砥礪奮進的知識人
——記廈門大學數字醫療研究中心主任羅雄彪

李 剛

追求不甘平庸的生活

“做勇敢的知識人！”(日語:勇気ある知識人を育てる)是日本名古屋大學的校訓，而這句話也長久地成為從那里博士畢業的羅雄彪的人生信條。

時間回到2007年10月23日，羅雄彪永遠記得這一天，他所乘坐的飛機跨越大海停在了日本名古屋國際機場，那一刻，他開啟了一場全新的學術生涯。

從飛機一落地，困難便撲面而來。首先是要通過語言關。其次，羅雄彪在日本學的專業是信息科學專業，研究方向又是醫療領域，完全與在國內學的機械制造專業不同，要惡補的功課非常多?！罢f實話，壓力確實很大，因為在日本讀博的節奏強度非常高，每周開一次學術會，匯報自己做了什么、有什么進展。我初來乍到，完全跟不上節奏。”羅雄彪回憶當時，恐怕是自己在整個學術生涯中最艱難的一個階段，甚至以為自己要“扛不住了”。但是在愛人和導師的鼓勵下，他還是選擇了堅持，因為“既然認準了方向，就必定要風雨無阻！”

到日本兩年后，羅雄彪突然發現自己的思路豁然開朗了，各方面的能力都有了一個跨越式的提升，“這說明熬過最初的‘折磨’，我已經突破了瓶頸”。不知不覺中，羅雄彪成為導師實驗室里研究成果最出色的一名學生，一般需要在日本6到8年完成的博士學業，他經過3年半就完成了。

2014年，羅雄彪告別了在日本的導師，帶著家人飛赴加拿大西安大略大學從事博士后工作?！爸赃x擇西安大略大學，是因為那里的導師在領域里的能力是全世界數一數二的，我非常希望能夠在專業上再有突破?！绷_雄彪在加拿大從事的是與計算機視覺相關的研究工作，主要是面對手術機器人，也就是現在知名的達芬奇機器人，“我帶著兩名博士生做機器人手術視覺的分析內容，發表了幾篇頗具影響力的文章，取得了一定的突破”。而在回國的前一年，羅雄彪又飛赴法國國家健康與醫學研究院擔任研究員，負責開發出一套腦深部電極植入引導手術的軟件。

時光荏苒，從農村走進城市，從國內遠赴國外，歷經亞、美、歐，再到葉落歸根。從彼時出發的孑然一身，到歸來時已成為兩個孩子的父親，羅雄彪走出了一段豐富精彩的人生旅程。

一路風雨 一路收獲

羅雄彪是個拒絕平庸的人，他堅信唯有激流勇進，不畏艱險，方能中流擊水，抵達目標的彼岸。這些年來，他如此拼命地努力工作，傾注了所有理想，就是想將自己在海外所學植根于祖國的土壤之中，讓數字醫療技術能在中國生根發芽，茁壯發展起來?！斑@些年來，國內的形勢非常好，特別是在人工智能、數字化領域發展非?？臁！绷_雄彪感慨道，“如果能夠改變我們國家的科技水平，能夠改善老百姓的醫療水準，這也是我夢寐以求的事！”

隨著數字化技術與現代醫學的融合，醫學進入了一個全新的信息時代。作為數字化醫療的探索者和踐行者，羅雄彪對此感觸良多。在日本的7年間，他所堅持的一個主要工作就是計算機輔助手術導航的研發。手術導航已經成為現代醫學研究的熱點之一，它涉及計算機科學、計算機圖形學、現代醫學、人機心理學和機械設計等領域相關知識，目的主要是用于外科的臨床手術病變靶區的定位?！拔覀兊氖謾C里或者汽車上都有GPS定位的傳感器，能知道你在哪里。同理，使用手術導航其實就是GPS概念的一個延伸。”在日本期間，羅雄彪參與完成了一套肺部的手術導航系統的研發，用于肺結節的診斷與治療，目前應用于名古屋大學醫學部附屬醫院。另外，他還參與完成了一套腹腔鏡的增強現實的手術引導系統，應用于愛知縣的“國立癌癥中心”。

