一種高效的時(shí)序轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

杜 斐，何嘉文，劉承禹，張 駿，田 澤

(航空工業(yè)西安航空計(jì)算技術(shù)研究所，陜西 西安 710068)

0 引 言

嵌入式處理器是目前片上系統(tǒng)中常用的處理器引擎，包括處理器、PLB總線系統(tǒng)、軟件驅(qū)動(dòng)等部分，其性能高、功耗低、使用靈活，且能夠通過(guò)PLB總線和其他IP相連接，在片上系統(tǒng)芯片中應(yīng)用廣泛[1-2]。

由于PLB總線結(jié)構(gòu)復(fù)雜，時(shí)序多樣，且其接口時(shí)序與常用的寄存器接口訪問(wèn)時(shí)序差距較大，不利于迅速建立成熟IP和PLB總線連接。為解決此問(wèn)題，首先深入研究嵌入式處理器內(nèi)部PLB總線協(xié)議和PLB總線各個(gè)接口的結(jié)構(gòu)及機(jī)制，然后在理解PLB總線系統(tǒng)時(shí)序以及內(nèi)部各子模塊的功能與工作機(jī)制的基礎(chǔ)上，提出一種高效時(shí)序轉(zhuǎn)換電路解決方案，以滿足PLB端單拍傳輸、Line傳輸和Burst傳輸，從設(shè)備端同步、異步時(shí)序傳輸?shù)耐ㄐ判枨蟆Ｍㄟ^(guò)功能仿真和工程實(shí)踐表明，該時(shí)序轉(zhuǎn)換電路工作穩(wěn)定，性能良好，具有配置靈活、使用方便、數(shù)據(jù)傳輸效率高等優(yōu)點(diǎn)，較好地滿足了應(yīng)用需求[3-5]。

1 PLB總線概述

PLB總線是嵌入式處理器內(nèi)部的主要總線，主要特性如下：

性能高：支持讀操作和寫(xiě)操作的重疊傳輸，支持兩種操作在同一周期發(fā)出，以最大程度提高總線效率；數(shù)據(jù)總線和地址總線不耦合，以提高系統(tǒng)帶寬；地址流水線可擴(kuò)展，支持?jǐn)?shù)據(jù)重疊傳輸，總線的延遲減少；支持總線請(qǐng)求/仲裁重疊，支持同步總線。

靈活性高：最多支持16主16從設(shè)備，且為每個(gè)主設(shè)備分配多個(gè)優(yōu)先級(jí)以方便根據(jù)主從設(shè)備的重要度仲裁；支持原子操作；支持指令預(yù)取和數(shù)據(jù)預(yù)取；支持4字節(jié)到32字節(jié)的各種長(zhǎng)度的DMA傳輸[6-7]。

2 時(shí)序轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)

為實(shí)現(xiàn)片內(nèi)PLB總線和從設(shè)備的連接，該文提出一種高效時(shí)序轉(zhuǎn)換電路解決方案。其具體功能為，PLB端支持四字、雙字、字、半字以及字節(jié)單拍傳輸，4字Line、8字Line、16字Line傳輸和四字Burst傳輸。從設(shè)備端支持同步時(shí)序、異步時(shí)序，其中，可根據(jù)需要編程異步時(shí)序的時(shí)鐘周期數(shù)，每個(gè)片選空間可分別獨(dú)立編程，且能提供4個(gè)片選空間，每個(gè)片選空間大小固定為32 MB，其地址空間分配固定，PLB4總線上的單次訪問(wèn)不能跨越片選空間分配的32 MB地址邊界[8-9]。時(shí)序轉(zhuǎn)換電路系統(tǒng)應(yīng)用框圖如圖1所示。

圖1 時(shí)序轉(zhuǎn)換電路系統(tǒng)應(yīng)用框圖

該文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的時(shí)序轉(zhuǎn)換電路具有以下特點(diǎn)：

(1)配置靈活：為適應(yīng)各種從設(shè)備接口，本時(shí)序轉(zhuǎn)換電路支持異步接口和同步接口，異步接口的時(shí)序分為3個(gè)階段，具體包括建立階段/選通階段/保持階段，使用者可依據(jù)需要對(duì)3個(gè)階段的周期數(shù)進(jìn)行編程。同步時(shí)序每周期一次訪問(wèn)，訪問(wèn)長(zhǎng)度用戶可配置，且可以根據(jù)用戶需要編程延遲1周期或者2周期。

