柴 凱,樓京俊,朱石堅(jiān),豐少偉
(海軍工程大學(xué) 艦船與海洋學(xué)院,武漢430033)
管路系統(tǒng)被稱為船舶的“血管”,主要用于輸送油、水、氣等各類介質(zhì),在保障船舶航行、機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)和艦員日常生活等方面發(fā)揮著舉足輕重的作用[1]。例如管路為主機(jī)、輔機(jī)、炮管等諸多設(shè)備提供燃油、潤(rùn)滑油和冷卻水以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行;為空調(diào)、飲用水等生活保障系統(tǒng)輸送新鮮空氣、淡水以保障艦員正常生活;化學(xué)滅火、消防損管等安全系統(tǒng)同樣布置了大量的管路。但管路系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)介質(zhì)傳輸功能的同時(shí),也伴隨著振動(dòng)噪聲的產(chǎn)生,結(jié)構(gòu)振動(dòng)和噪聲通過(guò)管路傳至船體結(jié)構(gòu),成為制約船舶聲隱身性能的重要因素。管路系統(tǒng)振動(dòng)噪聲一方面影響管路系統(tǒng)的工作性能,縮短管路元件的壽命,甚至造成管路接頭松動(dòng),引起流體泄漏和管路破損,嚴(yán)重時(shí)造成主、輔機(jī)停機(jī)而失去動(dòng)力;另一方面,一些管路元件在一定程度上充當(dāng)了振動(dòng)傳遞的“橋梁”,強(qiáng)烈的振動(dòng)將會(huì)造成主、輔機(jī)某些應(yīng)力集中部位發(fā)生破壞[2]。
國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)管路系統(tǒng)振動(dòng)噪聲機(jī)理和控制技術(shù)開(kāi)展大量研究工作,取得了豐碩的研究成果。美國(guó)海軍研制了一種新型智能緩沖隔振裝置,可有效降低核潛艇管路系統(tǒng)在作戰(zhàn)條件下所受沖擊載荷[3]。英國(guó)國(guó)防局設(shè)計(jì)了一種主動(dòng)式管道接頭,可有效降低管路連接處的脈沖激勵(lì)[4]。Ahmadi等開(kāi)發(fā)了一種應(yīng)用于充液管路的三維吸振器,取得了很好的減振降噪效果[5]。和國(guó)外相比,國(guó)內(nèi)管路振動(dòng)噪聲理論研究起步相對(duì)較晚,但同樣取得飛躍式成果。儀垂杰等從管路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)聲輻射基本規(guī)律出發(fā),討論了管路結(jié)構(gòu)振動(dòng)模態(tài)的聲輻射效率、聲場(chǎng)能量分布等與外界激勵(lì)、系統(tǒng)模態(tài)參數(shù)之間的關(guān)系[6]。閏祥安等利用有限元法建立了潛艇往復(fù)泵及其管路系統(tǒng)的理論模型,通過(guò)結(jié)構(gòu)振動(dòng)分析得到管路系統(tǒng)固有頻率及振型分布規(guī)律,同時(shí)提出了一些管路減振降噪措施[7]。尹志勇等對(duì)撓性接管、空氣消聲器、阻尼包覆等管路元件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的適用性及需求進(jìn)行了分析,采用阻抗-導(dǎo)納綜合法設(shè)計(jì)了一種船舶管路系統(tǒng)的振動(dòng)頻域響應(yīng)預(yù)測(cè)方法[8]。
綜合分析國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀可知,目前研究主要局限于管路系統(tǒng)振動(dòng)控制元件以及控制方法,從系統(tǒng)整體優(yōu)化方面對(duì)其進(jìn)行振動(dòng)控制的研究較少,鮮有關(guān)于安裝因素對(duì)整個(gè)管路系統(tǒng)的振動(dòng)噪聲影響的研究。本文以船舶典型管路系統(tǒng)為研究對(duì)象,基于傳遞矩陣法建立典型管路元件的傳遞矩陣,給出其固有頻率和振動(dòng)響應(yīng),設(shè)計(jì)低噪聲優(yōu)化模型,通過(guò)有限元計(jì)算和試驗(yàn)驗(yàn)證模型的正確性和有效性。
為便于分析管路系統(tǒng)的振動(dòng)特性,將管路系統(tǒng)簡(jiǎn)化為如圖1所示的閉式結(jié)構(gòu),其主要部件包括:直管、彎管、彈性支撐、振源(泵、電機(jī)等)以及撓性接管等。振源為泵,泵進(jìn)水和出水管路與壓力水筒連接,形成環(huán)形回路;管路系統(tǒng)水泵出口處安裝有撓性接管,彈性支撐位于水泵出口與壓力水筒進(jìn)口之間的U型工作管段上。泵產(chǎn)生的振動(dòng)通過(guò)撓性接管、直管、彎管等元件沿著水流方向進(jìn)行傳遞,同時(shí)還通過(guò)彈性支撐傳遞至基座。
船舶典型管路系統(tǒng)由許多管段、元件和支撐組成,在不考慮各部件運(yùn)動(dòng)之間的相互作用時(shí),相關(guān)管路元件可獨(dú)立劃分為傳遞矩陣單元,通常直管等分布質(zhì)量參數(shù)模型的傳遞矩陣為場(chǎng)傳遞矩陣,而彈性支撐等集中質(zhì)量參數(shù)模型的傳遞矩陣為點(diǎn)傳遞矩陣[9]。直管是管路系統(tǒng)的基本部件,彎管可離散為多段通過(guò)拐點(diǎn)連接的直管,形狀規(guī)則的撓性接管也可簡(jiǎn)化為直管,因此先分析直管傳遞矩陣模型,基于直管模型再分析撓性接管和彎管的數(shù)學(xué)模型。

