許文丁, 何詣然
(1.四川師范大學 數學科學學院,四川 成都610066; 2.四川旅游學院 旅游文化產業學院,四川 成都610100)

定理1.1稱為Graves定理.若映射f:X→Y在xˉ處嚴格可微,則由嚴格可微(不妨設f在xˉ處的導數為f′(xˉ))的定義可知,對任意ε>0,存在xˉ的鄰域U,使得對任意x,x′∈U,有
有


其中記號d(z,A)表示點z到集合A的距離,即

使(1)式成立的所有常數c關于鄰域U×V的下確界稱為F在xˉ處的度量正則模,記為reg F(xˉ|yˉ).F在xˉ處度量正則當且僅當reg F(xˉ|yˉ)<∞.
眾所周知,對單值映射g:X→Y,常數L≥0,若存在xˉ的鄰域U,使得對任意x,x′∈U,都有

則稱g在xˉ處關于常數L局部Lipschitz連續,常數L關于鄰域U的下確界稱為Lipschitz模,記為Lip(g;xˉ).
由經典的Banach開映像定理可知,連續線性映射A:X→Y是度量正則的當且僅當它是滿射.對于非線性映射f:X→Y,文獻[1]得到如下結論.
定理1.1 設f:X→Y為映射,A:X→Y為連續線性映射,κ,μ>0滿足κμ<1.若以下條件成立:
(i)映射A關于常數κ度量正則;
(ii)映射f-A關于常數μ全局Lipschitz連續;
即映射f-f′(xˉ)在xˉ處是局部Lipschitz連續的,且其Lipschitz常數可以任意小.這樣,由定理1.1便容易證得如下推論.
推論1.1 設映射f:X→Y在xˉ處嚴格可微,若其導數為f′(xˉ)是滿射,則其自身為度量正則的.
事實上,以上推論為充分必要條件,其逆命題的證明可由被稱為“推廣的Lyusternik-Graves定理”(見文獻[2-4]等)所得到.
定理1.2 設κ、μ為2個非負常數滿足κμ<1,F:XY為集值映射,(xˉ,yˉ)為F的圖像上一點,g:X→Y為在xˉ處局部Lipschitz連續的單值映射.若F在xˉ處度量正則且

同時有

則映射F+g在xˉ處度量正則,且



關于強度量正則性,也有以下相應的結論(見文獻[3]等).
定理1.3 設κ、μ為2個非負常數滿足κμ<1,F:X Y為集值映射,(xˉ,yˉ)為F的圖像上一點.g:X→Y為在xˉ處局部Lipschizt連續的單值映射.若F在xˉ處強度量正則且reg F(xˉ|yˉ)≤κ,同時有Lip(g;xˉ)≤μ,則映射F+g在xˉ處強度量正則,且(2)式成立.
定理1.2與定理1.3說明,(強)度量正則的映射經滿足一定條件的Lipschitz映射的擾動后所得映射仍是(強)度量正則的.近幾十年來,定理1.2與定理1.3在不同情形下的推廣形式被學者們廣泛研究和討論,有興趣的讀者可參見文獻[2-9]及其參考文獻.下面介紹有關p階度量正則性的概念及相關結論.
定義1.2 設p>0為一常數,F:X Y為集值映射,(xˉ,yˉ)為F的圖像上一點.稱映射F在xˉ處p階度量正則,如果存在常數c>0以及xˉ與yˉ的鄰域U和V,使得對任意(x,y)∈U×V,有

使(3)式成立的所有常數c關于鄰域U×V的下確界稱為F在xˉ處的p階度量正則模,記為regpF(xˉ|yˉ).類似地,F在xˉ處p階度量正則當且僅當

關于p階度量正則性的擾動穩定性,文獻[10]中給出了如下結論(由于本文所涉及的空間均為賦范空間,因此將該結論中的距離空間統一換成賦范空間,距離統一換成范數).
定理1.4 設X為Banach空間,Y為賦范空間.考慮映射H:=G+h,其中G:XY為集值映射,h:X→Y為單值映射.設yˉ∈G(xˉ),常數η>0.假設:
(i)映射G的圖像在(xˉ,yˉ)處是局部閉的;
(ii)存在c,p>0,使得對任意(x,y)∈B(xˉ,η)×B(yˉ,η),有

同時,對任意x,x′∈B(xˉ,η),都有


其中k∈(0,c-1p),則存在r>0,使得滿足(4)式的單值映射h稱為在處階H?lder連續,常數k稱為h在xˉ處的H?lder常數.
定理1.4說明了在一定條件下(度量正則常數與H?lder常數的乘積嚴格小于1),p階度量正則的映射經階H?lder連續的函數擾動后所得函數仍為p階度量正則的.顯然,當p=1時,定理1.4便退化為定理1.2.
類似于強度量正則性,可以定義如下p階強度量正則性.
定義1.3 設p>0為一常數,F:X Y為集值映射,(xˉ,yˉ)為F的圖像上一點.稱F在xˉ處p階強度量正則,如果其逆映射F-1在yˉ處存在一個p階H?lder連續的單值局部化,即存在xˉ與yˉ的鄰域U′和V′,使得映射