(2)使用方便：基于用戶的使用需求，本時(shí)序轉(zhuǎn)換電路在PLB總線端主要支持單拍操作、8字Line操作和4字Burst操作，用戶進(jìn)行小規(guī)模數(shù)據(jù)搬運(yùn)(32位以下數(shù)據(jù))時(shí)，可使用單拍操作，進(jìn)行中等規(guī)模數(shù)據(jù)搬運(yùn)(32～512位數(shù)據(jù))時(shí)，可使用8字Line操作，進(jìn)行大規(guī)模數(shù)據(jù)搬運(yùn)(512位數(shù)據(jù)以上)時(shí)，可使用4字Burst操作。

(3)數(shù)據(jù)傳輸效率高：進(jìn)行單拍操作，本時(shí)序轉(zhuǎn)換電路從收到PLB一端輸入的請(qǐng)求，到向從設(shè)備一端輸出請(qǐng)求，僅需2個(gè)PLB_CLK時(shí)鐘周期；進(jìn)行4字Burst操作，本時(shí)序轉(zhuǎn)換電路從收到PLB一端輸入的請(qǐng)求，到向從設(shè)備一端輸出請(qǐng)求，僅需8個(gè)PLB_CLK時(shí)鐘周期[10-11]。

2.1 電路體系架構(gòu)設(shè)計(jì)

時(shí)序轉(zhuǎn)換電路體系架構(gòu)框圖如圖2所示。狀態(tài)機(jī)完成內(nèi)部各個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換與控制；時(shí)鐘分頻電路根據(jù)分頻配置值完成對(duì)PLB時(shí)鐘的分頻，產(chǎn)生從設(shè)備使用的時(shí)鐘；寄存器控制電路完成處理器對(duì)寄存器的配置；輸出控制根據(jù)狀態(tài)機(jī)和寄存器配置值產(chǎn)生到時(shí)序轉(zhuǎn)換電路和回復(fù)PLB接口的控制信號(hào)及地址、數(shù)據(jù)總線。

圖2 時(shí)序轉(zhuǎn)換電路體系架構(gòu)框圖

時(shí)序轉(zhuǎn)換電路作為片內(nèi)PLB總線與從設(shè)備轉(zhuǎn)接口，通過(guò)將PLB總線時(shí)序轉(zhuǎn)換成從設(shè)備時(shí)序，實(shí)現(xiàn)對(duì)從設(shè)備的訪問(wèn)，其對(duì)從設(shè)備的訪問(wèn)支持8位、16位和32位讀寫(xiě)訪問(wèn)。時(shí)序轉(zhuǎn)換電路為從設(shè)備提供異步接口和同步接口，其中異步接口的時(shí)序分為3個(gè)階段，具體包括建立階段/選通階段/保持階段，使用者可依據(jù)需要對(duì)3個(gè)階段的周期數(shù)進(jìn)行編程。同步時(shí)序每周期一次訪問(wèn)，訪問(wèn)長(zhǎng)度用戶可配置，且可以根據(jù)用戶需要編程延遲1周期或者2周期。

時(shí)序轉(zhuǎn)換電路支持大量的PLB時(shí)序，包括單拍傳輸(128位/64位/32位/16位/8位)、Line傳輸(4字/8字/16字)以及4字Burst傳輸。

2.2 電路詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2.2.1 時(shí)鐘分頻

時(shí)鐘分頻電路如圖3所示，作用為根據(jù)配置將PLB時(shí)鐘分頻為從設(shè)備使用的時(shí)鐘，此電路可設(shè)置的分頻比率包括2分頻/4分頻/8分頻，分頻器根據(jù)設(shè)置輸出相應(yīng)PLB時(shí)鐘頻率分之一的時(shí)鐘。

圖3 時(shí)鐘分頻電路

2.2.2 寄存器控制

處理器通過(guò)PLB總線對(duì)時(shí)序轉(zhuǎn)換電路寄存器的訪問(wèn)是通過(guò)寄存器控制模塊實(shí)現(xiàn)的。

寄存器的讀寫(xiě)操作的時(shí)序圖如圖4所示，當(dāng)確認(rèn)地址有效時(shí)，將sl_addrack信號(hào)拉高，向PLB總線表明當(dāng)前地址已存儲(chǔ)，同時(shí)在abus_r和rnw_r兩個(gè)信號(hào)中存儲(chǔ)plb地址和讀寫(xiě)標(biāo)志。之后，若此操作為寄存器讀操作，將reg_cs_n拉低，根據(jù)abus_r的值將相應(yīng)的返回值輸出到PLB總線上。若此操作為寄存器寫(xiě)操作，將reg_cs_n拉低，將plb_wrdbus的值寫(xiě)入相應(yīng)寄存器。

