網紅黑科技：動力機器狗

沈臻懿

目前“動力機器狗”的大量工作仍需要由操作人員來進行控制和引導，這也意味著，其行為偏離和機械故障需要人工干預

與常見的輪式機器人相比，“動力機器狗”的“四足”設計，能夠更為有效地為其導航，以充分適應不同地形

智能“動力機器狗”橫空出世

俗話說，“狗是人類最忠實的朋友”。或許，“動力機器狗”研發的最初靈感即來源于此。不過，波士頓動力公司表示，其研發重頭并非與人類互動的家庭智能機器人，而是替人類處理艱巨任務的工業智能機器人。“動力機器狗”Spot被“波士頓動力”定位于具有綜合技能的人類同伴，被不少人視作機器人即將替代人類工作的標志。

Spot的外觀，近似一頭四條腿的黃黑色犬只。與常見的輪式機器人相比，“動力機器狗”的“四爪”設計，能夠更為有效地規避障礙客體進行導航，以充分適應不同地形。研發科學家在Spot的正面、側面和背面都安置了攝像頭，以助其導航、上下樓梯、自動行駛、全地形穿越和靈活移動。每小時近5千米的設計速度，讓“動力機器狗”完全能跟得上人類前行的腳步。鑒于Spot工業智能機器人的定位，及其與身體可脫鉤的機械臂運動結構，能夠讓Spot在身體運動時，令機械臂保持穩定姿態，從而保證其“得心應手”地處理各類復雜任務。

目前，全球范圍內的新冠肺炎疫情，讓“動力機器狗”在疫情防控領域“脫穎而出”。從相關試驗測試中，我們似乎還可以初步勾勒出其未來的應用場景。國家電網配電區域、煉油工廠等重要且高危的場所，可以借助“動力機器狗”來從事數據收集和安全檢查工作。警察部門的排爆和危險品處理等工作中，也有著“動力機器狗”的用武之地。

然而，智能科技也是一把“雙刃劍”。近期，社交媒體上的一段視頻，引發了人們對于這一黑科技的熱議。視頻顯示中，一只四腿直立的黃黑色“動力機器狗”獨自在夜色下的人行道上游蕩。當視頻拍攝者驚訝于這一場景的同時，“動力機器狗”也發現其并轉頭朝向了拍攝者。該視頻上線后，在社交媒體上的播放量短時間內就突破了上千萬次。很多人在夸贊這一黑科技的同時，也有不少人對此感到了恐懼，并表達了對黑科技帶來的安全隱患的擔憂。

應對疫情的醫院智能“護士”

智能機器人可替代人類在高危環境下作業的特點，促使研究人員探索“動力機器狗”在疫情防治中的應用前景。2020年4月，“波士頓動力”宣布，其旗下的Spot已進入美國馬薩諸塞州當地一家名為布賴·海姆女子醫院的醫療機構，作為醫院遠程醫療活動平臺，協助醫護人員接診疑似新冠肺炎患者，并遠程對患者進行診斷分流，從而減少一線醫護人員與新冠肺炎病毒接觸的機會，降低其感染風險。

這一用來遠程測量患者生命體征的移動平臺搭載于“動力機器狗”身上，并由若干個攝像頭組成。其可通過遠程手持設備和平板電腦進行操作，醫護人員無須在患者旁側，即可遠程監測并詢問其癥狀。患者生命體征的測量，是對其進行初步臨床判斷的重要依據。新冠肺炎通常會帶來發熱、心率增快、呼吸急促以及血氧飽和度降低等生命體征的變化。常規操作中，需要醫護人員將皮膚溫度、呼吸頻率、脈搏頻率以及血氧飽和度等傳感器設備安置于患者身上。有了“動力機器狗”化身智能“護士”對患者生命體征的測量，不僅可以減少感染傳播的風險，還可節省個人防護隔離設備的消耗。