圖1 船舶典型管路系統(tǒng)的簡(jiǎn)化模型
考慮到充液直管的軸對(duì)稱性,取管道軸線方向?yàn)閦軸,垂直方向?yàn)閤軸,水平切線方向?yàn)閥軸,建立直角坐標(biāo)系,具體如圖2所示。

圖2 直管的坐標(biāo)系構(gòu)建

假設(shè)充液直管內(nèi)徑為R,壁厚為d,管長(zhǎng)為l,正應(yīng)力為σ,剪應(yīng)力為τ,管壁內(nèi)任取一微元體進(jìn)行受力分析,根據(jù)達(dá)朗貝爾原理和位移連續(xù)條件[10]得到充液直管的振動(dòng)傳遞矩陣Tp:其中:Tfp、Txz、Tyz和Ttz分別為軸向、xoz平面和yoz平面、扭轉(zhuǎn)的傳遞矩陣,其中軸向和兩個(gè)垂直的橫向振動(dòng)均為4階,扭轉(zhuǎn)振動(dòng)為2階,且四者互不耦合,組合可得直管的14階總傳遞矩陣。
法蘭、彈性支撐、撓性接管和彎管的簡(jiǎn)化模型分別如圖3所示。
如圖3(a)所示,法蘭形狀較規(guī)則,假設(shè)法蘭內(nèi)徑為d,外徑為D,厚度為h,密度為ρP,流體密度為ρf,可依次算出法蘭質(zhì)量Mp,內(nèi)部流體質(zhì)量Mf以及繞x、y和z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ix、Iy和Iz,同時(shí)令充液法蘭的總質(zhì)量M=Mp+Mf。根據(jù)達(dá)朗貝爾原理和位移連續(xù)條件得到法蘭的傳遞矩陣Tf:

彈性支撐是指支撐點(diǎn)剛度不隨頻率變化的支撐,它可以用彈簧代替,剛度矩陣為對(duì)角陣[12],將其簡(jiǎn)化如圖3(b)所示。假設(shè)彈性支撐在6個(gè)自由度的剛度分別為kx、ky、kz,、ktx、kty、ktz;彈性支撐質(zhì)量為m,彈性支撐繞x、y、z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為Ix、Iy和Iz,根據(jù)支撐反力向量N與位移向量U的關(guān)系得到彈性支撐的傳遞矩陣Ts:

撓性接管主要用作隔振設(shè)備的各種進(jìn)出管路的過(guò)渡聯(lián)接,其結(jié)構(gòu)形式很多,所用的橡膠或者金屬材料屬性十分復(fù)雜[13]。但對(duì)于一些形狀規(guī)則的撓性接管,仍可以將其簡(jiǎn)化為如圖3(c)所示的直管模型。采用直管傳遞矩陣類似的方法,可得撓性接管橫向振動(dòng)傳遞矩陣和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)傳遞矩陣,各傳遞矩陣之間互不耦合,組合即可得到撓性接管的整體傳遞矩陣[14]。
對(duì)于圓弧形彎管,工程上常按多段斜接的直管離散模型將其離散,具體如圖3(d)所示[15]。將彎管的彎曲部分均勻地劃分為N段直管單元,各單元之間通過(guò)節(jié)點(diǎn)連接,假設(shè)彎管彎曲半徑為R,彎曲角度為Φ,則相鄰兩個(gè)節(jié)點(diǎn)拐角,依據(jù)達(dá)朗貝爾原理和位移連續(xù)條件可得:

其中:Tp為直管傳遞矩陣,Tp1為離散后彎管端部節(jié)點(diǎn)的點(diǎn)矩陣,Tp2為內(nèi)部節(jié)點(diǎn)的點(diǎn)矩陣。
管路系統(tǒng)振動(dòng)特性邊界條件包括流體和結(jié)構(gòu)邊界條件。邊界條件與管路始末兩端的約束有關(guān)。本文僅討論兩個(gè)典型的邊界單元:法蘭和通???。將法蘭簡(jiǎn)化為管端一軸對(duì)稱質(zhì)量,流道作為開(kāi)路或閉路的邊界條件;通??谝话愎潭ㄔ诖w結(jié)構(gòu)上,其結(jié)構(gòu)邊界條件為固定約束條件。

圖3 不同管路元件的簡(jiǎn)化模型
在傳遞矩陣法中引入邊界條件目的是要在始末端得到兩個(gè)狀態(tài)向量,使得末端狀態(tài)向量中的已知個(gè)數(shù)與始端中未知量個(gè)數(shù)一致,以便于求解。以一個(gè)始末兩端邊界單元均為開(kāi)口直管(自由-開(kāi)口)的管路系統(tǒng)為例。其中已知狀態(tài)向量用VK1、VKn表示。原來(lái)的始末兩端狀態(tài)向量稱為未知狀態(tài)向量,用V1、Vn表示。其始末端兩端結(jié)構(gòu)和管內(nèi)流體的邊界條件為:F1=0,P1=0;Fn=0,Pn=0,由此得到始末兩端已知狀態(tài)向量分別為

傳遞矩陣是頻率的函數(shù)。對(duì)確定的管路系統(tǒng),當(dāng)ω=ω0時(shí),其兩端狀態(tài)向量滿足傳遞關(guān)系:Vn=T(ω0)V1,同時(shí)滿足邊界條件:V1=VK1,Vn=VKn,那么ω0是管路系統(tǒng)的一個(gè)固有頻率。通過(guò)矩陣變換可以將兩端已知狀態(tài)向量寫成已知變量與未知變量的形式(上標(biāo)K表示已知,U表示未知),則此時(shí)傳遞關(guān)系為

由式(7)可得:

式中:Ve=VnK-TKK(ω)V1K稱為系統(tǒng)的激勵(lì)向量。當(dāng)

邊界條件可以用傳遞矩陣的形式來(lái)表示,并稱此傳遞矩陣為邊界點(diǎn)矩陣,用TB表示?!白杂?開(kāi)口”的邊界點(diǎn)矩陣為系統(tǒng)自由振動(dòng)時(shí),有VnK=V1K=0,因此得到:

式(9)即為系統(tǒng)的頻率方程。TKU(ω)為系統(tǒng)的頻率矩陣。求解此方程即可得到系統(tǒng)的固有頻率。
取艦船典型管路系統(tǒng)的U型工作段作為研究對(duì)象,建立如圖4所示的工作管段的有限元模型,其主要部件包括直管、彎管、彈性支撐、振源(泵、電機(jī)等)以及撓性接管,在該管路系統(tǒng)內(nèi)均勻等間隔地布置4個(gè)彈性支撐,并且在泵的出口處安裝了撓性接管。為對(duì)比分析傳遞矩陣模型的正確性,利用傳遞矩陣法以及有限元法分析其振動(dòng)特性。管路系統(tǒng)的相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)與材料屬性如表1所列。

圖4 管路系統(tǒng)計(jì)算模型

表1 仿真管路材料與結(jié)構(gòu)參數(shù)
為驗(yàn)證傳遞矩陣計(jì)算方法的正確性,將傳遞矩陣?yán)碚撆c有限元仿真兩種方法的管路系統(tǒng)固有頻率計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,具體如表2所列,由表2可知兩種方法吻合程度較好。

表2 管路系統(tǒng)的固有頻率/Hz

圖5 管路系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)對(duì)比圖
此外,為進(jìn)一步驗(yàn)證傳遞矩陣方法的準(zhǔn)確性,在管路系統(tǒng)計(jì)算模型中的進(jìn)口端施加一沿垂直方向的單位激勵(lì)力,并得到了管路末端指定點(diǎn)垂直方向上的振動(dòng)響應(yīng)。如圖5所示為系統(tǒng)指定點(diǎn)的振動(dòng)響應(yīng)對(duì)比頻譜圖。由圖可知,計(jì)算結(jié)果與有限元仿真結(jié)果比較吻合,證明了傳遞矩陣計(jì)算方法和程序的正確性。同時(shí),管路系統(tǒng)由于泵的復(fù)雜振動(dòng)、元件及介質(zhì)的耦合作用,存在多物理場(chǎng)、多尺度及流固耦合非線性等特性,振動(dòng)特性非常復(fù)雜。管路系統(tǒng)的非線性不僅體現(xiàn)在流體流動(dòng)方程是非線性的,而且耦合運(yùn)動(dòng)的特性將隨著結(jié)構(gòu)振動(dòng)的幅值不同而變化。而非線性系統(tǒng)普遍存在多值性,相應(yīng)的幅頻特性曲線的骨架線不是直線,可能朝頻率增大方向或較小方向彎曲,從而使整個(gè)曲線族朝一側(cè)傾斜,產(chǎn)生單個(gè)頻率對(duì)應(yīng)多個(gè)振動(dòng)加速度的情況。
整個(gè)管路系統(tǒng)中直管是最基本的構(gòu)件,在ABAQUS有限元軟件中建立直管模型,其結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)與表1所列相同。
彎管在有限元軟件中的建模過(guò)程較為復(fù)雜,可通過(guò)掃掠方式實(shí)現(xiàn)。彎管管段實(shí)際長(zhǎng)度為250 mm,彎曲半徑為0.5 m,管道外徑為89 mm的彎管的彎曲角度α為90°。
考慮到彈性支撐對(duì)稱性將其簡(jiǎn)化為彈簧結(jié)構(gòu),卡箍裝置可簡(jiǎn)化為剛性套圈緊固在管道,卡箍?jī)?nèi)環(huán)以coupling 接觸形式連接兩相互垂直彈簧,形成彈性支撐簡(jiǎn)化模型。
在管路系統(tǒng)進(jìn)口處安插附有橡膠屬性的撓性接管,形式采用雙球體,其長(zhǎng)度為135 mm,橫向拉伸為10 mm,軸向拉伸為6 mm,軸向壓縮為12 mm,偏轉(zhuǎn)角度為15°。管路元件見(jiàn)圖6。
根據(jù)管路元件的建模方法,建立如圖7所示的管路系統(tǒng)低噪聲設(shè)計(jì)模型,具體包含直管、彎管、彈性支撐、撓性接管和閥門等構(gòu)件。右端管口為管路系統(tǒng)的進(jìn)口,依次經(jīng)過(guò)直管、閥門、雙球體撓性接管、彎管、彈性支撐,通向左邊末端的出口。右邊末端是電機(jī)激勵(lì),進(jìn)口處安裝閥門(黃色區(qū)域),撓性接管安裝在振源附近,達(dá)到減振降噪的目的。在模型左端管路進(jìn)口處的指定激勵(lì)點(diǎn)上,作用單位激勵(lì)力以模擬電機(jī)所產(chǎn)生的頻率為50 Hz激勵(lì)。彈簧一端處于固支狀態(tài),一端和管路指定連接點(diǎn)連接,整個(gè)模擬管路系統(tǒng)除所使用彈性支撐被基座固定外,其余部分均處于自由狀態(tài)。