圖4 寄存器讀寫(xiě)時(shí)序圖

本模塊共實(shí)現(xiàn)5個(gè)寄存器，分為兩組。第一組為全局控制寄存器，用于配置CLK_DIV分頻比率，產(chǎn)生一分頻、二分頻、四分頻、八分頻，供時(shí)鐘分頻模塊使用。第二組分為4個(gè)片選空間控制寄存器，分別控制4個(gè)從設(shè)備的同步/異步時(shí)序選擇，異步寫(xiě)建立/選通/保持時(shí)間，異步讀建立/選通/保持時(shí)間，供輸出控制模塊使用。

2.2.3 輸出控制

輸出控制根據(jù)狀態(tài)機(jī)和寄存器配置值產(chǎn)生到時(shí)序轉(zhuǎn)換電路和回復(fù)PLB接口的控制信號(hào)及地址、數(shù)據(jù)總線。下面以PLB總線上的單拍和Line讀寫(xiě)操作為例，詳細(xì)介紹其實(shí)現(xiàn)。

如圖5所示，此操作為單拍讀操作，數(shù)據(jù)位寬為64位，其從設(shè)備接口配置為32位。且設(shè)置主設(shè)備的PLB時(shí)鐘頻率為從設(shè)備的slave_clk頻率的2倍。當(dāng)PLB_pavalid信號(hào)為高，且PLB_abus地址落在本模塊的地址空間時(shí)，將sl_addrack信號(hào)拉高，并將信號(hào)plb_abus、plb_be、plb_size、plb_rnw存儲(chǔ)在內(nèi)部信號(hào)abus_r、be_r、size_r、rnw_r。存儲(chǔ)后在從設(shè)備時(shí)鐘slave_clk的T0周期，根據(jù)rnw_r判斷操作的讀和寫(xiě)，size_r判斷讀寫(xiě)長(zhǎng)度、be_r判斷操作類型，可知此操作為64位單拍讀操作。此時(shí)在從設(shè)備接口根據(jù)寄存的數(shù)據(jù)輸出(由于主設(shè)備接口為64位，從設(shè)備接口為32位，故從設(shè)備需要2拍才能完成一次主設(shè)備操作)，因此，在T1到T2的周期，接口輸出片選slave_cs_n和讀信號(hào)slave_rd_n。之后按照存儲(chǔ)的地址信號(hào)abus_r輸出信號(hào)slave_addr，之后輸出信號(hào)slave_addr將在片選和寫(xiě)信號(hào)有效時(shí)按32位遞增。從設(shè)備接口的讀數(shù)據(jù)總線slave_data_out在T2以及T3周期返回?cái)?shù)據(jù)W0、W1，接口需要存儲(chǔ)T2周期的數(shù)據(jù)W0，之后在T3周期將W0和W1合并為64位數(shù)據(jù)后在sl_rddbus信號(hào)輸出到PLB總線，在T4周期，將讀數(shù)據(jù)響應(yīng)信號(hào)sl_rddack和讀訪問(wèn)完成信號(hào)sl_rdcomp置為1表明當(dāng)前操作完成。

圖5 PLB總線64位單拍讀時(shí)序

圖6 PLB總線8字Line寫(xiě)時(shí)序

圖6是PLB總線8字Line寫(xiě)訪問(wèn)，在從設(shè)備時(shí)鐘slave_clk頻率和PLB時(shí)鐘plb_clk頻率一致時(shí)的時(shí)序圖。當(dāng)PLB_Pavalid信號(hào)為高，且PLB_abus地址落在本模塊的地址空間時(shí)，將信號(hào)plb_abus、plb_be、plb_size、plb_rnw存儲(chǔ)在內(nèi)部信號(hào)abus_r、be_r、size_r、rnw_r中，存儲(chǔ)后，在slave_clk的T0周期，根據(jù)rnw_r判斷操作的讀和寫(xiě)，size_r判斷讀寫(xiě)長(zhǎng)度、be_r判斷操作類型，可知此操作為8位Line寫(xiě)操作。將從設(shè)備接口設(shè)置為32位的同步接口，因此，完成8字Line操作需要8個(gè)周期，如圖6所示即T1到T8周期，輸出寫(xiě)信號(hào)slave_wr_n和片選信號(hào)slave_cs_n為0，并將PLB數(shù)據(jù)總線plb_wrdbus的數(shù)據(jù)寄存的輸出到slave_data_in，地址slave_addr的初始值采用存儲(chǔ)在內(nèi)部信號(hào)abus_r，隨后寫(xiě)信號(hào)有效遞增，在T4和T8周期，輸出PLB總線寫(xiě)數(shù)據(jù)響應(yīng)信號(hào)sl_wrdack為1，在T8周期后將寫(xiě)訪問(wèn)完成信號(hào)sl_wrcomp寫(xiě)為1[12-13]。