為單值映射且在yˉ處局部p階H?lder連續.
自然要問,關于強度量正則性的經典擾動穩定性結論(定理1.3),是否也有類似于定理1.4的,推廣至p階情形的結論?本文的主要結論回答了上述問題的答案是肯定的.
為證明本文的主要結論,需要用到關于p階Aubin連續性的概念及相關結論(見文獻[11-12]).首先,對于集合A、B,記

定義2.1 給定常數p>0,設T:X Y為集值映射,yˉ∈T(xˉ),且T的圖像在(xˉ,yˉ)處局部閉.稱T在xˉ處p階Aubin連續,如果存在常數κ≥0以及xˉ的鄰域U與yˉ的鄰域V,使得對任意x′,x∈U,都有

或者,等價地

其中B:={y|‖y‖≤1}.使得(6)式成立的所有κ關于鄰域U×V的下確界記為Lipp(T;xˉ|yˉ).顯然,當映射T取單值時,其在xˉ處的p階Aubin連續性即為p階H?lder連續性.此時,記Lipp(T;xˉ|T(xˉ))為Lipp(T;xˉ).
文獻[3]等證明了映射F的度量正則性等價于其逆映射F-1的Aubin連續性.為了證明該等價性可推廣至p階情形[11-12],首先證明如下引理.
引理2.1 設常數p>0,點(xˉ,yˉ)在映射T:X Y的圖像上.若T在xˉ處p階Aubin連續,則對于yˉ的任一鄰域V,存在xˉ的鄰域U,使得對任意x∈U,有T(x)∩V≠?.
證明 由映射T在xˉ處的Aubin連續性可知,存在xˉ的鄰域U′與yˉ的鄰域V′,使得對任意x∈U′,有

于是,對任意x∈U′,有

因此,存在y∈T(x),v∈B,使得

進而有

注意到,對于yˉ的任一鄰域V,都存在xˉ的鄰域U,使得U?U′,并且對于任意x∈U,有

這樣便得到對于任意x∈U,有

引理得證.
對于映射F,其強度量正則性等價于其逆映射F-1具有Aubin連續性且處處不取多值,以下引理說明了該等價性可推廣至p階情形.
引理2.2 設T:X Y為集值映射,yˉ∈T(xˉ),則下列2個命題等價:
(i)T在xˉ周圍存在一個以κ為H?lder常數的p階H?lder連續的單值局部化;
(ii)T在xˉ處關于常數κ是p階Aubin連續的且在xˉ處存在一個不取多值的局部化t:X→Y.
證明 (i)?(ii)是顯然的.下面證明(ii)?(i).
設T在xˉ處關于常數κ是p階Aubin連續的,則由引理2.1可知t為T在xˉ周圍的一個局部化.因此,存在a,b>0,使得T(x)∩B(yˉ,b)≠?,并且

為單值映射.取a′>0使得

這樣,對任意x,x′∈B(xˉ,a′),都有

于是,存在y′∈T(x′),使得

由于映射t取單值,故而由t的構造知

于是得到

因此,有y′∈B(yˉ,b).進而

于是可知

即t為T在xˉ周圍的以κ為常數的p階H?lder連續的單值局部化.引理得證.
此外,類似于1階Aubin連續性,p階Aubin連續性也具有如下性質[3].
引理2.3 設p>0為常數,T:XY為集值映射,yˉ∈T(xˉ),且T的圖像在(xˉ,yˉ)處局部閉,則T在xˉ處p階Aubin連續當且僅當存在xˉ的鄰域U及yˉ的鄰域V,使得對任意x′∈X,x∈U,有

證明 若對任意x′∈X,x∈U都有(9)式成立,則由p階Aubin連續性的定義可知T在xˉ處顯然是p階Aubin連續的.




結合(b)并運用定理1.4,可知映射H=g+F在xˉ處p階度量正則,且



本文的主要結論(定理2.3)給出了關于p階強度量正則性的擾動穩定性結論.該結論指出,p階強度量正則的集值映射在經階H?lder連續的單值映射擾動后,所得到的映射仍然是p階強度量正則的.顯然,當p=1時,定理2.3便退化為經典結果定理1.3.

致謝 四川旅游學院2019年度校級科研項目(19SCTUZZ02)對本文給予了資助,謹致謝意.
定理得證.