活著就要折騰　小鵬汽車NGP功能3000公里長測

許暉

忙里偷閑的汕頭小憩

一臺新車從無到有不是一蹴而就的事情。當下被世人所熟知的汽車品牌，都有經年累月的技術沉淀與積累?，F代汽車越發智能，電子設備日益增多，布局未來自動駕駛技術順理成章成為車企扎堆的不二選擇。特別是針對帶“自動”二字的功能，都需反復進行各種實際路測以檢驗可靠性。只不過小鵬汽車似乎不走尋常路，在經過工程師驗證階段后并不著急讓功能OTA上車，反倒選擇了228位測試者，共同“折騰”一趟縱貫南北3000公里長距離測試，其中不乏各路主流媒體、自家車主，甚至競品用戶。

折騰的勇氣與膽量

跑長途測試一直是《汽車之友》的必修科目，特別是廣州到北京這段路。論快跑，2天時間“人停車不?！睖y過最速節油;而說慢走，也不乏游山玩水，遍訪文化名城。所以起初我并不心動這次測試。直到發現這趟以小鵬P7車型進行的遠征，與類似活動存在兩個顯著差異點。其一是路線并非以往的最短直達，而選擇沿東部發達省份穿越10城，希望通過更為真實的車主常用路線，得到準確的系統可用性以及泛用性數據。其二則是保證合法前提下以小鵬汽車的NGP（自動導航輔助駕駛）功能完成長距離測試，并以此作出標準化的數據評價與全程數據分析記錄。

從廣州小鵬汽車總部出發

每位測試者均需要在行程前進行培訓考試

廣州是出發的首站

基于高精地圖可有效遵守虛實線需求的交規

濃厚興趣油然而生。實話說，許多廠家都在做輔助駕駛的功能，但沒有一個統一量化的可視標準告訴大家，什么樣的輔助駕駛功能才能稱為好用的輔助駕駛功能。情況的確如此，這些年咱也沒少參加國內外各種與智能輔助駕駛、自動駕駛相關的功能測試，涵蓋的層級也從目前市面上所流行的L2級別，到未曾發布的L4及以上級別功能。他們之間可能所實現的技術不盡相同，但所寄望達成的目標殊途同歸，就是在不遠的將來，適時解放駕駛員所需承擔的駕駛任務。莫說中國造車新勢力三駕馬車之中，蔚來、理想未曾有如此勇氣，就連傳統造車企業，號稱百年技術沉淀的各大品牌，也鮮有此種膽量嘗試邀約數百名各類人士，參與到仍未真正在量產車型上實車安裝的全新功能。所以此類功能活動為保證安全，多為小規模進行，就算是自家專業工程師通常也總是小心翼翼。不過難得小鵬汽車有這個勇氣和膽量，組織如此大規模的長距離功能路試。借機可以好好實戰體驗一下小鵬汽車號稱的，世界范圍唯二全棧自研的NGP系統，何樂而不為？

折騰的底氣與目的

光有膽量與勇氣那叫愚勇或者傻。折騰還是需要底氣的，特別是折騰NGP這種對于安全異常敏感的技術功能。所以有必要與諸位讀者先回顧一下，支撐這趟NGP功能的長途遠征背后的有效技術基礎。小鵬的NGP（自動導航輔助駕駛功能）系統來自于Navigation Guided Pilot的中文解釋。這里需要強調一點，雖然名稱之中有著“自動”二字，但請不要誤以為該產品已經提早進入到了自動駕駛年代。其與大家常見路面上的RoboTaxi等L4級別自動駕駛車輛實屬不同層級的兩條賽道。NGP功能強調的是真正適用于量產乘用車之中，保障乘員在設置好導航路線之后，依靠高精地圖覆蓋，更為輕松無縫地完成A點至B點的自動導航輔助駕駛。在短期之內L4自動駕駛仍無法快速合法合規落地商業運營的情況下，NGP功能更為務實。

什么叫好用的、靠譜的輔助駕駛功能，在小鵬汽車的定義之中，一定是讓用戶盡可能少去接管以及操作車輛，實際上這種百公里的人工接管次數多寡，也基本上可被視為服務功能的真正價值判別。所以本次折騰最大的目的，就是讓測試者親身去感受一趟安全、靠譜并且盡可能少需要人工接管的長途旅程。

眾所周知，小鵬P7具有豪華的31個傳感器群外加英偉達Xavier計算平臺。整套NGP系統可謂充分調用了這13個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達和1個車內攝像頭，其中前向毫米波雷達負責確定前向障礙物的距離和速度，角雷達與四個攝像頭互為融合負責側向檢測。在豪華傳感器群背后，更值得關注的則是小鵬汽車在車輛端的視覺感知、傳感器融合、規劃、定位、決策、控制等方面自研算法上所下的苦功。算法這玩意看著誰都能做，可未必誰都能做好，特別是在中國這種遍地基建狂魔的地域，高速之上平均不到200km就會遇上一個完全不同的施工場景。更別提各種“自由翱翔”于所有車道的大型客貨車措手不及的“無轉向燈切線”大禮包。所以小鵬在云端數據運營所需的數據上傳通道、前端數據上傳實現、云端數據管理系統、求證名稱訓練、數據采集工具開發、數據標注工具開發、軟件部署等方面也不斷加快布局。這些都是構成本次折騰的底氣所在。

