之后稱量。

圖12 實驗裝置示意圖Fig.12 Schematic diagram of erosion experiment facility

圖13 實驗所用砂粒的顯微形貌[25]Fig.13 The micro morphology of the sand used in the experiment[25]
圖14 為沖蝕24 h 后的試樣。采用三維輪廓掃描方法對試樣進行形貌檢測,提取徑向位置的沖刷深度數據,轉換為沖蝕速率,與模擬結果進行比較。如圖15 所示,本文采用DNV、Oka、E/CRC Zhang 模型與實驗結果進行對比,三種沖蝕模型都給出了不同的預測結果。DNV 模型對沖蝕的預測結果遠低于實驗值,說明其對沖蝕速率的預測不足。而E/CRC Zhang模型和Oka 模型均過度預測了實驗值,且Oka 模型的預測結果略高于E/CRC Zhang 模型。

圖14 沖蝕24 h 后試樣的宏觀形貌Fig.14 The macroscopic appearance of the sample after erosion for 24 hours

圖15 不同沖蝕模型預測結果與實驗值對比Fig.15 Comparison of erosion rate from experimental data and CFD prediction
1)射流狀態下,胍膠溶液的近壁面(距離靶材150 μm)湍流動能高于清水,近壁面流速小于清水。而胍膠溶液作為一種剪切稀化流體,在近壁面處(150 μm)的高剪切速率區,射流狀態下的黏度為3.54 mPa·s,在遠離射流沖擊中心的區域,最大黏度值達到25.4 mPa·s。
2)在射流中心區域,與在清水中相比,胍膠溶液中顆粒撞擊壁面的速度和角度更小,撞擊壁面的顆粒數目更少。上述因素使胍膠溶液中顆粒對壁面的沖蝕速率低于清水中的值。
3)將DNV、Oka 和E/CRC Zhang 模型的沖蝕預測結果與顆粒在胍膠溶液中的沖蝕實驗結果進行了比較。對比結果顯示,DNV 模型的預測結果小于試驗值,Oka 和E/CRC Zhang 模型預測結果均大于實驗值,E/CRC Zhang 模型的預測結果與實驗值較為接近。以上結果表明,在本文的實驗工況下以及所選擇的沖蝕模型范圍內,E/CRC Zhang 模型是目前研究非牛頓胍膠溶液中固體顆粒沖蝕的首選模型。