基于測量型光柵的汽車車型識別研究

何書興 孫曉杰 潘立威

（上汽通用東岳汽車有限公司 山東省煙臺市 264006）

1 前言

在汽車制造廠油漆車間機(jī)器人自動噴涂站前為了防止機(jī)器人站內(nèi)發(fā)生車輛與機(jī)器人碰撞事故，機(jī)器人站前需要對車輛的車型信息進(jìn)行Double Check（二次防錯檢測），即雪橇Tag 讀取信息與傳感器識別車型進(jìn)行對比。如果雪橇Tag 信息與傳感器識別車型相同，車輛允許進(jìn)入機(jī)器人站內(nèi)，車型信息傳送給機(jī)器人；如果雪橇Tag信息與傳感器識別車型不同，車輛不允許進(jìn)入機(jī)器人站內(nèi)，且車型檢測系統(tǒng)報(bào)警。

目前常用的傳感器識別車型方法是對射光柵檢測法和視覺檢測法。對射光柵檢測法的優(yōu)點(diǎn)是成本低，缺點(diǎn)是新車型調(diào)試時工作量大、精度低、出錯率高。視覺檢測法的優(yōu)點(diǎn)是新車型調(diào)試時工作量小和精度高，缺點(diǎn)是成本高和對操作人員專業(yè)技能要求高。為了能在不增加成本的基礎(chǔ)上減少調(diào)試工作量和提高檢測精度，我們積極探索新技術(shù)，引進(jìn)了測量型光柵，極大地降低了新車型調(diào)試時的工作量和出錯率。

2 對射光柵檢測法

對射光柵檢測法是目前最常用的檢測方法。對射光柵包含相互分離的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時，對射光柵就產(chǎn)生可開關(guān)量信號[1]。

對射光柵檢測方法使用至少6 組對射光柵，當(dāng)被檢測車輛行進(jìn)至某個特定位置時，6 組對射光柵同時對車輛的6 個固定位置進(jìn)行通斷識別，并得到用6 組開關(guān)量數(shù)據(jù)，PLC 根據(jù)6 組開關(guān)量數(shù)據(jù)區(qū)分不同的車型。……