節卡機器人：將機器人變為簡單易用的“工具”

石一

協作機器人，顧名思義，就是機器人可以與人協同作戰，發揮機器人的效率與人的智能。在制造業轉型升級、消費級產品需求增長的宏觀背景下，協作機器人憑借其安全、易用、人機協作的特點，被市場青睞，迎來發展高潮。

根據中國機器人產業發展報告數據，2021年，全球機器人市場規模保持增長，全年市場規模預計將達335.8億元。在整個機器人市場持續向好的大環境中，協作機器人表現尤為亮眼，IFR數據顯示，2015?2025年，傳統工業機器人的復合增長率只有8.4%，而協作機器人為56.5%。出貨量方面，今年，中國的協作機器人在垂直領域已實現了14372臺的出貨量，占據了全球32.2%的市場。

新興市場引發資本和創業者關注，涌現出大批協作機器人廠家，2020年全球協作機器人廠商數量已經超過110家，中國市場超過75家，預計到2023年，中國市場協作機器人廠商數量將達到100家左右①。市場份額上，多個國產品牌同步發力，已經占據70%左右的份額，上海節卡機器人有限公司（以下稱“節卡”）就是其中表現突出的一家協作機器人企業。

JAKA節卡機器人，創立于2014年，音譯自英文名“JAKA”（Just?Always?Keep?Amazing）永葆卓越之意。在創立初期，節卡就將主要任務放在聚焦協作機器人應用的相關業務上，不斷明確客戶的終端需求。三年之后，節卡自主研發的協作機器人產品正式上市，節卡小助（JAKA?Zu）系列協作機器人于2017年公開發售亮相第19屆中國國際工業博覽會引發業界關注。

據節卡副總裁常莉介紹，節卡2017年到2019年的主要任務是深耕具體的行業及應用前景，并結合協作機器人自身特點開拓客戶。2019年之后，積累一定行業經驗和客戶資源的節卡開始區域拓展，奉行“大客戶策略”的節卡不斷在全球范圍與知名企業達成深度合作，建立價值交換。例如，成為豐田全球唯一的協作機器人供應商。

與此同時，節卡也在不斷升級自己產品，自2017年正式推出產品后，節卡陸續推出其他系列的協作機器人。截止目前，在產品矩陣、產品性能及場景的覆蓋度上，節卡都有了更多的數量。JAKA?Zu系列協作機器人（通用版，力控s版），JAKA?All-in-one共融系列協作機器人、JAKA?Lens系列視覺產品等，具有良好的通用性與柔性特點，可輕松應用于工業、商業、服務等領域，并滿足不同應用場景需求。值得一提的是，今年10月，上海節卡機器人科技有限公司JAKA?Zu?7機器人順利通過MTBF?30000小時測評，成為目前協作機器人行業首家通過該項測評的廠家。而MTBF（Mean?Time?Between?Failure）指平均無故障運行時間，是衡量一個產品的可靠性指標，越長表示產品可靠性越高、正常工作能力越強。

憑借在驅控一體化、一體化關節、拖拽編程、無線互聯等方面所取得的成就，節卡機器人系列產品已成功應用于多個工業領域的自動化生產，為工業領域創新提供持續而的裝備基礎。在國家工信部公布的第三批“專新特精”小巨人企業公示名單中，節卡機器人也榮譽入選。成為“小巨人”企業的節卡也將繼續長期專注并深耕協作機器人領域，以期取得更大突破。

為什么會選擇協作機器人賽道，常莉認為協作機器人發展至今，雖然在體量上無法與傳統工業機器人進行一個比較，但是從產品技術路線和應用場景上來說，已經形成自有的獨立性。“可以理解為，新能源車和燃料車，盡管都是馬路上跑的四輪車，但是已經是兩個獨立賽道了。”常莉如此類比。

協作機器人自身小型化、安全、智能、人機共融的顯著特點不但拓展了其在工業場景中的應用領域，也使其可以進入服務機器人范疇與人消費者直接接觸，在消費零售、醫療等商用場景中擁有巨大的市場潛力。

