鄧松松 鄭繼明
(貴州師范大學 機械與電氣工程學院,貴陽 550001)
“機械設計”課程教學中的重點和難點是零部件結(jié)構(gòu)的應力、應變分析。該課程特點是計算公式較多、重點知識多、實踐性強以及與多課程有聯(lián)系。因此,學生在學習該課程時覺得應力、應變分析很抽象,難以理解重難點知識和計算公式,導致常規(guī)教學方法難以達到理想效果。如何運用新方法和新技術提高教學效果,是當今教學改革深入亟待解決的重要問題之一。UG軟件是一個集成化的CAD/CAM/CAE系統(tǒng)軟件[1],其CAD/CAM/CAE模塊之間都可以自由切換。同其他軟件相比,UG軟件具有最領先的計算機輔助設計、分析以及制造能力,能夠?qū)崿F(xiàn)三維建模、虛擬裝配以及仿真等功能,廣泛應用在機械行業(yè)、航天以及汽車等領域。將UG有限元分析法合理地應用于“機械設計”課程教學活動,能夠提高教學效果和培養(yǎng)學生的濃厚興趣。
“機械設計”課程包含6個章節(jié)[2],分別是緒論、機械設計總論、聯(lián)接、機械傳動、軸系零部件以及其他零部件。緒論是對機械設計課程的高度概括。軸系零部件和其他零部件涉及理論知識學習和零部件設計計算等。這3個部分的知識點內(nèi)容不適于有限元分析法,但可以用UG軟件來輔助教學。選取課本中的案例,通過UG軟件繪制零件的三維模型制作成PPT等進行教學。機械設計總論、聯(lián)接以及機械傳動這3個部分的知識點內(nèi)容都涉及強度分析和變形分析,可以應用UG有限元分析法來深入分析與講解相關知識點。
應用UG軟件,按照圖1流程制作教學案例。

圖1 操作流程圖
在“機械設計”課程教學中,首先選取該課程中要講解知識點的案例,使用UG進行三維幾何建模。其次,進行有限元建模與分析,用鼠標點擊“應用模塊”→“前/后處理”進入前處理,進而進行案例的應力和應變分析。再次,把分析好的模型和截圖的圖片制作成資料,采用錄屏軟件來錄制動畫視頻,制作成應力和應變分析動畫。最后,把圖片資料制作成PPT或動畫視頻等,將應用UG有限元分析法講解機械設計課程問題的案例做成授課資料。
教師在授課時可以用事先準備好的案例輔助教學,對照制作的PPT,一邊詳細地跟學生講解受力分析云圖結(jié)果,一邊讓學生看圖,也可以播放一段動畫視頻。授課結(jié)束后,可與學生交流和討論。
首先,單擊UG軟件進入CAD模塊,繪制水箱底座的三維實體模型,如圖2(a)所示。其次,在單擊【應用模塊】→【前/后處理】環(huán)境后,新建FEM文件,同時勾選創(chuàng)建理想化模型,單擊【確定】。最后,優(yōu)化模型。第一步,單擊【提升體】命令,選擇底座實體后,單擊【確定】命令進行提升體操作,如圖2(b)所示。第二步,單擊【移除幾何特征】命令,移除模型中的圓角,單擊“√”完成,如圖2(c)所示。需要注意,如果不移除模型中的圓角會影響后面的分析結(jié)果,如產(chǎn)生應力集中等情況。

圖2 模型圖及優(yōu)化模型圖
3.2.1 定義材料屬性
在UG材料庫中指派底座的材料為Nylon(尼龍),其材料屬性如表1所示。

表1 材料屬性
3.2.2 物理屬性
在工具欄中單擊【物理屬性】命令,會彈出物理屬性對話框,再次單擊【創(chuàng)建】命令,彈出【PSOLID】對話框,在【材料】選項中選擇【尼龍】,其余選項參數(shù)默認,單擊【確定】命令,如圖3所示。

