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非對稱無橫撐半潛式起重平臺下水方案強度評估

2021-05-26 04:28:32孔國照李少澤
船舶與海洋工程 2021年2期
關鍵詞:有限元結構模型

張 坤,孔國照,李少澤

(招商局重工江蘇有限公司,江蘇 海門 226100)

0 引 言

近年來,隨著石油價格的下降和鉆井需求的減少,海洋油氣開采企業投資的速度開始放緩,海上鉆井平臺市場開始面臨產能過剩的問題。據統計,當前全球有7 000多個海工平臺,其中有1 000多個4 000 t以上的老舊平臺需拆解,半潛式起重平臺(Semi-Submersible Crane Vessel, SSCV)作為開展老舊平臺拆解作業所需的重要海洋工程裝備,具有良好的移動性能,能適應嚴峻的海況條件,可在水深較深的海域作業[1],因此SSCV具有廣闊的市場前景。

平臺下水是整個平臺全生命周期內很重要的一個環節,是對其結構強度進行第一次檢驗的關鍵時刻,采取的下水方案不合理或得到的計算數據不精確,都會導致平臺自身及其承載的結構受損,甚至導致平臺下水失敗。因此,正確評估各種下水方案,準確分析與結構受力有關的各種數據,選擇合理的下水方式,是平臺下水前必須完成的工作。

1 SSCV概述

本文的研究對象為某SSCV的1號船與2號船。每艘船均采用非對稱無橫撐結構形式,左右浮筒一大一小;配備2臺重型起重機,總起重能力可達4400t。每艘船可容納750人,采用DP-3船舶動力定位系統,用于在深水中移除海底平臺結構及系泊設備,并可用于拆卸、裝配和拖帶海上鉆井平臺。圖1為平臺展示圖。

1.1 SSCV結構主要參數說明

該SSCV入級美國船級社(American Bureau of Shipping, ABS)[2],其主要參數為:總長 137.75m;型寬81.00m;主甲板距基線高度42.80m;結構吃水30.00m;最大作業吃水26.40m;作業吃水20.00m;自存吃水17.00m;拖帶吃水10.50m;排水量(水深20m)49750t。

圖1 平臺展示圖

1.2 平臺下水主要難點和解決方案

根據下水原理,海洋平臺下水方法主要有重力式下水、漂浮式下水和機械化下水等3種,此外還有氣囊下水和水墊下水等[3]。漂浮式下水相比其他下水方式更安全,但若操縱過程中有疏忽,也易引發事故,給企業帶來嚴重損失。因此,已有很多學者對船舶出塢的安全性進行分析。例如,龔玉玲等[4]對基于風險優先數的漂浮式下水安全評估技術進行了研究,建立了風險優先數評估模型,由此判斷船舶下水的危險程度,提前篩查、排除隱患,確保船舶安全出塢。本文所述SSCV是在干船塢建造的,采用漂移式下水方法,除了正確計算漂移時SSCV的浮態,調配好艙內的壓載水以外,難點是船塢內的水深不足以使SSCV獨自安全漂移出塢,如何提供額外的舉力使SSCV安全出塢,是在制訂下水方案時要解決的關鍵問題。

SSCV 1號船與2號船是同一類型船,采取不同的下水方案,通過對SSCV采取的2種下水方案和結構強度進行評估,為以后類似項目的開展提供借鑒,得到既安全又經濟的下水方案。

2 SSCV 1號船下水方案設計及強度評估

2.1 下水方案1

SSCV 1號船的額外舉力是由3艘駁船相互疊加提供的(單艘駁船高度不夠,因此采用3艘駁船疊加的方式實現對SSCV的支撐),最上層駁船設置立柱模塊和枕木。提供額外舉力的3艘駁船分別為駁船1(128.0m×40.0m×7.5m)、駁船2(85.0m×32.0m×7.5m)和駁船3(82.0m×28.0m×7.6m)。駁船疊加示意見圖2。

圖2 駁船疊加示意

下水方案1流程:駁船疊加,依次吊到最大舉力駁船上,船塢內放水,開塢門,拖曳駁船進塢,關塢門,塢內排水至7.5m,駁船開始進入SSCV下方指定位置,塢內放水直至枕木與底板開始接觸,同時調整駁船的壓載水,使其在上浮過程中提供約86000kN的凈浮力,SSCV 1號船開始起浮直至達到平穩狀態,確認之后往塢口拖曳,同時開塢門,拖到指定停泊區域,最后使駁船壓載下潛并調整SSCV 1號船的壓載狀態,保證其在整個分離過程中不會出現過大傾斜。至此,完成SSCV 1號船整個下水過程。

2.2 主船體結構有限元模型與加載

主要分析SSCV 1號船下水時主船體的結構強度。建立船體結構的有限元模型,模型范圍為14.3m以上的船體結構。圖3為主船體結構有限元模型。

模型邊界條件采用自由邊界條件,支反力與自重實現自由平衡。3艘駁船疊加提供的舉力為86000kN,考慮到存在不確定的環境因素,在計算分析中,模型施加在枕木上的反頂力保守取為129000kN(安全系數取為1.5),將支撐力平均施加在與枕木接觸的船體結構底板上,方向垂直向上。