達芬奇手術機器人是目前世界上高級機器人平臺中的“網紅”，其設計的理念是通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術。羅雄彪介紹，醫療機器人手術視覺是微創外科手術成功與否的關鍵所在。由于手術器械醫學電子內鏡自身內在的局限性，導致了手術視野不清晰、光照不均、多煙霧等諸多問題，使得外科醫生無法準確快速感知與識別人體內部器官中的神經血管以及病灶位置等結構信息，這無疑增加了手術風險和手術時間。針對這些手術視覺問題，在加拿大的時候，羅雄彪提出了一種基于雙邊濾波權重分析的多尺度Retinex模型方法，對達芬奇醫療機器人手術過程中所采集到的病患視頻進行處理與分析。經過外科醫生對實驗結果的主觀評價，一致認為該方法能夠大幅度地增強手術視野質量；同時，客觀評價實驗結果表明，他所提出的方法優于目前計算機視覺領域內的圖像增強與恢復方法。因此，羅雄彪所提出的方法不但具有較高學術價值，而且能夠提高外科醫生的手術視野感知能力、降低手術風險，以及縮短手術時間，具有重要臨床應用價值。

在法國國家健康與醫學研究院擔任研究員期間，羅雄彪參與開發了一套針對帕金森癥腦起搏器手術規劃的軟件。“帕金森患者在藥物沒有療效的情況下，醫生肯定會推薦做腦起搏器手術。在體內放兩個電極，通過電極改善帕金森的癥狀?！绷_雄彪解釋道，“那么問題來了，既然要做腦起搏器手術，第一要副作用最小，第二要手術的效果最好。電極到底放在哪里最合適？我們研發這個軟件的目的就是給醫生規劃一個精確的位置。”目前，該軟件已經在法國的MRI影像中心使用，效果良好。

一個人走得快 一群人走得遠

數字化醫學無論是在醫學基礎研究還是在臨床診治上都發揮著越來越大的作用，已成為現代醫學的重要組成部分。作為一名在海外浸染多年的科學家，羅雄彪有著極其開放的理念和胸懷，無論是身處歐美還是國內，他一直強調現在是整合資源的社會，只有積極合作才能共贏。隨著羅雄彪的回國，他把成果轉化、實業報國的理念也帶回國內，在廈門大學的平臺上，羅雄彪也找到了很多志同道合的合作者。

從最初的單槍匹馬、一窮二白到如今的日漸龐大、兵強馬壯，3年來，羅雄彪帶領著這支快速成長的團隊駛入了科研高速路。對待團隊成員，他展現出他特有的親和與坦誠?；蛟S是在海外多年熏陶的緣故，羅雄彪的團隊管理模式很“open”，盡力創造一種自由的氛圍和空間，在科研上嚴謹嚴厲，在生活中充滿人文關懷，盡量少批評，更多正能量的鼓勵，使大家在一種“快樂工作”的團隊氣氛中能充分發掘出每一個人的潛能，激發出更大的創造力。

羅雄彪的“嚴格”是為了能夠培養學生的獨立思考能力和學術素養?！叭魏我粋€導師都希望能以自己的學生為榮”，他曾經精心地總結出高質量高水平的研究生9種必備的能力或素質，逐條逐句傳達給自己的學生們。分別是：誠信自信——正心術、獨立思考——搞創新、調查檢索——善分析、執行實施——敢實干、交流表達——作報告、寫作閱讀——寫文章、恒心自律——愛鉆研、自我激勵——獨樂樂、團隊協作——眾樂樂。他把這些要求貼在辦公室里、實驗室里，也貼在了每一位學生的心里。

羅雄彪和他的團隊就是在這樣的堅持中不斷地摸索前行，近幾年來，他們陸續申請到大大小小的項目，也和各地醫院及醫療機構進行著產學研的成果轉化合作。一個人走得快，一群人走得遠。羅雄彪時常勉勵學生們，在科研的舞臺上，從沒有寫好的劇本，都要靠我們勇敢地去探索未知的世界，不斷地突破和大膽創新。正因為艱難，正因為挑戰，做科研的人才更應該迎難而上去解決問題。既然大家選擇了這條航線，就要乘風破浪、排除萬難地堅持下去。因為只有經歷了風雨，才能見到最美麗的彩虹。