圖6 管路元件有限元模型

圖7 典型管路系統(tǒng)有限元模型
為驗(yàn)證管路系統(tǒng)模型中撓性接管的隔振效果,選取撓性接管進(jìn)出口兩點(diǎn)進(jìn)行振動(dòng)響應(yīng)對(duì)比分析,由圖8可知,撓性接管具有良好的隔振效果。

圖8 撓性接管進(jìn)出口處振動(dòng)響應(yīng)頻譜圖
為分析彎管振動(dòng)的傳遞規(guī)律,選取彎管前后兩端位置點(diǎn)的振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行對(duì)比分析。由圖9可知,彎管前后的振動(dòng)加速度級(jí)變化不明顯,在100 Hz附近彎管后端的振動(dòng)響應(yīng)有所增大,而在其它頻段內(nèi)彎管前后兩端的振動(dòng)響應(yīng)幾乎一致,單根彎管對(duì)管路系統(tǒng)振動(dòng)傳遞特性并沒(méi)有太大的影響。

圖9 彎管前后端振動(dòng)響應(yīng)頻譜圖
試驗(yàn)臺(tái)架如圖10所示,主要由電機(jī)、泵、直管、彎管、撓性接管、彈性支撐和測(cè)試系統(tǒng)等組成,它不僅能較真實(shí)地模擬船舶典型管路系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,而且可以較好地驗(yàn)證管路系統(tǒng)低噪聲設(shè)計(jì)方法。試驗(yàn)臺(tái)架所用管路材料以及結(jié)構(gòu)參數(shù)如表3所列。

圖10 管路系統(tǒng)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)架
典型船舶低噪聲設(shè)計(jì)管路系統(tǒng)基本構(gòu)成:
(1)電機(jī)、泵:CLG型臥式離心泵出口壓力為0.32 MPa,電機(jī)功率為15 kW,額定轉(zhuǎn)速為3 000r/min,頻率為50 Hz;