相對獨立的賽道也意味著在這條賽道的商家將會擁有更廣闊的發展空間，體現在，資本關注、市場需求、競爭等方面。

從資本來看，協作機器人已成為資本熱捧對象。2021年上半年，中國工業機器人相關領域融資事件69例，涉及資金近120億元人民幣。其中，協作機器人更是成為資本熱捧的對象。據不完全統計，2021年至今，協作機器人領域共發生融資案例12起，總融資金額達40億元左右，其中大部分企業進入B輪融資階段②。節卡今年在資本市場的表現更是引起廣泛關注，公開資料顯示，11月15日，節卡機器人正式宣布已于今年上半年完成C+輪融資。據悉，本輪融資由某全球工業巨頭與普羅資本旗下國開裝備基金聯合投資，融資資金將用于技術研發與全球市場拓展。而今年1月，節卡宣布完成C輪融資，融資金額超3億元人民幣，由中信產業基金旗下基金和國投招商共同領投，老股東方廣資本跟投。

從市場需求上看，更多人機協同的需求場景被發現激活，常莉認為協作機器人未來的發展空間基于本身服務的市場決定的，主要分為工業場景和商用場景兩大塊。協作機器人自身小型化、安全、智能、人機共融的顯著特點不但拓展了其在工業場景中的應用領域，也使其可以進入服務機器人范疇與消費者直接接觸，在消費零售、醫療等商用場景中擁有巨大的市場潛力。“應用場景的增加就相當于新的市場增加?！背＠虮硎?。

而從競爭上來看，相比于同屬于工業機器人范疇的多關節機器人、并聯機器人、SCARA機器人等其他細分種類，協作機器人賽道上的廠家起步均較晚，老牌的工業機器人廠家最初對協作機器人重視不夠，產品推出相對較晚，這給了包括節卡在內的諸多國產機器人廠家生存空間及追趕時機。

盡管市場一片火爆，但何時才能徹底跨越從工業到商用的障礙，依然引起多方質疑。但無論如何，節卡已在其中堅定了自己的發展方向——工具化發展方向。節卡認為，不同于“設備”的二次組構，相對標準的“工具”可以廣泛應用于各種場合。經濟新常態背景下，市場不確定因素增加，企業成本提升，構建高效智能工廠，產線升級刻不容緩。協作機器人軟硬結合，既有硬件部分，也有獨立的控制系統。在原本的自動化基礎上，疊加了人工智能高端算法、傳感器等智能技術設備，成為最佳的智能化的載體?！肮ぞ呋焙蟮膮f作機器人將從“專業裝備”變為簡單易用的“工具”，普適性大大提高。

深耕協作機器人市場的節卡，在企業發展上不斷完善自己的戰略布局。根據不同地區的差異化地域優勢，設立上海、常州、深圳、天津、日本5個基地。節卡總部與上海交通大學鄰近并合作密切，高校為企業提供了持續穩定的人才輸出和科研合作項目，“也因此，上海擔任了節卡研發中心的角色?！背＠虮硎?。而常州與深圳作為生產制造基地，是基于整個長三角、珠三角區域成熟的制造業產業環境決定的。“協作機器人本身是一個輕負載機器人，輕負載機器人更多地用于輕工業發達的區域。長三角及珠三角區域3C、電子行業發達，且配套的產業鏈上下游聚集，生產型人才集中，適合作為生產制造中心。”海外方面，日本的布局不僅完善了節卡的服務體系，也保證了節卡在全球前沿技術上的交流學習上走在前列。“日本基地的選擇有兩個原因，一是更好地對海外客戶提供本地化服務，二是日本始終在機器人產業的發展和技術研發上走在前列，這樣的布局有助于節卡進一步朝著全球化企業方向前進，而不僅僅是一個國產替代公司?！?/p>

除多地布局外，節卡認為服務不僅限于傳統意義上的售后維修等基礎服務，還需要為用戶群的后續人才梯隊培養提供方法，為整個行業劃定標準。為此，節卡推出了“JAKA學院”線上培訓和專題課堂，通過模塊化的課程將理論與實踐結合，在各地提供循序漸進的培訓。

節卡認為，企業應該有做到行業知識普及的擔當和義務，節卡學院課程針對不同的客戶群體，形成標準化的知識體系。于研發端，可以在推廣節卡產品的同時，分享交流協作機器人領域的前沿技術。于教育端，節卡課程為培養國家未來的職業教育人才出一份力;于使用端，比起單一提供客戶售后服務，幫助用戶群體構建自主學習和使用能力，培養機器人工程師才是“授之以漁”的做法。

當前，制造業網絡化、智能化發展趨勢顯著，離散型場景和安全的人機協作需求不斷增加，下游市場應用需求的擴大保障了協作機器人的未來發展，但協作機器人廠家產品同質化問題突出，且足以成為爆發點的領域尚在探索中，節卡在其中又將做出何種嘗試，我們拭目以待。

①②來源：高工機器人產業研究所（GGII）