“動力機器狗”的移動靈活特點，加之其所采用的人工智能技術，使得該智能“護士”能夠跟隨和追蹤患者的運動軌跡，并主導生命體征測量活動。由于測量活動不需要患者的主動適應，這也給患者帶來了極大的自由度。“動力機器狗”的“四爪”設計，保證了其活動的敏捷性，令其在醫院的應用有著更為寬廣的前景。除用于疫情應對外，其還可以在諸如急診科室等動態室內環境中進行相關指標測量。

遏制新冠肺炎疫情的“動力機器狗”巡邏

無獨有偶。面對新冠疫情，新加坡也嘗試啟用“動力機器狗”來進行疫情防范巡邏。據美國有線電視新聞網（CNN）和英國路透社（Reuters）等媒體報道，新加坡嘗試使用一種全新方式來提醒居民保持安全距離，以控制疫情病毒傳播。2020年5月8日，該國政府宣布在被譽為新加坡最美公園的碧山-宏茂橋公園內派遣“波士頓動力”研發的“動力機器狗”進行巡邏，以提醒游客保持安全距離，并注意疫情期間的安全防范措施。

“動力機器狗”的工作，主要是穿越4000多米長的公園，并不間斷地播放事先錄制好的警示信息。其可使用英語，以女聲方式提醒游客保持必要的社交距離——“讓我們保持健康。為了您自身和周圍人的安全，請至少保持在一米以外的距離。謝謝！”

“動力機器狗”所采用的遠程控制方式，能夠大幅減少公園巡邏所需的人力。這不僅能直接降低公園工作人員和游客之間的近距離接觸概率，亦可降低其因相互接觸傳染病毒的風險。由于“動力機器狗”能夠穿越全地形的“四爪”構造，使其在公園巡邏時比其他輪式機器人更有優勢。為了防止“動力機器狗”在工作時撞上人類，其還帶有安全傳感器，以探測1米范圍內的人員和物體。

同時，“動力機器狗”配置有具備視頻分析功能的攝像探頭以及專門的自定義軟件，可以輔助用于任何給定時間內的公園游客數量估測。針對部分人士擔心的是否會涉及人臉識別、個人數據信息泄露等問題，該國相關部門的一份聲明指出，“‘動力機器狗搭載的攝像探頭不會跟蹤或識別特定的人員，也不會用來收集任何個人數據信息”。

對于這一新問世的智能黑科技，人們的反應也大相徑庭。有的公園慢跑者和騎行者看到“動力機器狗”在附近巡邏時，認為這是一項“最好的創新”，并褒贊了這一新技術。但一位名為格林·沃爾德的調查記者表示，“自新冠疫情流行以來見到過的最反烏托邦、最令人毛骨悚然的東西之一，就是這個配備了可怕攝像頭的機器狗”！

“動力機器狗”是否安全

“動力機器狗”這一智能科技取得的科技突破，使得超過六成的企業希望在未來數年中能夠在相對危險的環境中應用該項技術。盡管從技術層面，“動力機器狗”或許能輕松接手原本由人類開展的任務，但機器科技自身缺乏的社會經驗，仍讓不少人在潛意識中感到了安全風險。可以說，“是否安全”仍是目前智能機器人被推廣所面臨的最大障礙。

有民眾甚至擔心，作為開源平臺的“動力機器狗”，第三方的開發者完全可以根據其特點來開發相應的功能、系統與配件。甚至可能被危險分子基于該開源平臺來開發武器型、攻擊型系統和硬件，“動力機器狗”極有可能存在變身攻擊性武器平臺的安全風險。

不過，“動力機器狗”目前并沒有人們想象得如此恐怖。一方面，這一新問世的智能黑科技在現實世界中的應用仍處于測試階段;“動力機器狗”的大量工作仍需要由操作人員來進行控制和引導，這也意味著，其可能帶來的行為偏離和機械故障，也需要由人工進行干預。另一方面，面對“動力機器狗”可能帶來的安全隱患，研究人員也在不斷完善有助于預防安全事故的框架結構，并制定出諸如“動力機器狗”等智能機器人的行為準則和規范。

編輯：黃靈? yeshzhwu@foxmail.com

鑒于Spot的工業智能機器人定位，其機械臂運動結構設計能保證其“ 得心應手”地處理各類復雜任務