高速路段對于NGP毫無壓力

沿途均有小鵬汽車超充站

入夜之后NGP表現依然穩定

折騰在于嘗試

別以為只有舉辦活動的需要勇氣，其實坐在駕駛位上真正開始測試同樣需要勇氣。根據以往該類技術的測試經驗，在經過長距離測試之后，即便車輛機械性能可以保持較好的一致性，但是受測系統經常會出現如數據溢出、未被發現的傳感器遮擋等意想不到的“幺蛾子”。為此有意找茬的我們根據不少此前測試者的反饋意見，在綜合篩選路段復雜度以及將可能到來的壞天氣之后，刻意選擇了最后一段從山東抵達北京的測試路段。

不論是去年的小鵬1024智能日，還是緊隨其后的廣州車展內部媒體測試，NGP系統對于我來說并不陌生，每次體驗都能讓人感覺到，小鵬的研發人員一直圍繞著系統的迭代優化在不斷努力。曾經有人試圖將特斯拉類似系統與NGP系統聯系起來進行橫向比較，以找出雙方的差距以及優缺點。不過從技術角度來看我覺得大可不必。兩套系統的研發團隊在考慮所對應當地用戶本來就不一樣。特別是國內外用戶在駕駛習慣、路線規劃復雜度，甚至所需面對的基礎交通建設程度上存在巨大差異性。各自針對本地化用戶偏向度斷然迥異，即便未來各自產品互有滲透，但總會存在本土化優勢。就拿高精定位地圖舉例，NGP系統的高精地圖+視覺識別解決方案，足以碾壓在中國地區仍需要依賴自建地圖數據庫競品。所以在本次測試之中，我反倒更應該關心整套系統的長期穩定性，識別精確度、緊急狀況處置以及由此帶來的各種安全保障性問題。

對于沒有接觸過小鵬汽車產品的讀者，根本無需擔心車輛的操作便利性。2020年全年使用率達到99.99%的小鵬汽車AI語音助手小P實在太智能，其各類體貼入微的呵護，懂事程度甚至讓一些老司機抓狂地認為，車上的功能按鍵這輩子都不會因為使用而損壞。唯獨激活NGP功能這點上小P倒是沒敢越俎代庖。

南京路段系統提示即將進入匝道

行駛在濟南城區

青島段的風光尤為魅力

實際折騰的感受

沒有前導車開路也無需車隊行進，完全開放式測試代表著能看到這篇文章，就證明我安全順利完成并且到家。那些諸如關上車門、踩下電門、握緊方向盤等等尋常駕駛細節以及一路迤邐的風光，在此不做冗述。我做測試的路段天氣并不好，大部分時間在嚴重灰霾之中，接近北京時候更下起了不小的雨。所以我們重點說一下NGP系統在實際測試中的表現。特別是此前Beta版以及工程版本之中所遇到的問題。

從激活NGP功能開始，車輛的行駛姿態以及與前車距離保持十分穩定，在超越前方車輛的時候、轉向燈預啟、方向盤隨動、出道、超越以及隨后判定是否回道的連續動作可以說是一氣呵成，即便在雨中行駛，也沒有任何的拖沓猶豫。較此前版本決策判定更為自信與迅速。視覺系統對于前車判明比較準確，不過仍有有出現大小車輛判明不斷改變的情況，初步判斷為各種車輛的品種實在太多，物體視覺數據庫仍在不斷更新，往后越來越準確。路上所經過的隨機施工路段判明以及處理上要點贊，錐桶這玩意可謂千奇百怪并且高矮胖瘦不一，但是NGP對于錐桶的判明以及車道識別等情況，幾乎都完美識別且安全執行減速變道處理。

上下匝道屬于我重點關注部分，畢竟總不能一直在高速上飛奔，總歸還是要回家的，在上一次的測試中，此項功能在不守規矩的大車自右后方強行超車的時候，過于謹慎以至于一驚一乍。所以這次在此項上我盡可能見個匝道就來勁?？傮w而言改進很大，系統處理平順度讓人安心了不少，不過對于極端貼邊的處理仍有待提高。全程測試的NGP系統退出轉由人工接管情況幾乎沒有，多數因為測試項目人為操作。這在事后調看數據也得到了側面印證，綜合所有測試車輛的數據，NGP系統的人工接管次數僅為0.71次/百公里。估計不是我折騰這臺車可能更低。

NGP系統也仍有需要改進的地方，首當其沖就是高德地圖表現不夠給力，作為系統不可或缺的高精定位數據支持，這次頻繁丟圖的表現有點失望。在穿越省際甚至城市邊緣丟圖直接反映為屏幕上道路中段空白。仔細查看發現基本為撤建之中的超限整治站。只能說地圖更新頻率有待提高。另外還出現了系統提示右后方雷達不可用，考慮雨天情況，懷疑為泥雨粘附所帶來的問題，在這點上小鵬需要考慮同類問題的解決方法。

數據證明NGP經受住了考驗

折騰NGP長測的作者

極端天氣下的測試情況良好

抵達北京代表圓滿結束

結語：

無論你做什么，只要肯干就值得被賞識;只要肯付出，就必然有收獲;只要敢堅持，勝利其實并不遙遠。千萬不要低估了自己的潛能，不逼自己一把，永遠無法獲知自己的能力可以有多大，做人如此，造車其實也一樣！聽說何小鵬又立下了一道Flag：“2025年前要實現更高等級的自動駕駛功能?！焙茫覀兊戎^續折騰！