表3 試驗(yàn)管路材料與結(jié)構(gòu)參數(shù)
(2)撓性接管:實(shí)驗(yàn)臺(tái)架中所用的DN80型雙球體橡膠撓性接管通過(guò)法蘭連接在管路系統(tǒng)中,其長(zhǎng)度為135 mm,橫向拉伸為10 mm,軸向拉伸為6 mm,軸向壓縮為12 mm,偏轉(zhuǎn)角度為15°;
(3)彈性支撐:規(guī)格為DN80,用于外徑為90 mm的管道,彈性支撐內(nèi)附規(guī)格為BE-60型隔振器,其x向額定載荷為22 kg,z、y方向的額定載荷為44 kg。
試驗(yàn)主要任務(wù)是測(cè)試在電機(jī)以及穩(wěn)定流體激勵(lì)作用下管路系統(tǒng)各測(cè)點(diǎn)振動(dòng)加速度響應(yīng),驗(yàn)證低噪聲設(shè)計(jì)模型的正確性。在安裝好各個(gè)測(cè)點(diǎn)的傳感器之后,將電機(jī)通電運(yùn)行并帶動(dòng)臥式安裝的水泵一起運(yùn)轉(zhuǎn),待系統(tǒng)在電機(jī)以及管內(nèi)流體激勵(lì)的作用下形成穩(wěn)定工況后,再進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
試驗(yàn)以數(shù)據(jù)采集儀所采集的撓性接管進(jìn)出口三向加速度測(cè)點(diǎn)A1 和A2、彎管前后單向傳感器測(cè)點(diǎn)1#和2#的振動(dòng)加速度響應(yīng)作為實(shí)驗(yàn)分析的表征參數(shù),分析管路系統(tǒng)在不同試驗(yàn)方案下在10 Hz~1 000 Hz頻段內(nèi)的振動(dòng)加速度級(jí)(dB)。測(cè)點(diǎn)位置如圖11所示。
在整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中,水泵轉(zhuǎn)速保持2 900 r/min不變,管內(nèi)流量為100 t/h。當(dāng)電機(jī)和水泵工作時(shí),工作流體從壓力水筒流出,經(jīng)過(guò)兩個(gè)剛性支撐架支撐的直管進(jìn)入試驗(yàn)工作段(U型管段),經(jīng)過(guò)循環(huán)之后,最后又回流至壓力水筒。

圖11 測(cè)點(diǎn)布置位置示意圖
為驗(yàn)證總體試驗(yàn)方案所用撓性接管隔振效果,在工作段撓性接管的進(jìn)出口處安裝有三向加速度傳感器,測(cè)量撓性接管在電機(jī)與泵滿載工作的狀態(tài)下X、Y以及Z向的振動(dòng)響應(yīng),采集測(cè)點(diǎn)A1 和A2的數(shù)據(jù),分析其振動(dòng)傳遞特性。
由圖12可知,在頻率約在100 Hz和500 Hz附近時(shí),出現(xiàn)了出口處振動(dòng)加速度級(jí)高于進(jìn)口處或振動(dòng)加速度級(jí)下降不明顯的現(xiàn)象,即撓性接管在此處存在一個(gè)共振點(diǎn),此時(shí)振幅最大。因此,以100 Hz 和500 Hz作為頻率分界點(diǎn)進(jìn)行分析,撓性接管在10 Hz~100 Hz頻段范圍隔振效果較差,在500 Hz~1 000 Hz頻段范圍其隔振效果十分顯著,其中撓性接管在Y軸方向上的隔振效果最好,進(jìn)出口前后振級(jí)相差25 dB,X軸、Z軸方向次之。由此可知撓性接管在低頻段的隔振效果較差,甚至出現(xiàn)振動(dòng)加劇,而在500 Hz~1 000 Hz頻段內(nèi),隔振效果比較明顯。

圖12 撓性接管進(jìn)出口處的振動(dòng)響應(yīng)對(duì)比
在試驗(yàn)管路系統(tǒng)中設(shè)置一段彎管,通過(guò)試驗(yàn)探究了撓性接管安裝在彎管前端和彎管后端對(duì)管路系統(tǒng)的振動(dòng)傳遞的影響,如圖13所示。撓性接管的兩個(gè)安裝位置分別為位置1和位置2,以其出口處的振動(dòng)加速度級(jí)為表征參數(shù),采集兩種不同位置工況下?lián)闲越庸艹隹谔帨y(cè)點(diǎn)A2的振動(dòng)信號(hào),對(duì)其所受到的安裝位置影響開(kāi)展研究。