圖3 物理屬性圖
3.2.3 網(wǎng)格劃分
網(wǎng)格劃分是有限元分析的關鍵步驟。網(wǎng)格劃分的好壞直接影響有限元分析的精度[3]。網(wǎng)格劃分包括零維網(wǎng)格、一維網(wǎng)格、二維網(wǎng)格、三維網(wǎng)格和連接網(wǎng)格5種類型。每種類型都適用于一定的對象[4]。選擇工具欄【3D四面體網(wǎng)格】命令,對水箱底座模型進行網(wǎng)格劃分,先自動確定單元格大小;單擊【自動單元大小】命令,參數(shù)框中顯示為30.2,手動輸入較小的單元格數(shù)值為20,再進行網(wǎng)格劃分,以確保結(jié)果的分析精度,如圖4(a)所示。最后進行網(wǎng)格劃分的檢查,單擊【單元質(zhì)量】命令檢查所劃分的網(wǎng)格,日志顯示“Number Failed”“Number Warning”為零,因此網(wǎng)格劃分是合理的,如圖4(b)所示。
創(chuàng)建新仿真模型,采用的求解器為NX Nastran,分析類型為結(jié)構(gòu),解算類型為SOL 101線性靜態(tài)——全局約束。第一,邊界條件設置。在工具欄中單擊【約束類型】,選擇【固定平移約束】命令,在圖形窗口中單擊水箱底座的底面,單擊【確定】,邊界條件設置完成。第二,載荷類型設置。由于水箱底座所支撐產(chǎn)品為圓柱類產(chǎn)品,受載荷類型為軸承載荷。單擊【載荷類型】命令選擇【軸承】,在圖形窗口中選擇底座弧面,指定矢量為ZC軸,單擊反方向,方向垂直向下,力的大小手動輸入90 000 N,角度設置為180°。第三,檢查水箱底座模型。為了確保解算的成功和結(jié)果精確,檢查模型參數(shù),如材料、網(wǎng)格、單元、約束以及載荷等。參數(shù)檢查沒有錯誤,才可以進入求解及有限元分析階段。其中,模型邊界條件和載荷類型設置完成后的效果如圖5所示。

圖4 網(wǎng)格劃分與檢查圖

圖5 邊界條件和載荷設置圖
在前處理設置完成后,開始求解有限元模型。求解完成后進入后處理階段,在右邊仿真導航器中查看結(jié)果。首先,后處理使用云圖或標記圖顯示結(jié)果,其中結(jié)果類型包括位移、旋轉(zhuǎn)、應力、反作用力以及反作用力矩等[5-6]。雙擊【仿真導航器】中的結(jié)果進行查看,查看水箱底座應變云圖(位移),如圖6(a)所示,其中最大變形量為1.149 mm。采用相同的方法,展開【應力-單元-節(jié)點】,并雙擊【Von Mises】得到應力云圖,最大應力為33.15 MPa,如圖6(b)所示。通過UG有限元分析法的仿真結(jié)果與理論計算分析對比可知,應變、應力的數(shù)據(jù)都在符合要求的范圍之內(nèi),水箱底座滿足設計要求,具有足夠的剛度與穩(wěn)定性,可為底座類零件的設計和優(yōu)化設計提供參考,證明了UG有限元分析法具有可靠性,為“機械設計”課程教學提供了依據(jù)[7]。
其次,創(chuàng)建應力-單元-節(jié)點與節(jié)點ID相對應的曲線圖,如圖7所示,可以形象地描述并揭示模型上的結(jié)果變化規(guī)律,從而為模型的形狀改進和尺寸優(yōu)化提供直觀的依據(jù)[8]。

圖6 應變、應力云圖分布情況

圖7 應力-單元-節(jié)點曲線圖
最后,利用UG有限元分析法自帶的動畫功能制作可視化模型,顯示水箱底座的應變、應力情況,方便學生理解。該模型先自動設置好幀數(shù),調(diào)節(jié)好播放速度,使學生能清晰觀察到應變和應力變化的趨勢,如圖8所示。

圖8 動畫下的云圖
本文提出了基于UG有限元分析輔助“機械設計”教學的一種教學方法,并進行了教學分析及UG有限元分析輔助“機械設計”教學設計。以水箱底座為案例,進行了幾何建模、有限元建模、前處理及有限元分析,通過后處理階段的輸出位移和應力等參數(shù)的分布情況,將結(jié)果數(shù)據(jù)進行了動畫仿真,使理論教學更加形象生動,能有效提高教學效果,有利于學生后續(xù)專業(yè)課程的學習。基于UG有限元分析輔助“機械設計”教學,可提高教師“機械設計”課程的信息化教學水平,讓學生掌握利用先進工具軟件解決機械設計領域?qū)嶋H問題的方法。