基于PLC控制自動化立體倉儲系統設計

王龍

（甘肅省定西市臨洮縣職業技術教育中心 甘肅省定西市 743000）

1 PLC自動倉儲系統概述

建設智能化制造車間是現代裝備制造業提高產品質量和生產效率的重要途徑。自動化存儲系統是智能化制造車間任務連接的重要組成部分和關鍵環節。目前世界上著名的自動化物流系統公司包括德國的 DEMATIC、荷蘭的范德蘭德、丹麥的克里斯普蘭特等。國內知名的自動分揀系統制造商，包括深圳天和雙利物流自動化設備有限公司、開發了先進的電子標簽揀系統的康達基業、上海郵政通用技術設備公司等。工業機器人已廣泛應用于倉儲物資的自動分揀和汽車生產線上。PLC 廣泛應用于非標準自動化生產線的開發，如整流器裝配生產線的控制系統。近年來，航天器裝配車間開始嘗試基于機器人的自動化物流技術。航空航天產品的規格不是很大。當產品儲存時，系統的清潔度要求很高。產品的儲存具有小批量和多批量的特點。商用自動化容器滿足上述存儲要求。然而，在航空航天領域還沒有與機器人和商業自動化集裝箱集成的自動化倉儲系統。自動化倉儲系統的貨架結構如圖1所示。

未來，在2025年智能制造不斷進步的新形勢下，為了解決勞動力成本上升帶來的壓力，工業領域正逐步向無人化車間方向發展，對生產設備的自動化程度提出了更高的要求。在自動化程度較高的倉庫管理方面，由于存在機器故障或人為加工錯誤，導致庫存信息與實際對象不一致，需要定期或不定期的庫存操作?！?br>