圖13 不同位置撓性接管安裝示意圖

圖14 撓性接管不同安裝位置工況下的振動(dòng)響應(yīng)對(duì)比
由圖14可知,撓性接管在10 Hz~1 000 Hz頻段內(nèi)X、Y、Z三向的振動(dòng)加速度級(jí)相差很小。根據(jù)不同位置撓性接管出口處的振動(dòng)傳遞特性發(fā)現(xiàn),兩種工況下相同測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)加速度級(jí)相差很小,說(shuō)明無(wú)論是撓性接管與水泵出口直接相連(即安裝在彎管前端)或是連接在水泵出口的彎管后端,其對(duì)管路系統(tǒng)的振動(dòng)傳遞影響較小。這對(duì)實(shí)船的撓性接管的安裝位置以及維修保養(yǎng)有著重要意義,撓性接管安裝在管路系統(tǒng)不同位置比較實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:撓性接管的布置應(yīng)盡量靠近振動(dòng)源,若船上實(shí)際安裝空間不允許,可根據(jù)空間位置適當(dāng)調(diào)整撓性接管與振動(dòng)源的相對(duì)位置,調(diào)整的位置應(yīng)盡量靠近振動(dòng)源。
由圖15可知,撓性接管安裝在彎管前段,低頻振動(dòng)相對(duì)較強(qiáng),但峰值差別并不大;而對(duì)于1 000 Hz的高頻振動(dòng)降低較為明顯。

圖15 撓性接管安裝位置不同時(shí)x軸方向振動(dòng)響應(yīng)頻譜對(duì)比
采集彎管前后測(cè)點(diǎn)1#和2#數(shù)據(jù),分析其振動(dòng)傳遞特性。由圖16可知,彎管前后的振動(dòng)加速度級(jí)并沒(méi)有大落差,由此可以推知單個(gè)彎管對(duì)管路系統(tǒng)的振動(dòng)傳遞影響較小,但這并不能推斷出布置一定數(shù)量的彎管對(duì)管路系統(tǒng)的振動(dòng)特性的影響不大,管路系統(tǒng)的振動(dòng)特性可能會(huì)隨彎管數(shù)量的增多而發(fā)生較大的改變,從而不利于系統(tǒng)的減振降噪。在實(shí)際工程應(yīng)用中應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)販p少系統(tǒng)中的彎管數(shù)量。

圖16 彎管前后振動(dòng)響應(yīng)對(duì)比
本文以船舶典型管路系統(tǒng)為研究對(duì)象,提出了一種綜合考慮管路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)、流體性能和實(shí)船安裝因素的低噪聲設(shè)計(jì)方法。利用傳遞矩陣法計(jì)算管路系統(tǒng)固有頻率等振動(dòng)特性并對(duì)比驗(yàn)證了傳遞矩陣?yán)碚摰恼_性,利用仿真以及試驗(yàn)手段驗(yàn)證了低噪聲設(shè)計(jì)模型的有效性。主要工作和結(jié)論總結(jié)如下:
(1)用傳遞矩陣?yán)碚摻⒘舜暗湫凸苈废到y(tǒng)低噪聲設(shè)計(jì)模型。該傳遞矩陣模型能有效地對(duì)管路系統(tǒng)相關(guān)元件模型進(jìn)行理論計(jì)算,可以準(zhǔn)確地分析管路系統(tǒng)振動(dòng)特性。
(2)建立了管路系統(tǒng)ABAQUS有限元模型。該模型能夠準(zhǔn)確地模擬管路系統(tǒng)的振動(dòng)傳遞特性,利用有限元軟件強(qiáng)大的后處理功能對(duì)模型進(jìn)行了振動(dòng)特性分析,仿真結(jié)果符合工程實(shí)際規(guī)律。
(3)船舶典型管路系統(tǒng)試驗(yàn)測(cè)點(diǎn)布置合理,工況穩(wěn)定,試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析和有限元仿真計(jì)算的正確性。利用試驗(yàn)結(jié)果分析了撓性接管的安裝位置影響、彎管前后的振動(dòng)傳遞規(guī)律,并針對(duì)撓性接管以及彎管提出了幾點(diǎn)低噪聲安裝建議。