圖3 主船體結構有限元模型

2.3 主船體結構應力評估

通過計算分析可知,在枕木與SSCV 1號船主船體結構接觸的區域出現了應力峰值,存在高應力的區域為縱向肋位P6~S3和橫向肋位FR13~FR42,其中最大馮氏應力為161.1MPa(見圖4),出現在滑道與船體結構接觸的縱向肋板上的開孔附近(P6處),強度滿足ABS規范的要求。但是,仍需對滑道與船體結構接觸的所有肋板上的開孔進行封堵,避免對開孔附近結構造成破壞。對承受最大壓應力的板格進行屈曲分析,最大UC值為0.83,強度滿足ABS相關規范的要求。

圖4 SSCV1號船相關船體結構最大馮氏應力圖

3 SSCV 2號船下水方案設計及強度評估

3.1 下水方案2

SSCV 2號船的額外舉力是由駁船提供的,駁船上方安裝有支撐工裝,支撐工裝由箱梁模塊、高塔架模塊、箱梁立柱模塊和枕木組成。駁船及其支撐工裝示意見圖5。

圖5 駁船及其支撐工裝示意

下水方案2流程:船塢內放水,開塢門,拖曳駁船進塢,關塢門,塢內排水至7.5m,駁船開始進入平臺下方指定位置,塢內放水至支撐工裝頂端枕木與底板開始接觸,同時調整駁船的壓載水,使其在上浮過程中提供約49000kN的凈浮力,SSCV 2號船開始起浮直至達到平穩狀態,確認之后往塢口拖曳,同時開塢門,拖到指定停泊區域,最后使駁船壓載下潛并使SSCV 2號船壓載起浮,保證其在整個分離過程中不會出現過大傾斜。至此,完成SSCV預算2號船整個下水過程。

3.2 主船體結構有限元模型與加載

主要分析SSCV 2號船下水時主船體的結構強度及其下方自制舉托工裝的結構強度。考慮駁船與自制工裝一起托舉SSCV 2號船的整體穩定性,建立整個船體結構的有限元模型。模型邊界條件仍采用自由邊界條件。駁船與舉托工裝提供的舉力為49000kN,考慮到存在不確定的環境因素,在計算分析過程中,模型施加在枕木上的反頂力保守取為73500kN,將該反頂力平均施加在與枕木接觸的船體結構底板上。此外,由于防傾拉桿大部會因受壓受彎而失穩,在計算中防傾拉桿按失效處理,未模擬。計算分2部分進行,即船體結構強度分析和工裝結構強度分析。圖6為船體及相關結構有限元模型。

圖6 船體及相關結構有限元模型

模型邊界條件仍采用自由邊界條件。計算分2部分進行,即船體結構強度分析和工裝結構強度分析。考慮駁船和自制工裝托舉的SSCV 2號船的整體穩定性,計算中除了考慮垂向駁船提供的托舉力以外,還需考慮橫向載荷和縱向載荷,自制工裝的載荷與作用在船底板上的載荷方向相反,文中未作展示。此外,由于防傾拉桿大部會因受壓受彎而失穩,計算中防傾拉桿按失效處理,未模擬。作用在船底板上的具體載荷方向見表1,載荷數值大小如下:

1) 垂向7350kN(駁船提供49000kN托力,計算中考慮環境不確定因素,取安全系數為1.5);

2) 橫向2450kN(極限吃水差1m,作用在枕木頂部的橫向載荷為垂向載荷的1.2%,計算中取5%托力作為橫向載荷);

3) 縱向400kN(2倍駁船拖航阻力,駁船拖航阻力為175kN,計算中拖航阻力取200kN)。

表1 下水方案2載荷列表

3.3 主船體結構應力評估

通過計算分析可知,在枕木與SSCV 2號船的主船體結構接觸的區域出現了應力峰值,存在高應力的區域為縱向肋位P6~S3和橫向肋位FR25~FR35,其中最大馮氏應力為146.4MPa(見圖7),出現在枕木與船體結構接觸的縱向肋板上(縱向肋位S3處),強度滿足ABS規范的要求[2]。對承受最大壓應力的板格進行屈曲分析,強度滿足ABS規范的要求。通過甲板駁兩端施加載荷總計24000kN,甲板駁整體變形趨于平緩,自制工裝結構屈服和屈曲情況明顯改善,強度滿足ABS規范的要求。

圖7 SSCV2號船相關船體結構最大馮氏應力圖

4 結 語

通過對上述2種下水方案的結構強度進行評估,可得到這2種下水方案的優劣對比見表2。

表2 2種下水方案優劣對比

對結構強度進行分析比較得出:方案1采用3艘駁船相互疊加的方式提供較大舉托力,下水過程中的穩定性較強,但因為是外租駁船,下水成本較高;方案2采用的駁船與船廠自制工裝組合提供的舉托力雖然有限,但下水成本較低。2種下水方案都是通過一定的方式提供額外托舉力,最大應力值出現在枕木支撐船體底部的艙壁處,應力值都小于許用應力值,主船體結構強度滿足規范的要求。方案2還有很大的研究空間,后續可完善該方案,提高自制工裝對整船的支撐強度和整體穩定性的保障,為后續采用類似下水方案提供數據支撐,得到既安全又經濟的平臺下水方案。

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