美國(guó)空軍與工業(yè)界聯(lián)合研發(fā)全自動(dòng)地面無(wú)人車(chē)

山馬解決方案公司（Mountain Horse Solutions）、TP組公司（tpgroup）和數(shù)字概念工程有限公司（Digital Concepts Engineering Ltd，DCE）已與美國(guó)空軍簽訂了一份合同，進(jìn)行全自動(dòng)無(wú)人車(chē)（UGV）的開(kāi)發(fā)/演示工作。該無(wú)人車(chē)系統(tǒng)可模擬各類(lèi)地面自衛(wèi)車(chē)輛目標(biāo)，作為空中瞄準(zhǔn)/攻擊訓(xùn)練、地面毀傷效果評(píng)估任務(wù)的高擬真目標(biāo)。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)的初始目標(biāo)是向美國(guó)空軍交付原型機(jī)，待原型驗(yàn)收合格后，上述初始合同將轉(zhuǎn)換為一項(xiàng)長(zhǎng)期供貨協(xié)議，美國(guó)空軍將在今后10年內(nèi)持續(xù)采購(gòu)該全自動(dòng)無(wú)人車(chē)裝備。

無(wú)人車(chē)系統(tǒng)融合了研發(fā)團(tuán)隊(duì)的最新技術(shù)，如DCE公司的“木偶”系統(tǒng)（Marionette）、TP組公司的North *路徑規(guī)劃軟件、DCE公司的汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)（Marionette toolkit軟件，可快速、經(jīng)濟(jì)、高效地將任何車(chē)輛轉(zhuǎn)換為自動(dòng)駕駛車(chē)輛）等。上述技術(shù)均通過(guò)了驗(yàn)證，具有潛在成本效益，可滿足美國(guó)空軍的飛行員模擬訓(xùn)練、實(shí)施對(duì)敵監(jiān)視/瞄準(zhǔn)/打擊等各項(xiàng)作戰(zhàn)任務(wù)需求。

本項(xiàng)目實(shí)施中的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)是自主無(wú)人車(chē)目標(biāo)須在GPS受限環(huán)境中發(fā)揮效用。目前，聯(lián)合團(tuán)隊(duì)已經(jīng)以創(chuàng)新的方式實(shí)現(xiàn)了這一應(yīng)用目標(biāo)。