智能膝關節運動檢測系統的設計

賴冬寅 吳琦 涂婷 陶金芳 茍燕

（四川工商職業技術學院 四川省都江堰市 611830）

1 智能膝關節運動檢測系統的設計背景及功能需求

1.1 智能膝關節運動檢測系統的設計背景

人口老齡化已經成為我國重要的社會問題，老年人面臨很多疾病的威脅，其中，腦卒中是最常見的疾病之一，往往伴隨著患者半側肢體障礙、肢體麻木、失語以及偏癱等眾多的后遺癥，絕大部分的病患甚至會因偏癱造成殘疾[1]。隨著社會老齡化的加劇，由腦卒中、脊髓損傷、腦外傷等原因造成的殘障人口迅速增長。我國每年新增約200 萬腦卒中患者，至2030年，我國將有超過3000 萬腦卒中患者。另外，我國各類殘疾人總數超過8000 萬，其中肢體殘疾人口逾2400 萬。大量的患者、失能者和老年人需要康復和輔助器具,然而，我國現有康復醫療資源非常緊缺，國內普遍采用的康復治療方法存在人員消耗大、康復周期長、效果有限等問題。康復機器人與智能輔助系統的研究和推廣應用有望有效緩解康復醫療資源供需矛盾，提高失能患者和老齡人群的生活質量[2]。常見的康復訓練機器人一般包括步行矯正器、體重支撐系統（懸掛裝置）和步行臺，主要用于患者中期和后期的步態康復訓練[3]，但在康復過程中能采集膝關節運行數據并進行分析和輔助醫生更加準確制定和修改康復方案的產品，市場上還很少見。

1.2 智能膝關節運動檢測系統的功能需求

智能膝關節運動檢測系統主要是以輔助醫生能通過遠程方式更加全面的掌握與膝關節關聯的康復患者的康復過程為目標，要求能實現以下多個功能：