未來交通：無人駕駛+共享出行

文／本刊記者 陳 杰

日前，上海車展勢頭正猛，華為入局自動駕駛的新聞也是沸沸揚揚，其與北汽極狐聯合推出的極狐阿爾法S更是受到公眾的廣泛關注。而早前，小米已高調宣布10年投入100億美元正式進軍智能電動汽車市場。這一切，都源于當下5G、AI等技術應用落地的加速，智慧交通中最受公眾關注的無人駕駛以及智能汽車產品都迎來了高光時刻。在行業的大力推動之下，無人駕駛技術進入快速迭代期，而公眾則對其進入日常生活也有了更多的期許和憧憬：無人駕駛這一“黑科技”到底能給我們的日常生活帶來哪些改變呢？

公眾最為關心的是，無人駕駛能否有效減少交通擁堵？來自清華大學-劍橋大學-麻省理工學院未來交通研究中心的研究顯示，基于目前的科技，無人駕駛汽車的反應能力可以期望達到0.01秒乃至0.001秒，是人類駕駛員反應能力的50倍到500倍以上，由無人駕駛汽車組成的交通系統，可以提升道路通行能力3—5倍，這或將全面緩解道路交通擁堵問題。

而對無人駕駛能否減少交通事故，清華大學-劍橋大學-麻省理工學院未來交通研究中心主任吳建平，在接受科普時報記者采訪時也給出了肯定的答案，他認為無人駕駛汽車組成的未來交通系統將極大地提升道路交通的安全性。“根據世界衛生組織的數據，約90%的交通事故都是由于人類駕駛員的錯誤，比如開車打電話、疲勞駕駛、酒駕、醉駕等導致的，無人駕駛汽車則根本不會犯這些低級錯誤。”

吳建平表示，可以預期，在無人駕駛時代共享汽車將全面普及，共享出行將成為人們出行的首選。“所有人的出行都將會變得更簡單、更方便，特別是對于出行不便、不會開車的老年人，預約的無人駕駛汽車出行將會使他們的出行更方便、更經濟，也更安全，大大提升他們的生活質量”。如果共享交通成為主流，汽車將不再是大多數家庭的必需品，城市也不需要這么多停車場，道路將更寬敞，交通也更暢通，人們的出行習慣、工作和生活習慣將隨之發生變化。

“當然，期待是美好的，但是在通向無人駕駛未來交通的道路上也面臨眾多挑戰，特別是從全部人類駕駛到全部無人駕駛有一個較長的混行時期。無人駕駛汽車如何與人類駕駛員互動以保障交通系統的安全性與效率？道路系統和交通系統如何變革以適應這些變化？很多問題有待我們進行研究與探索。”吳建平表示，每一個人的駕駛行為和習慣都是不一樣的。相對來說，無人駕駛的控制系統相對要簡單和統一。要讓有人駕駛與無人駕駛車輛協調運行，就需要對人類駕駛員的駕駛行為進行深入理解。

吳建平及其帶領的團隊經多年潛心研究，成功開發出一套城市交通仿真系統微觀交通仿真模型FLOWSIM。這是一款基于駕駛行為的微觀交通仿真模型，駕駛行為數據采集于大量真人駕駛員的駕車數據，再利用模糊數學模型建立駕駛行為模型。

吳建平表示，在無人駕駛和有人駕駛混行交通系統真正出現在道路上以前，我們只能依靠理論模型、仿真模型、實地封閉試驗和小范圍開放道路測試等方式開展研究和檢驗。“交通仿真模型FLOWSIM要做的是兩個方面的驗證：一是無人駕駛汽車的控制系統在有人、無人混合交通系統的道路上是安全的；二是有人、無人混合交通系統是高效的，保證有人、無人駕駛兩者之間能夠很好地互動，不會造成太多的擾動。這樣的無人駕駛汽車才符合我們對未來交通系統的安全性和效率性的追求。”

隨著信息技術和人工智能技術的快速發展，在共享經濟的推動下，未來交通必將朝著“共享+無人駕駛”方向發展。吳建平認為，如何利用交通仿真技術研究和建立有人駕駛和無人駕駛混行狀態下的交通管理系統，將成為這一領域研究快速發展的關鍵因素。