機器人維護火車站減速頂效率較人工作業提升3倍

近日，全國鐵路首家由機器人控制的減速頂“拆、洗、裝”自動化生產線科研項目，在中國鐵路哈爾濱局集團有限公司哈爾濱南站通過專家組結題驗收。驗收結果顯示，該項目已具備投入使用條件。這將極大提高車站減速頂維修作業效率和質量，提升技防保安全管理水平，同時有效改善維修人員作業條件，降低作業人員勞動強度。

減速頂作為駝峰調速系統中控制車輛溜放速度的重要液壓設備，被廣泛應用于各鐵路編組站。哈爾濱南站現有12 880臺減速頂，在長期使用過程中，由于油氣的正常消耗、零件的磨損和疲勞破壞等，會引起減速頂制動功能減小、臨界速度改變等問題，從而造成車輛損壞或脫軌。因此，減速頂在使用過程中的維修和養護極其重要。

此前，它的維修和養護作業完全依靠人工操作，作業時間長且勞動強度大。在減速頂的拆解、清洗和安裝等重要環節中，因操作人員責任心、業務水平不一，容易產生清洗不徹底、配件損壞等問題，直接影響減速頂的安全性和使用壽命。

為解決減速頂維修、養護中存在的突出問題，哈爾濱南站與哈工大機器人集團合作，結合車站作業特點和實際情況，開發研制了減速頂“拆、洗、裝”自動化生產線。生產線由拆解、清洗、組裝、檢測以及傳送機構組成，采用全定制輔助拆裝機構與多功能工業機械手臂的邏輯配合，實現減速頂滑動油缸的自動化拆卸和安裝。清洗環節分為整頂粗洗和零部件精洗兩道工序。……