2.3 虛擬仿真驗(yàn)證

時(shí)序轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)完成后，基于此模塊的需求，搭建驗(yàn)證平臺(tái)，對(duì)模塊的功能進(jìn)行驗(yàn)證。驗(yàn)證過(guò)程包括驗(yàn)證平臺(tái)開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證項(xiàng)策劃以及仿真驗(yàn)證結(jié)果三個(gè)部分。下面分別對(duì)此三部分進(jìn)行介紹。

2.3.1 驗(yàn)證平臺(tái)搭建

為保證驗(yàn)證環(huán)境與實(shí)際使用環(huán)境盡可能一致，該文基于嵌入式處理器系統(tǒng)來(lái)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證平臺(tái)。在成熟的嵌入式處理器系統(tǒng)自帶的PLB總線上，掛接自主開(kāi)發(fā)的時(shí)序轉(zhuǎn)換電路，然后在時(shí)序轉(zhuǎn)換電路后面掛接4個(gè)從設(shè)備模型。驗(yàn)證平臺(tái)的激勵(lì)由C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，使用嵌入式處理器系統(tǒng)自帶的編譯器編譯為指令文件后，直接寫(xiě)入處理器系統(tǒng)的外部ram中，等待處理器復(fù)位完成后，將自動(dòng)從外部ram中讀取指令，并通過(guò)PLB總線向時(shí)序轉(zhuǎn)換電路下達(dá)四字、雙字、字、半字以及字節(jié)單拍傳輸，4字Line、8字Line、16字Line傳輸，四字Burst傳輸指令。時(shí)序轉(zhuǎn)換電路根據(jù)指令內(nèi)容選擇是配置內(nèi)部寄存器，還是配置從設(shè)備。為保證測(cè)試結(jié)果正確性，在時(shí)序轉(zhuǎn)換電路外部開(kāi)發(fā)同步/異步接口從設(shè)備模型，用于響應(yīng)時(shí)序轉(zhuǎn)換電路的請(qǐng)求，并檢測(cè)時(shí)序轉(zhuǎn)換電路輸出的同步、異步時(shí)序訪問(wèn)是否與期望值一致[14-15]。虛擬仿真驗(yàn)證平臺(tái)框圖如圖7所示。

圖7 時(shí)序轉(zhuǎn)換電路虛擬仿真驗(yàn)證平臺(tái)框圖

2.3.2 驗(yàn)證策劃

為進(jìn)行全面驗(yàn)證，針對(duì)時(shí)序轉(zhuǎn)換電路需求及設(shè)計(jì)核心要點(diǎn)，涵蓋所有PLB總線端和從設(shè)備端支持的模式，策劃出以下驗(yàn)證項(xiàng)，具體如表1所示。

表1 驗(yàn)證項(xiàng)策劃表

2.3.3 仿真驗(yàn)證結(jié)果

在上文搭建的驗(yàn)證平臺(tái)上，按照策劃的驗(yàn)證項(xiàng)對(duì)時(shí)序轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明，此時(shí)序轉(zhuǎn)換電路功能和性能達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，能夠高效、靈活地在PLB總線和從設(shè)備間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。

根據(jù)測(cè)試后的代碼覆蓋率的統(tǒng)計(jì)結(jié)果可知，被測(cè)時(shí)序轉(zhuǎn)換電路的總語(yǔ)句覆蓋率(stmt graph)為100%，分支覆蓋率(branch graph)為100%。由于default語(yǔ)句很難覆蓋到，所以其內(nèi)部部分子模塊的覆蓋率并未達(dá)到100%。綜上所述，上述代碼覆蓋率百分比的情況可以認(rèn)為滿足了目標(biāo)覆蓋率要求。

3 結(jié)束語(yǔ)

基于嵌入式處理器，給出了一種時(shí)序轉(zhuǎn)換電路，能夠在PLB總線和從設(shè)備間高效、靈活地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，并進(jìn)行了必要的功能仿真和工程實(shí)踐。結(jié)果表明，該轉(zhuǎn)換電路工作穩(wěn)定、性能良好，較好地滿足了應(yīng)用需求，且對(duì)其他類似接口轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)具有一定的借鑒意義。